1100 m odległość zdalnego sterowania sterowany przez Android Robot pojazd strażacki

RXR-M120D to średniej wielkości robot gaszący ogień napędzany olejem napędzany silnikiem wysokoprężnym, zamknięty system hydrauliczny napędza gumowy tor ASV do szybkiego chodzenia,jest wyposażony w duży kanon wodny o natężeniu 120 litrów na sekundę, posiada różnorodne urządzenia wykrywania i monitorowania czujników i może przenosić węże przeciwpożarowe DN80/ lub DN65 na odległość 120 metrów.Wdrożenie zdalnego monitorowania w czasie rzeczywistym miejsc pożarów i gaszenia pożarów.

Produkt ten posiada zdalne sterowanie, wyświetlacz panoramiczny i inne funkcje oraz ma dobre osiągi terenowe.Zintegrowane urządzenie hamulcowe hydrauliczne może skutecznie zatrzymać samochód i zapobiec całej maszyny ze poślizgu.

Pożar w magazynie i rafinerii petrochemicznej

Pożar w tunelu drogowym (kolejnym)

Pożar w metrze, na stacji

Pożar w porcie

Pożary w podziemnych obiektach i na stoczni towarowej

Centrum handlowe, szpital, pożar budynku

Pożar w fabryce i budynku cywilnym

Masywny wypadek gazowy i dymny

Duże pojazdy straży pożarnej, personel nie mają łatwego dostępu do straży pożarnej

1Wysoki przepływ, wysoki zasięg

Przepływ strumienia ogniowego może osiągnąć 120L / s, zakres wody jest większy niż 96m, a zakres pianki jest większy niż 92m

2Wysoka trakcja.

Silnik hydrauliczny napędza tor do chodzenia, moc silnika wysokoprężnego jest prawie 30 kW, a pozioma siła przyciągania może osiągnąć 8KN

3Wysoce zintegrowane wykrywanie

Może mierzyć 14 rodzajów gazów, temperaturę, wilgotność, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (acetaldehyd), C2H2 (acetylen), VOC (opcjonalnie)

4Wysoka prędkość.

Prędkość jazdy liniowej większa niż 3,6 m/s, zdalnie sterowana zmiana prędkości stopniowa

5Wysoka mobilność

Odpowiednie dla różnych środowisk drogowych, wysokość przejścia do 300 mm; Wdrapać się do 25° (46,6%)

6Inteligentna funkcja (4 funkcje)

Z sterowaniem głosowym; Dwu-stronne połączenie głosowe; Komunikacja redundantna; Dostęp do różnych inteligentnych robotów sieci chmurowej platformy

7. Platforma chmurowa

Połączony z platformą chmurową sieci robotów, może zdalnie monitorować informacje o sprzęcie, gaz i informacje wideo, analizę statystyczną, automatycznie weryfikować ważność sprzętu,automatycznie przypomina statystyki informacji o wygasłym sprzęcie, a także przeprowadzać kompleksowe zarządzanie i stosowanie w celu zapewnienia terminowości sprzętu.

8. Interfejs mocy wyjściowej wielohydraulicznej

Zastrzeżony interfejs wyjściowy hydrauliczny, ciśnienie 16MPa, przepływ do 25L/min, spełniający wymagania dotyczące narzędzi i wyposażenia hydraulicznego, takich jak hydrauliczne narzędzia hamulcowe, generatory hydrauliczne,hydrauliczne pompy wodne wysokiego ciśnienia, maszyny do spawania hydraulicznego

4.1 Maszyna robotowa:

1Nazwa: Robot gaśniczy

2Model: RXR-M120D

3- podstawowe funkcje: tłumienie pożarów, rozpoznawanie toksycznych i szkodliwych gazów oraz inne funkcje;

4Wdrożenie norm branży pożarowej: "GA 892.1-2010 Ogólne warunki techniczne dla robotów pożarowych część 1"

5Moc: moc paliwa, silnik wysokoprężny

6Rozmiar: ≤ Długość 2090 mm × szerokość 1550 mm × wysokość 1530 mm

7Średnica kierownicy: lewa ≤ 2900 mm; prawa ≤ 2900 mm

8. waga: ≥1350 kg

9.Wciąg: ≥ 8,07KN

10Przepływ wody: 121,7 l/s

11Przepływ pianki: 120,6 l/s

12Zakres wody/piany: ≥96,5 m wody, ≥92,3 m pianki

13Pojemność obciążenia: może ciągnąć masę obciążenia ≥ 400 kg, może ciągnąć węże do obrotu

14Odległość od ziemi: ≥ 270 mm

15Maksymalna prędkość liniowa: ≥ 3,61 m/s, zdalnie sterowana bezstopniowa zmiana prędkości

