Zintegrowany robot drenażowy i demolicyjny

Część zasilania robota drenażowego rxr-Q220D składa się z kilku komponentów, takich jak silnik, obudowa transferowa, pompa hydrauliczna i sprzęgło hydrauliczne. Wśród nich główną funkcją sprzęgła hydraulicznego jest zapobieganie biernie obracaniu się pompy wodnej, gdy nie jest wyprowadzana, powodując w ten sposób uszkodzenie zmęczeniowe pompy wodnej. Jako pomocnicze źródło zasilania pompa hydrauliczna dostarcza głównie olej do podróżującego silnika hydraulicznego. Ponadto zapewnia również moc do zmiany zaworu próżniowego pompy samozaparcia. Kiedy pompa wodna zaczyna działać, próżnia wewnątrz korpusu pompy osiąga się poprzez przełączanie zastawki hydraulicznej, aby osiągnąć cel samowystarczalności.

Jest wyposażony w system pomocy próżniowej. Pompa próżniowa jest beztlewną pompą próżniową i nie wymaga smarowania wody ani oleju. Podczas uruchamiania samozwańczy pompa i pompa próżniowa działają jednocześnie. Pompa próżniowa ma automatyczną funkcję start-stop. Po samowystarczalnej pompie zrzuca wodę, pompa próżniowa automatycznie się zatrzyma. Gdy ciśnienie pod względem podciśnienia w rurociągu wlotowego pompy samozaparcia się jest niskie, pompa próżniowa rozpocznie się automatycznie. To pokonuje wadę wcześniej użytych wspomaganych próżniowych pomp na rynku, w których pompa próżniowa zawsze działa jednocześnie z pompą samozwańczą. Ta wada prawdopodobnie spowoduje zalanie pompy próżniowej wody i uszkodzonej z powodu działania zmęczenia.

L Ognianie ratownictwa dla dużych przedsiębiorstw naftowych i chemicznych

l w dziedzinie miejskiej ochrony przeciwpożarowej;

l W polach drenażu, odporności na suszę, ratowanie kopalni, zapobieganie pożarom lasu, drenaż dolnych przepustów autostrad i mostów, nawadnianie itp.

l w dziedzinie szybkiego zaopatrzenia w wodę domową podczas nagłych katastrof, w czasach wojny, gdy źródła wody są zanieczyszczone, i podczas głównych epidemii;

l Eliminacja ryzyka zbiorników

L jako moduł wlotu wody do zdalnego zaopatrzenia w wodę

• ★ Bezpośredni napęd pompy wodnej, podróżowanie hydrauliczne z sprzęgłem hydraulicznym:
• Sekcja zasilania robota drenażowego rxr-Q220D składa się z komponentów, takich jak silnik, obudowa transferowa, pompa hydrauliczna i sprzęgło hydrauliczne. Wśród nich główną funkcją sprzęgła hydraulicznego jest zapobieganie biernie obracaniu się pompy wodnej, gdy nie jest wyprowadzana, powodując w ten sposób uszkodzenie zmęczeniowe pompy wodnej. Jako pomocnicze źródło zasilania pompa hydrauliczna dostarcza głównie olej do podróżującego silnika hydraulicznego. Ponadto przełącza również zawór próżniowy pompy samozaparcia. Gdy zacznie się działać pompa wodna, próżnię wewnątrz korpusu pompy osiąga się poprzez zmianę zastawki hydraulicznej w celu osiągnięcia celu samowystarczalnego.
• ★ System wspomagany próżniowo:
• Jest wyposażony w system wspomagany próżniowo. Pompa próżniowa to bezleżna pompa próżniowa, która nie wymaga smarowania wody ani oleju. Podczas uruchamiania samozwańczy pompa i pompa próżniowa działają jednocześnie. Pompa próżniowa ma automatyczną funkcję start-stop. Gdy samozwańcza pompa zwalnia wodę, pompa próżniowa automatycznie się zatrzyma. Gdy ciśnienie pod względem podciśnienia w rurociągu wlotowego pompy samozaparcia się jest niskie, pompa próżniowa rozpocznie się automatycznie. Przezwycięży to wady wcześniej używanych pomp próżniowych na rynku wspomaganych próżniowych pomp samozwańczych, które zawsze działają jednocześnie z samozwańczą pompą i prawdopodobnie spowoduje wnikanie wody do pompy próżniowej i uszkodzeń z powodu pracy zmęczeniowej.
• ★ Wysoka natężenie przepływu:
• Maksymalne natężenie przepływu wynosi 800 m3/h, co odpowiada możliwości spuszczenia wody w standardowym basenie (około 1750 metrów sześciennych) w ciągu 135 minut.
• Wysoka winda:
• Maksymalny podnośnik wynosi 15 metrów.
• Zdalne sterowanie:
• Przyjmuje bezprzewodowy inteligentny system zdalnego sterowania, który może realizować funkcje, takie jak zdalne sterowanie podróżowaniem, uruchamianie, zatrzymywanie, regulacja prędkości, kontrola pomocy próżniowej oraz uruchomienie i zatrzymanie pompy wodnej w celu drenażu.

