Robot do inspekcji chemicznej odporny na wybuchy o wysokiej inteligencji

● duże przedsiębiorstwa petrochemiczne, obszary zbiorników, kopalnie odkrywkowe i inne obszary kontroli na miejscu.

● ropa naftowa, chemikalia i inne niebezpieczne łatwopalne i wybuchowe środowiska pracy.

• ★ gatunek przeciwwybuchowy

Klasa przeciwwybuchowa Exd [ib] IIB T4Gb

• Wysoka inteligencja trybu inspekcji ★

Całość może realizować niezależną nawigację i automatycznie omijać przeszkody.Funkcja bezprzewodowego automatycznego ładowania, korpus robota wykrywa niską moc, automatycznie szuka stosu ładującego, ładuje;jeśli wypadek w połowie drogi może automatycznie wybrać trasę bezpieczeństwa, która nie wpływa na inną pracę robota, zwraca ustawioną strefę oczekiwania na oczekiwanie na przetwarzanie;

• Wykrywanie ★ toksycznych i szkodliwych gazów
  8 gazów i 2 parametry środowiskowe
• ★ Analiza obrazu

Dokładna identyfikacja wskaźnika, numeru, lokalizacji, koloru, stanu i innych danych, automatyczna identyfikacja zmian danych;jeżeli miał miejsce wypadek na małą skalę, zdalne wykrycie zakresu wiktymizacji, stopnia wiktymizacji itp .;

5. ★ Dostęp do platformy sieciowej robota w chmurze

Pozycja robota, moc, dźwięk, wideo, informacje o wykrywaniu środowiska gazowego i inne informacje o stanie w czasie rzeczywistym mogą być przesyłane przez sieć G / 5G 4 do chmury, można skonsultować się z komputerem w tle i telefonem komórkowym

4.1 Roboty:

1. Nazwa: przeciwwybuchowy robot do inspekcji chemicznej

2. Model: RSGZLXJB

3. Funkcje podstawowe: autonomiczna nawigacja, planowanie trasy, rozpoznanie audio i wideo, identyfikacja liczników, rozpoznanie gazów toksycznych i szkodliwych, funkcje rozpoznania środowiska;

4. ★ stopień ochrony: stopień ochrony korpusu robota IP68, stopień ochrony górnej części robota IP67!

5. Zasilanie: Elektryczna, trójskładnikowa bateria litowa

6. ★ rozmiar: ≤ długość 1180 mm × szerokość 980 mm × wysokość 1045

7. ★ dokładność pozycjonowania: ≤10 mm

8. ★ waga: Kg ≤300

9. ★ maksymalna prędkość linii: ≥1,52 m / s, bezstopniowa regulacja prędkości za pomocą pilota

10. ★ odchylenie biegu: ≤2%

11. Odległość hamowania: ≤10 mm

12. ★ zdolność pokonywania wzniesień: ≥37% (lub 20 °)

13. Wysokość: 90 mm,

14. Kąt stabilizacji bocznej: ≥30 °

15. ★ głębokość brodzenia: 300 mm

16. Zdolność: 4 godz. (Możliwość samodzielnego ładowania)

17. ★ bezprzewodowa funkcja automatycznego ładowania, korpus robota wykrywa niską ilość energii elektrycznej, automatycznie szuka stosu ładowania, przeprowadza ładowanie;

18. ★ funkcja autotestu robota:

1) robot ma funkcję samokontroli, w tym stanu pracy komponentów (zasilanie, napęd, sprzęt komunikacyjny i wykrywający itp.), Który może monitorować wskazanie tła lokalnie w przypadku wystąpienia nieprawidłowości i może przesyłać informacje o usterce .

2) robot ma lampkę kontrolną zasilania, lampkę wskaźnika usterki, lampkę wskaźnika ładowania, lampkę kontrolną sieci, lampkę ostrzegawczą działania.