16. Odchylenia w biegu prostym (%): ≤0.4

17Odległość hamowania: ≤ 0,3 m

18- zdolność wspinania: ≥ 25°

19Wysokość przeszkody: ≥ 300 mm

20. Stabilność obrotowa kąt: ≥ 25°

21Głębokość wadowania: ≥ 300 mm

22Pojemność zbiornika paliwa 50L, czas ciągłego działania pełnego oleju 6,5h

23Czas pracy niezawodności: przez 16 godzin ciągłego badania stabilności i niezawodności

24Odległość zdalnego sterowania: ≥ 1000 m

25. Urządzenie akcesorialne: z półką węża, węża przeciwpożarowa DN80 może być skonfigurowany 120 metrów

26Autonomiczna funkcja unikania przeszkód laserowych: odległość wykrycia wynosi 50 metrów, przeszkoda znajduje się w promieniu 5 metrów przed nami, prędkość jest zmniejszana o połowę,przeszkoda występuje w promieniu 2 metrów, i automatyczne zatrzymanie jest realizowane

27Automatyczna funkcja chłodzenia przez opryskiwanie: Robot jest wyposażony w funkcję ochrony przed opryskami wodnymi, która otwiera się podczas gaśnic

28. Ścieżka robotów opóźniających płomień (nieobowiązkowa) : ścieżka robotów pożarowych do stosowania opóźniających płomień antystatycznej gumowej wysokiej temperatury; wewnątrz ścieżki jest metalowy szkielet;Projekt ochrony przed wykończeniem toru;

29. Funkcja automatycznego rozlewania węża (opcjonalnie): działanie zdalnego sterowania w celu uzyskania automatycznego rozlewania węża, aby zapewnić, że robot może po ukończeniu zadania wrócić z lekką siłą;

30Terminal sterujący: przenośne cyfrowe zintegrowane zdalne sterowanie bezprzewodowe i przewodowe.

4.2 Układ napędowy robota:

1. Silnik: krajowa znana marka czterotakowy czterocylindrowy silnik wysokoprężny, chłodzony wodą;

2. Moc znamionowa silnika (kW/ob. min.): ≥ 30,1/2400;

3. Norma emisji: GB 20891-2014 Etap IV (kraj niepojazdowy IV)

4. Interfejs hydrauliczny robota może być podłączony do hydraulicznych narzędzi hamulcowych, generatorów hydraulicznych, hydraulicznych pomp wodnych wysokiego ciśnienia, hydraulicznych maszyn spawalniczych i innych specjalnych urządzeń hydraulicznych

5Zamknięta podwójna pompa: pojemność 17,1 ml + 17,1 ml; Ciśnienie nominalne 25MPa + 25MPa; maksymalna prędkość 3600 obr./min;

6. Pompy biegów: natężenie 14 ml; Ciśnienie nominalne 16MPa; prędkość nominalna 3600 obr./min.;

7. ciśnienie układu: ciśnienie chodzące 25MPa;

8. System i tryb sterowania: główny system to elektryczny układ sterowania pompą proporcjonalną, zamknięty układ chodzenia; układ pomocniczy to otwarty typ pompy ilościowej + elektroniczny układ zaworu przełącznika sterowania;

9. napęd biegany: liczba silników napędowych wynosi 2; maksymalny ciągły moment obrotowy 1620NM, nominalne ciśnienie robocze 31,5MPa; maksymalny przepływ 198,9L/min.

4.3 System gaśniczy robotyczny:

1. Strzelacz: automatyczny regulator ciśnienia strzelacz

2Typ środka gaśniczego: woda lub pianka

3Materiał nadwozia broni: stop aluminium

4Ciśnienie robocze (MPa): 1,0 (MPa)

5Tryb wtryskiwania: prąd stały, atomyzacja i samokręcanie

6Przepływ wody: 121,7 l/s

7Przepływ pianki: 120,6 l/s

8Zakres wody/piany (m): ≥96,5 m wody, ≥92,3 m pianki

9. Kąt obrotu: poziomy -90° ~ 90°, pionowy -10° ~ 90°

10Maksymalny kąt rozpylania: 120°

11. Sposób komunikacji: CAN bus

12. Kamera PT-head: kamera PT-head, rozdzielczość kamery 1080P, 2 miliony pikseli, 25 razy wzmocnienie optyczne, minimalne oświetlenie: kolor: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); czarno-biały: 0,01@ (F1.6, AGC ON), szeroka dynamika 120 dB, obsługa automatycznego przełączania typu filtra ICR podczerwonego, szeroki kąt 60°.