4.1 Cały robot:

Ogólne wymiary całej maszyny (mm): ≤2800 × 1800 × 1700

Pojemność obciążenia podwozia Crawler: ≥3000 kg

Typ podwozia: podwozie z całego terenu

Tryb podróży: silnik hydrauliczny * 2

Crawler: gumowy hałoł o mocy 320 mm z osadzonymi stalowymi płytkami i paskami przeciwpoślizgowymi

Maksymalna prędkość podróżowania: ≥5 km/h, kontrolowana przez joystick, a prędkość jest regulowana

Maksymalna zdolność do wspinaczki: ≥32 °

Maksymalna głębokość brodzienia: ≥500 mm

Cały pojazd jest wyposażony w komorę, a jednostka pompy wodnej, system sterowania itp. Są instalowane w przedziale.

Dla wygody konserwacji silnika można odwrócić skorupę całej maszyny.

Podnośnik ssący może osiągnąć 9 m przy pomocy pompy próżniowej.

Podnoszenie ssania jednej samozwańczej pompy może osiągnąć 8 metrów. Gdy nastąpi awaria pomocy próżniowej, nadal może ono samowystarczalne na wysokość 8 metrów po napełnieniu pompy wodą.

4.2 Sekcja zasilania:

Model: sześciocylindrowy silnik wysokoprężny, elektronicznie kontrolowane wtryskowanie paliwa

Power/Rotacyjna prędkość: 125 kW/1800R/min

Standard emisji: ≥National IV

Marka: Weichai

Pojemność zbiornika paliwa ≥140L, która może spełniać ciągłe działanie całego nośnika przez ≥8 godzin.

4.3 Pompa wodna:

Typ pompy wodnej: wspomagana próżniowo samozwańczy pompa odśrodkowa

Maksymalna głowica ≥15 m, maksymalny podnośnik ssący ≥7 m.

Maksymalna szybkość przepływu ≥800 m3/h

DN250 DN250, średnica wylotowa DN200. Zarówno wlot, jak i wylot przyjmują szybkie złącza, takie jak złącza Paul.

Materiał ciała pompy: stal nierdzewna.

Maksymalna średnica cząstek cząstek, przeznaczania wirnika może przechodzić 100 mm;

Korpus pompy jest wyposażony w port konserwacyjny, port drenażu wody i port odpływu ścieków. Gdy wirnik jest luźny lub utknięty, można go zablokować, a zanieczyszczenia można usunąć bez demontażu pompy. Średnica portu konserwacyjnego ≥150 mm.

Pompa wodna jest wyposażona w system ochrony suchej bez wody, który może chronić wirnik pompy wodnej przed uszkodzeniem do uszczelnienia mechanicznego, wirnika i wnęki pompy, gdy nie ma cieczy z dużą prędkością w jamie pompy.

4.4 System pomocy próżniowej:

Pompa wodna musi działać jednocześnie z pompą próżniową i używać tego samego źródła zasilania (silnik Diesla).

Hydrauliczna pompa przekładni jest instalowana na interfejsie startowym silnika, a pompa przekładni zapewnia źródło zasilania silnika hydraulicznego pomocy próżniowej.

Pompa próżniowa to bezleżna pompa próżniowa, która nie wymaga smarowania wody ani oleju. Podczas uruchamiania samozwańczy pompa i pompa próżniowa działają jednocześnie. Pompa próżniowa ma automatyczną funkcję start-stop. Gdy samozwańcza pompa zwalnia wodę, pompa próżniowa automatycznie się zatrzyma. Gdy ciśnienie pod względem podciśnienia w rurociągu wlotowego pompy samozaparcia się jest niskie, pompa próżniowa rozpocznie się automatycznie. Przezwycięży to wady wcześniej używanych pomp próżniowych na rynku wspomaganych próżniowych pomp samozwańczych, które zawsze działają jednocześnie z samozwańczą pompą i prawdopodobnie spowoduje wnikanie wody do pompy próżniowej i uszkodzeń z powodu pracy zmęczeniowej.