19. ★ bezprzewodowe stacje bazowe i łączność internetowa: ułatwienie obsługi robotów pod warunkiem zapewnienia funkcji transmisji, dostępu do Internetu, przesyłania danych do centrum dowodzenia i przeprowadzania analizy danych;

20. Autonomiczna nawigacja i inteligentne funkcje antykolizyjne, zapobiegające upadkowi i autonomiczne funkcje unikania przeszkód: korzystanie z autonomicznej nawigacji radarowej / ultradźwiękowej, szybkie pozycjonowanie, inteligentna identyfikacja przeszkód w okolicy, drabina itp. Oraz autonomiczne unikanie i rejestrowanie informacji zwrotnych;

21. ★ dwukierunkowy domofon i połączenie alarmowe: robot przenosi głośnik o wysokiej głośności i przetwornik o wysokiej czułości.Centrum dowodzenia może realizować interkom w czasie rzeczywistym i zdalne okrzyki ze sceną patrolową za pośrednictwem bezprzewodowego systemu transmisji dźwięku, aby zrozumieć sytuację na miejscu i ostrzec odstraszanie;

22. ★ funkcja patrolowania: tryb w pełni autonomiczny (w tym rutynowy i specjalny tryb patrolowy) oraz tryb patrolu zdalnego sterowania

1) tryb w pełni autonomiczny:

(1) Tryb rutynowy: trasa patrolu jest konstruowana niezależnie zgodnie z różnymi scenami, a nawigacja jest optymalizowana niezależnie zgodnie z wstępnie ustawioną zawartością patrolu, czasem, okresem, trasą i innymi parametrami, a zadanie patrolu jest rozpoczynane i kończone niezależnie;

(2) Specjalny tryb patrolu: operator wybiera zawartość patrolu, aby elastycznie konfigurować i dostosowywać kolejność i zawartość patrolu, a następnie ręcznie uruchamia patrol.Robot może samodzielnie wykonać zadanie patrolowe.

2) tryb inspekcji zdalnego sterowania przez operatora w tle monitorowania lokalnego za pomocą oprogramowania ręcznego robota zdalnego sterowania w celu zakończenia prac inspekcyjnych.

23. Późniejsze ustalenie niezależnej analizy: podsumowanie w czasie rzeczywistym, dane z detekcji automatycznie podsumowane w tabeli i przesłane;

4.2 Systemy termowizyjne:

1. Rozdzielczość: 384 * 288

2. Zakres pomiaru temperatury: -20-550 ℃

3. Podwójne: 20 razy

4. Kąt widzenia: poziom 3 ~ 60 °

5. Zakres poziomów: 0 ° -360 °

6. Zakres pionowy: -90 ° -90

4.3 System rozpoznania robota:

Poprzez konfigurację gazomierzy, modułu monitorowania środowiska, kamery na podczerwień, kamery termowizyjnej na podczerwień, odbiornika i innego wyposażenia pojazdu, mogą być toksyczne i szkodliwe gazy, warunki środowiskowe, wideo, zdalne wykrywanie dźwięku;wyposażony w przeciwwybuchową głowicę chmurową wyposażoną w czujniki i kamery do wykrywania środowiska, środowisko terenowe toksycznego gazu palnego, audio i wideo, pomiary i analizę środowiska;

1. ★ konfiguracja systemu rozpoznania: przeciwwybuchowa kamera samochodowa 1 o wysokiej rozdzielczości, kamera termowizyjna na podczerwień 1, tester wieloparametrowy 1, czujnik temperatury i wilgotności 1

2. ★ Nadzór wideo HD: kamera o wysokiej rozdzielczości, transmisja grafiki w wysokiej rozdzielczości, kamera wyposażona również w wycieraczkę, strach przed złą pogodą, może działać w każdych warunkach pogodowych, dokładne wykrywanie, terminowe informacje zwrotne, ze światłami o wysokiej jasności, dzięki czemu praca nocna może również przebiegać normalnie

3. Funkcja pomiaru temperatury na podczerwień: wewnątrz i na zewnątrz samochodu jest wyposażony w czujnik temperatury na podczerwień do monitorowania temperatury wewnętrznej karoserii i temperatury polowej (-50-350 ° C)

4. ★ analiza wizualna i dokładna identyfikacja: dokładna identyfikacja wskaźnika, numeru, pozycji, koloru, stanu i innych danych, automatyczna identyfikacja zmian danych;

5. ★ telemetria laserowa: jeśli zdarzył się wypadek na małą skalę, może zdalnie wykryć zakres obrażeń, stopień obrażeń itp., Aby uniknąć personelu dowodzenia z powodu niewłaściwego oszacowania stopnia obrażeń nie może być kontrolowane w czasie, aby spowodować większy wypadek.