13Funkcja śledzenia gorących oczu w podczerwieni (opcjonalna): z funkcją śledzenia gorących oczu w podczerwieni, wykrywanie źródła ciepła i śledzenie za pomocą obrazowania termicznego w podczerwieni.

14. Rurka pionowa: wymienna rurka pionowa, metoda wymiany jest szybkie wstawienie, armatka z wodą ogniową może opryskiwać wodę, pianę i mieszaninę płynu, aby osiągnąć wielozadaniową broń.

4.4 System rozpoznawania robotów:

Poprzez konfigurację urządzenia gazowego, modułu monitorowania środowiska, kamery podczerwonej, kamery termicznej podczerwonej, pickupa i innego wyposażenia pojazdu,może być miejscem wypadku toksycznych i szkodliwych gazów, warunki środowiskowe w obszarach klęsk żywiołowych, wideo, audio do zdalnego rozpoznania; wyposażony w wybuchoodporną platformę podnoszącą wyposażoną w czujniki i kamery detekcji środowiska,aby osiągnąć miejsce na różnych wysokościach toksycznego gazu palnego, audio i wideo, pomiary i analizy środowiska;

1Konfiguracja systemu rozpoznawczego (opcjonalna): 6 podczerwonych kamer przeciwwybuchowych, 1 wykrywacz wieloparametrów, 1 wykrywacz temperatury i wilgotności

2Moduł wykrywania gazu i środowiska (opcjonalny): wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania awaryjnego ratownictwa oraz czujnik temperatury i wilgotności, może wykrywać: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2:0-1000 ppm

NH3:0-100 ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000 ppm

Zakres temperatury: -25°C do 60°C

Zakres wilgotności: od 0% do 90%

3Funkcja pomiaru temperatury w podczerwieni: samochód jest wyposażony wewnętrznie i zewnętrznie w czujniki temperatury w podczerwieni,które służą do monitorowania temperatury wewnętrznej nadwozia samochodu i temperatury pola (-50-350°C).

4.5 Rozpoznanie obrazu i dźwięku przez robota:

1Liczba i konfiguracja kamer:System wideo składa się z 7 stałych kamer podczerwieni wysokiej rozdzielczości na kadłubie, umożliwiających wykonanie 360 stopni panoramicznych obrazów przodu i tyłu oraz ciała robota.;

2. oświetlenie kamery: kamera na ciele może dostarczać wyraźne obrazy przy niskim oświetleniu 0,001LUX, dynamiczne przeciwdrżenie;Kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie wyświetlać sytuację sceniczną przy zerowym oświetleniu i wyświetlać ją na ekranie LCD urządzenia sterującego.

3. Funkcja monitorowania panoramicznego: obraz 360 stopni ciała robota może być wyświetlany zdalnie

4Parametry rdzenia kamery:

1) rozdzielczość kamery 1080P, 2 miliony pikseli, 25-krotne powiększenie optyczne.

2) Minimalne oświetlenie: Kolor: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); czarno-biały: 0,01@ (F1.6, AGC ON)

3) Szeroki kąt 60°, szeroki dynamiczny 120 dB

4) Wspieranie automatycznego przełączania typu filtra podczerwonego ICR, redukcja hałasu cyfrowego 3D, silne tłumienie światła, kompensacja podświetlenia, skupianie obszaru, dynamika ultra szerokości 120 dB,elektroniczna antywibracja

5) Rozdzielczość i częstotliwość klatki: główną strumień 50Hz:25fps ((1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080,1280×960,1280×720)

Podprąd 50Hz:25fps ((704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Trójstrumieniowe 50Hz:25fps ((1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5Poziom ochrony aparatu: IP66

6. Wymagania techniczne dotyczące odbioru dźwięku: zdalne odbieranie dźwięku może być wykorzystane do zrozumienia sytuacji uwięzionego personelu.zakres częstotliwości wynosi 20 Hz ~ 20 kHz, a czułość wynosi ≥ 40 dB

7. Infraczerwony aparat termiczny (nieobowiązkowy):

1) Wyposażony w podczerwony termografujący, typ czujnika: wykrywacz nieochłodzony tlenem wanadu

2) Rozdzielczość 384 × 288, częstotliwość klatki 50 Hz: 50 fps, rozmiar pikseli 17 μm, pasmo odpowiedzi 8-14 μm, ogniskowa soczewki termowizyjnej 9,7 mm, maksymalna wartość przysłony 1.0, odległość zbliżenia do obrazu termicznego 1,5 m, odległość pomiaru temperatury 9 m, pole widzenia