Po uruchomieniu silnika pompa próżniowa i pompa wodna działają jednocześnie;

Przyjęto w pełni automatyczny system pomocy próżniowej, który zapewnia, że ​​żadna woda nie wejdzie do wnęki pompy próżniowej, aby spowodować awarie lub uszkodzenia;

Po wyposażeniu pompy wodnej w system pomocy próżniowej, pod warunkiem pracy przy maksymalnym podnoszeniu ssącym, czas wylotu wody potrzebuje tylko 30s;

Samozwańcze urządzenie wspomagane próżniowo nie wymaga dodatkowego źródła zasilania. Jest podłączony do tylnego wału silnika z paskiem paska paska. Sprzęgło elektroniczne jest ustawione między paskiem paska i pompy próżniowej i jest podłączone do automatycznego kontrolera. Automatyczny kontroler ma czujnik poziomu cieczy podłączony do zbiornika wodnego w górnym końcu samozwańczej pompy. Po wykryciu wody sygnał jest podawany z powrotem do kontrolera, aby kontrolować oddzielenie sprzęgła od paska paska pompy próżniowej. Po separacji tylko sprzęgło i silnik uruchamiają się jednocześnie;

Podnośnik ssący może osiągnąć 9 m przy pomocy pompy próżniowej.

Podnoszenie ssania jednej samozwańczej pompy może osiągnąć 8 metrów. Gdy nastąpi awaria pomocy próżniowej, nadal może ono samowystarczalne na wysokość 8 metrów po napełnieniu pompy wodą.

4.5 Rury wodne i interfejsy

Szybkie złącza: wlot i wylot wody przyjmują formę szybkich złączy, takich jak złącza Paul. Powierzchnia wlotu wody jest ocynkowana lub obróbką gorącymi zanurzonymi lub obróbką innymi lepszymi metodami w celu zapewnienia antykorozyjnej i wytrzymałości, a interfejs nie wycieka powietrza; Wylot wody jest wykonany ze stopu aluminium lub innych lepszych materiałów.

Rura wlotowa: rura ścięgien DN250 ≥6 metrów, wyposażona w odpowiednie szybkie złącza, głowicę filtra i tacę ssącą wodę na niskim poziomie.

4.6 Węże wodne:

Wyposażony w węże drenażowe DN200 ≥100 metrów (węże przeciwpożarowe, ≥25 metrów/rolka). Złącza pośrednie przyjmują szybkie złącza wykonane z materiału aluminiowego.

4.6 System sterowania

Przyjmij bezprzewodowy inteligentny system zdalnego sterowania, który może realizować funkcje, takie jak zdalne sterowanie podróżowaniem, uruchamianie, zatrzymywanie, regulacja prędkości, kontrola pomocy próżniowej oraz uruchomienie i zatrzymanie pompy wodnej w celu drenażu.

Odległość zdalnego sterowania ≥200 m.

Zdalne sterowanie jest wyposażone w 2 baterie, które można szybko wymienić.

Zdalne sterowanie może wyświetlać parametry, takie jak temperatura oleju z silnikiem Diesla, temperatura oleju silnikowego, temperatura oleju hydraulicznego, ciśnienie oleju hydraulicznego, temperatura wody chłodzącej i moc akumulatora zakończenia nadwozia pojazdu robota i może wydać polecenie alarmowe po wykryciu uszkodzenia.

Panel operacyjny zdalnego sterowania jest wyposażony w przycisk „Awwaretyczny zatrzymanie”.

Koniec nadwozia pojazdu jest wyposażony w główny przełącznik akumulatora, aby zapobiec wyciekaniu prądu akumulatora podczas długoterminowego przechowywania.

Panel operacyjny końca nadwozia pojazdu jest wyposażony w przycisk „zatrzymania awaryjnego”, kluczowy przełącznik startowy zapłonu i wskaźnik ciśnienia oleju z układu hydraulicznego.

Panel operacyjny nadwozia pojazdu zastrzega interfejs ładowania akumulatora, który ma postać szybkiego podłączania i odłączania, a prąd ładowania jest nie mniejszy niż 25a; Ta ładowarka jest używana głównie do regularnego ładowania baterii, aby zapobiec jej nie można było użyć z powodu utraty mocy po długotrwałym nieużywaniu.