6. ★ system podczerwieni i technologia diagnostyki termowizyjnej: przenoszenie systemu na podczerwień, nieprzerwana detekcja w dzień iw nocy, tworzenie mapy termowizyjnej w czasie rzeczywistym, sprawia, że ​​monitoring jest dokładniejszy i bardziej intuicyjny;

7. Alarm dźwiękowy i świetlny: po wykryciu problemu wysyła światło i dźwięk ostrzeżenia, aby personel konserwacyjny mógł jak najszybciej znaleźć miejsce do zajęcia się wypadkiem, a także może wypędzić dzikie zwierzęta i zapobiec stratom;

8. ★ moduł wykrywania gazu i środowiska: ładuj bezprzewodowy system wykrywania szybkiego reagowania ratunkowego oraz czujnik temperatury i wilgotności, może wykryć:

Zakres temperatur: od -25 ° C do 60 ° C

Zakres wilgotności: RH do 90% RH 0%

H2S: 0-100 ppm

CO: 0-1000 ppm

CH4: VOL 0-100 procent

CO2: 0-5% obj

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2: 0-30%

H2: 0-1000 ppm

4.4 Odbiór obrazu i dźwięku robota:

1. Liczba i konfiguracja kamer ★: system wideo składa się z kamery o wysokiej rozdzielczości i kamery termowizyjnej wewnątrz dookólnej 360 ° przeciwwybuchowej głowicy chmurowej przenoszonej przez kadłub w celu uzyskania dookólnego obrazu panoramicznego korpusu robota ;

2. Oświetlenie kamery: kamera kadłuba może zapewnić wyraźny obraz przy słabym oświetleniu 0,001 LUX, dynamiczne przeciwwstrząsowe, kamera powinna mieć zerowe oświetlenie, może skutecznie i wyraźnie zebrać sytuację sceniczną i wyświetlić na ekranie LCD terminala operacyjnego

3. ★ funkcja monitorowania panoramicznego: umożliwia zdalne wyświetlanie obrazu ciała robota w zakresie 360 ​​stopni

4. Piksele aparatu: milion obrazów HD, rozdzielczość 1080 P, szeroki kąt 60 °

5. ★ Poziom ochrony kamery: IP68

6. ★ system podczerwieni i technologia diagnostyki termowizyjnej: wyposażone w termowizor na podczerwień, nieprzerwaną detekcję w dzień iw nocy, tworzenie mapy termowizyjnej w czasie rzeczywistym, sprawiają, że monitoring jest dokładniejszy, bardziej intuicyjny;wykrywanie i śledzenie źródeł ciepła;Funkcja anty-jitter obrazu;funkcja akwizycji obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym;wizualna funkcja wyszukiwania źródła ognia.A sprzęt testujący musi być przeciwwybuchowy, oryginalny certyfikat w celach informacyjnych

7. Wymagania techniczne dotyczące akwizycji dźwięku: zdalne rejestrowanie dźwięku w terenie, łatwa do zrozumienia sytuacja ludzi uwięzionych, odległość odbioru 5 metrów, zakres częstotliwości 20 Hz ~ 20 kHz, czułość ≥40 dB

8. Kamera termowizyjna na podczerwień: wyposażona w kamerę termowizyjną na podczerwień do wykrywania i śledzenia źródła ciepła;kamera termowizyjna na podczerwień posiada funkcję anty-jittera obrazu;posiada funkcję akwizycji obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym;posiada funkcję wizualnego wyszukiwania źródła ognia.A sprzęt testujący musi być przeciwwybuchowy, oryginalny certyfikat w celach informacyjnych

4.5 Funkcjonalność internetowa:

1. Funkcja GPS: lokalizacja GPS, można zapytać o ścieżkę

2. ★ może uzyskać dostęp do platformy zarządzania chmurą robota (opcjonalnie): nazwa robota, model, producent, lokalizacja GPS, moc baterii, wideo, temperatura, wilgotność, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, dane H2 mogą być przesyłane do platformy zarządzania chmurą przez sieć 4G / 5G, a status robota można sprawdzać w czasie rzeczywistym za pośrednictwem komputera / telefonu komórkowego.Dowództwo może wygodnie podejmować decyzje, a menedżerowie sprzętu zarządzać całym cyklem życia robotów

4.6 Inne:

★ program transportu awaryjnego (opcjonalnie): specjalna przyczepa transportowa robota lub specjalny pojazd transportowy robota

1. Odporny na wybuch robot do inspekcji chemicznej × 1

2. Ładowarka samochodowa (54,6 V) × 1 zestaw

3. Antena × 2

4. 1 zestaw terminali programowych × komputer górny

5. Platforma zarządzania chmurą robota × 1 zestaw (opcjonalnie)

6. Pojazd ratunkowy robota × 1 (opcjonalnie)