3) Zakres pomiaru temperatury -20 °C-150 °C lub 0 °C-550 °C, dokładność ±2°C, obsługa różnych funkcji pomiaru temperatury: pomiar temperatury punktu, linii i ramy,podkreślić najwyższą temperaturę poprzez kursor krzyżowy, wykrywanie i śledzenie źródła ciepła;

4) Infraczerwony aparat termiczny ma funkcję anty-jitter obrazu, obsługującą różnorodne pseudo-kolory, redukcję hałasu 3D, ręczne wzmocnienie szczegółów obrazu AGC, korekcję migawki,korekcja przepuszczalności optycznej i inne funkcje

5) Ma funkcję pozyskiwania obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym; Z funkcją wyszukiwania źródła ognia wizualnego.oryginał świadectwa referencyjnego

4.6 Parametry konfiguracji bezprzewodowego sterowania zdalnego

1Wymiary: 410*310*70mm (z wyłączeniem wysokości koła)

2Waga: 6,5 kg

3Wyświetlacz: wysokiej jasności ekran OLED LCD nie mniejszy niż 10 cali, dotykowy, obraz, cyfrowa integracja wysokiego zintegrowanego ekranu, wygodniejszy w noszeniu,samodzielnie opracowany system operacyjny robota straży pożarnej

4Platforma systemu sterowania: Platforma systemu sterowania: system operacyjny okna /system operacyjny Android

5Godziny pracy: 8h

6. Podstawowe funkcje: zdalne sterowanie i monitorowanie zintegrowana przenośna konstrukcja, pasujący ergonomiczny pasek; może być obserwowany i sterowany jednocześnie,stabilnie prezentować obraz środowiska wokół sceny dla zdalnego operatora, może wyświetlać w czasie rzeczywistym informacje o akumulatorze, kącie nachylenia robota, toksycznym i szkodliwym stężeniu gazu oraz kontrolować ruchy robota do przodu, do tyłu, skręcenia i inne;Kontroluj działkę wodną do zrobienia, w dół, w lewo, w prawo, DC, atomyzacja, oscylacja samodzielna i inne działania.za i wokół robota w czasie rzeczywistymMetoda transmisji danych jest bezprzewodowa, wykorzystując zaszyfrowane sygnały.

7. Funkcja monitorowania panoramicznego: obraz 360 stopni ciała robota może być wyświetlany zdalnie

8. Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: można nagrywać wideo w dowolnym momencie, automatycznie zapisywać nagrane treści wideo, można bezpośrednio otworzyć odtwarzanie wideo w terminale zdalnego sterowania,możesz również skopiować wideo na inne urządzenia

9.Z funkcją projekcji ekranu: za pośrednictwem interfejsu HDMI można go podłączyć do projektorów i innych urządzeń projekcji ekranu,robot zebrany na miejscu ratunkowym obraz w czasie rzeczywistym i dane za pośrednictwem wyświetlacza urządzeń projekcyjnych, może ułatwić działanie personelu dowodzenia w celu omówienia podejmowania decyzji

10Funkcja sterowania chodzeniem: poprzez trójosiowy wahadłowiec przemysłowy, w celu uzyskania ruchu elastycznego robota do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo

11Funkcja sterowania armatą: poprzez trójosiowy ruch przemysłowy, do sterowania armatą wodną, aby wykonać działanie w górę, w dół, w lewo, w prawo, DC, atomizacja

12. Sterowanie wyłącznikiem podnoszenia systemu rozpoznawczego: za pośrednictwem wyłącznika samorejestrowania

13. Przełącznik wideo: poprzez przełącznik samorejestrowania punktu do osiągnięcia

14. Sterowanie automatyczną funkcją węża: poprzez przełącznik samorejestrowania

15. Funkcja sterowania oświetleniem: poprzez przełącznik punktu samorejestrowania, górny komputer wykonuje reakcję samoblokującą

16Narzędzia pomocnicze: ręczne urządzenia zdalnego sterowania, pas na ramieniu, ruchomy statyp

17. przenośne sterowanie zdalne (opcjonalne): wyposażone w przenośny uchwyt pilota, mały kształt, łatwe w obsłudze, wygodniejsze i szybsze podłączenie w procesie przenoszenia nadwozia samochodu,poprawa wydajności operatorów, zmniejszyć obciążenie operatorów

4.7 Przewodowe sterowanie zdalne

.

1. Ogólne rozmiary: 189×172×80 mm (z wyłączeniem wysokości kołyski)

2Waga: 6,5 kg

3Odległość sterowania przewodem (długość kabla): 10 m

4Zakres sterowania: awaryjne zatrzymanie, chodzenie, rzucanie broni, obrót, prąd stały, atomizacja