I. Przegląd produktu

1. Główne funkcje: Podwozie robota odpornego na wybuchy typu pełzacza wykorzystuje źródło zasilania z baterii litowej i jest zdalnie sterowany za pomocą bezprzewodowego pilota.i konstrukcja rotacji in situ sprawia, że jego działanie jest bardziej elastyczne.
2. Scenariusze zastosowań: Cała maszyna jest odporna na wybuchy i może być stosowana w miejscach o zwiększonym ryzyku katastrofy, takich jak tunele, metra i podziemne środowiska kopalniane,gdzie często występują potencjalne zagrożenia, takie jak wycieki ropy i gazu, wycieki toksycznych gazów, eksplozje, załamania tuneli i metra itp.

II. Zakres stosowania

• Zwalczanie pożarów, rozpoznawanie i ratowanie w wypadkach pożarów w podziemnych kopalniach
• Miejsca takie jak tunele i metra, które są podatne na zawalenie się i wymagają wejścia dla ratowników i strażaków
• Ratowanie w środowiskach, w których istnieje duże prawdopodobieństwo wybuchu z powodu wycieku gazów lub płynów palnych
• Ratowanie w środowiskach z gęstym dymem, toksycznymi i szkodliwymi gazami itp.
• Ratowanie w środowiskach, w których wymagane jest gaszenie pożaru z bliskiego zasięgu i istnieje wysokie ryzyko ofiar podczas zbliżania się personelu

III. Cechy produktu

1. Duża zdolność holowania: może ciągnąć dwa standardowe węże przeciwpożarowe DN80 wypełnione wodą, każde o długości 80 metrów.
2. Silna siła trakcyjna: może generować siłę trakcyjną 6500N.
3. Silna zdolność przechodzenia: Karoseria pojazdu jest wyposażona w ramiona huśtawkowe, które mogą przekraczać przeszkody o pionowej wysokości 700 mm i przekraczać okop o długości 1 metra.

IV. Główne wskaźniki techniczne

4.1 Cały robot

1. Nazwa: Podgórskie urządzenie gaśniczo-gasnikowe typu "Crawler"
2. Model: ZYM51.2
3. Podstawowe funkcje: wyposażony w wiele urządzeń, może przenikać do złożonych środowisk podziemnych kopalni, aby wykonywać zadania gaśnicze i ratownicze.
4. Spełnia standard przemysłowy w zakresie ochrony przeciwpożarowej: "Robota przeciwpożarowy GA 892.1-2010 - Część 1: Ogólne warunki techniczne"
5. Spełnia normę odporności na wybuchy: GB3836.1 2010 "Atmosfera wybuchowa - Część 1: Sprzęt - Ogólne wymagania" i spełnia normy krajowe GB3836.1-2010 "Atmosfera wybuchowa - część 2: Sprzęt chroniony ognioodpornymi obudowami", CB3836. 4 2010 "Atmosfera wybuchowa - Część 4: Sprzęt chroniony własnym bezpieczeństwem"
6. Wymagania w zakresie ochrony przed eksplozją
7. Poziom ochrony: poziom ochrony ciała robota wynosi IP66.
8. Elektryczna bateria litowa trójwymiarowa
9. Wymiary: ≤Długość 1700Szerokość 880Wysokość 1260 mm (z wyłączeniem połączeń uniwersalnych i anten)
10. Średnica obrotowa: ≤ 1900 mm
11. Masa: 850±20 kg
12. Siła trakcyjna: ≥ 8700N
13. Odległość holowania: ≥ 80 m (holowanie dwóch pełnych węży wodnych DN80)
14. Maksymalna prędkość liniowa: ≥1,5 m/s, bezkrokowa regulacja prędkości za pomocą pilota
15. Odchylenie linii prostej: ≤ 3%
16. Odległość hamowania: ≤ 0,2 m
17. Zdolność wspinaczki: ≥85% (lub 40°)
18. Wysokość przekraczania przeszkody: istnieje co najmniej 4 pomocnicze ramiona huśtawkowe, a wysokość przekraczania przeszkody wynosi ≥ 700 mm
19. Zdolność przekraczania rowu: nie mniej niż 4 pomocnicze ramiona huśtawkowe, a zdolność przekraczania rowu wynosi ≥ 1000 mm
20. kąt stabilności biegu bocznego: 35°
21. Głębokość wadowania: ≥ 450 mm
22. Czas ciągłego chodzenia: 2h
23. Niezawodny czas pracy: Zdał 16-godzinny ciągły test stabilności i niezawodności
24. Odległość zdalnego sterowania:
25. Odległość transmisji wideo: 400 m
26. Autonomiczna funkcja unikania przeszkód: gdy napotka się przeszkodę w zasięgu 5 metrów przed sobą, prędkość jest zmniejszana o połowę; gdy napotka się przeszkodę w zasięgu 2 metrów,Robot automatycznie przestanie się ruszać..
27. Funkcja chłodzenia samoospryskowego: posiada trójwarstwową konstrukcję chłodzenia samoospryskowego zasłony wodnej, która opryskuje i chłodzi ciało robota, tworząc zasłonę wodną całego robota,Zapewnienie, że bateria robota, silnik, układ sterowania i kluczowe elementy mogą działać normalnie w środowiskach o wysokiej temperaturze.
28. Wyłączanie, gdy stężenie metanu przekracza granicę: urządzenie ma funkcję wyłączenia urządzenia głównego i zatrzymania się, gdy stężenie metanu przekracza granicę.
29. Alarm o przekroczeniu granicy dymnej: 5%obs/m, czas reakcji ≤ 20 s;
30. Automatyczne urządzenie gaśnicze w komorze akumulatora: Gdy wykryje się ryzyko wyładowania się baterii, natychmiast ochłodzi się i automatycznie gaśnie.
31. Robot-płaszczyzna: Płaszczyzna wykorzystywana w robocie przeciwpożarowym powinna być wykonana z gumy opóźniającej płomień, antystatycznej i odpornej na wysokie temperatury; wnętrze płaszczyzny jest metalowym szkieletem;posiada konstrukcję zabezpieczającą przed wysiedleniem.
32. Funkcja przeciwzawiązania węża wodnego (opcjonalnie): poprzez podwójną uniwersalną strukturę złącza, może obracać się o 360 stopni, aby zapobiec zawiązaniu węża wodnego.
33. Terminal sterujący: ręczny, bezpieczny z wnętrza graficznego i numerycznego zintegrowany terminal sterujący zdalnie

4.2 Robotowy system gaśniczy

1. Monitor ogniowy: domowy monitor ogniowy odporny na wybuch
2. Rodzaje środków gaśniczych: woda lub pianka
3. Materiały: Korpus monitora - stal nierdzewna, głowica monitora - twarda stopa anodowana z aluminium
4. Ciśnienie robocze (Mpa): 1.2
5. Tryb rozpylania: prąd stały i atomizacja, stale regulowane
6. Przepływ wody/piany: 80L/s
7. Zakres (m): woda ≥ 85; mieszanina piankowa ≥ 80;
8. kąt obrotu: poziomy -60°~60°, pionowy 0°~90°
9. Maksymalny kąt rozpylania: 120°
10. Przewód monitorujący wodę ogniową: przewód może być wymieniany, a metodą wymiany jest szybkie wstawianie.i może przełączać się między trybami prądu stałego i prądu rozpylającego.

4.3 System rozpoznawania robotów

1. Konfiguracja systemu rozpoznawczego: 1 pokładowa kamera podczerwona odporna na wybuchy, 1 podziemna kamera termiczna dla konkretnych kopalń, 1 czujnik wieloparametrowy, 1 czujnik temperatury i wilgotności,i 1 alarm dymny.
2. Moduł wykrywania czujników gazu i środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania awaryjnego ratownictwa oraz czujnik temperatury i wilgotności.
3. Funkcja pomiaru temperatury w podczerwieni:czujniki temperatury w podczerwieni są odpowiednio wyposażone wewnątrz i na zewnątrz pojazdu w celu monitorowania temperatury wewnętrznej nadwozia pojazdu oraz temperatury w miejscu (0-150°C)

4.4 Roboty do wykrywania obrazu i dźwięku

1. Liczba i konfiguracja kamer: system wideo składa się z 1 stałej kamery podczerwonej o wysokiej rozdzielczości na ciele, która może obserwować przednią stronę.Kamera na ciele może dostarczać wyraźne obrazy przy niskim oświetleniu 0.001LUX, z dynamiczną funkcją antystrząsową;kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie rejestrować sytuację na miejscu, nawet w warunkach bezświetlności, i wyświetlać ją na ekranie z ciekłych kryształów terminala operacyjnego;.
2. Pixel aparatu: Milion obrazów w wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080P, szerokokątny 170°
3. Poziom ochrony kamery: IP68
4. Infraczerwony urządzenie do obrazowania cieplnego (opcjonalnie): wyposażone w podłożowy urządzenie do obrazowania cieplnego w podczerwieni przeznaczone do poszukiwania i śledzenia źródeł ciepła;Infraczerwony aparat termiczny ma funkcję antytrzęsającą dla obrazów; ma funkcję pozyskiwania obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym; ma funkcję wizualną do wykrywania źródeł pożaru.i oryginał świadectwa powinien być dostępny do kontroli.

4.5 Parametry konfiguracji końcowego urządzenia zdalnego sterowania

1. Komputer tabletowy o bezpiecznym charakterze
2. Wymiary: 276180.522.5 mm
3. Całkowita masa maszyny: 1,2 kg
4. Wyświetlacz: Wysokiej jasności płyn kryształowy ekran o średnicy nie mniejszej niż 10 cali.
5. Platforma systemu sterowania: System operacyjny Android
6. Godzina pracy: 8h
7. Zasadnicze funkcje: ma funkcję odbierania sygnału wideo i wyświetlania go za pośrednictwem urządzenia ręcznego; może być jednocześnie wyświetlany i sterowany,przedstawianie zdjęć otoczenia sceny zdalnym operatorom stabilnie. Może wyświetlać status baterii, informacje o stężeniu toksycznych i szkodliwych gazów itp. w czasie rzeczywistym i sterować ruchami robota, takimi jak naprzód, wstecz i obrót;sterować monitorem wody do wykonywania działań, takich jak, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały, atomyzacja i samobuzanie.
8. Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: może nagrywać wideo w dowolnym momencie.Można go również skopiować na inne urządzenia..
9. Funkcja sterowania lampą oświetleniową: Realizowana poprzez momentalny przełącznik samorejestrujący się, a komputer hosta wywołuje reakcję samozablokowania.

4.6 Funkcja Internetu

1. System platformy zarządzania chmurą sprzętu przeciwpożarowego awaryjnego (nieobowiązkowe):
   1.1Sprzęt może być połączony z platformą zarządzania chmurą sprzętu do zdalnego monitorowania:
   Platforma zarządzania chmurą sprzętu może zdalnie monitorować informacje o sprzęcie, gaz i informacje wideo, przeprowadzać analizy statystyczne, automatycznie weryfikować okres ważności sprzętu,automatycznie przypomina statystyki informacji o wygasłym sprzęcie, oraz przeprowadzać kompleksowe zarządzanie i stosowanie w celu zapewnienia terminowości sprzętu.
   1.2Sprzęt może być podłączony do platformy zarządzania chmurą sprzętu w celu wizualizacji:
   Posiada funkcje wizualizacji sprzętu, ekranu dużego, analizy graficznej, wyświetlania wykresu wahań danych, wyświetlania przewijania danych, kompleksowego obszaru wyświetlania,statystyki wykorzystania urządzeń. Może analizować trend danych w czasie rzeczywistym i pomagać w podejmowaniu decyzji. Może wyświetlać wiele grafik, uzupełniać wyświetlacz wspólności różnych produktów i spełniać specjalne wymagania użytkowania.
   1.3Sprzęt może być podłączony do terminala PC i terminala APP platformy zarządzania chmurą sprzętu do wyświetlania, a dane są automatycznie synchronizowane w czasie rzeczywistym.
   Sprzęt może być podłączony do platformy zarządzania chmurą sprzętu: Za pośrednictwem smartfona, tabletu lub innego terminala można zapytać o podstawowe informacje o sprzęcie, takie jak nazwa, data,Może liczyć różne dane, takie jak ilość użytkowania, ilość paragonu, ilość pożyczki, ilość konserwacji,i ilość do złomowania, a także przeprowadzać statystyki online i analizy sprzętu w czasie rzeczywistym.
   1.4. Za pośrednictwem platformy zarządzania chmurą sprzętu, operacje i zapytania o informacje historyczne, takie jak dodawanie, modyfikowanie, usuwanie, pożyczanie, otrzymywanie, rejestrowanie, awaria,sprawozdawczość z napraw, złomowania i różnego rodzaju informacji o sprzęcie można przeprowadzić.
   1.5Terminal może zapytać o wykorzystanie sprzętu przez jednostki na różnych poziomach za pośrednictwem platformy zarządzania chmurą sprzętu.i prowincje, a także dynamiczne planowanie i monitorowanie sprzętu w czasie rzeczywistym.
   1.6Platforma zarządzania chmurą sprzętu obsługuje jedno kliknięcie zdalnej aktualizacji oprogramowania sprzętowego.
   1.7Powyższe funkcje oprogramowania muszą być odzwierciedlone w sprawozdaniu z badań wydanym przez instytucję autorytatywną na poziomie krajowym,i należy dostarczyć kopię świadectwa rejestracji praw autorskich oprogramowania.

4.7 Certyfikacja produktu

1. Znak bezpieczeństwa Certyfikacja typu mobilnego urządzenia gaśniczo-gasnikowego typu podgórnego:Cała maszyna została przetestowana przez National Safety Production Beijing Mine Support Equipment Inspection and Testing Center, a oryginał świadectwa powinien być dostępny do kontroli.
2. Znak bezpieczeństwa Certyfikacja typu głównej jednostki mobilnego urządzenia gaśniczo-gasnikowego typu podgórnego gaźnika górniczego:Cała maszyna została przetestowana przez National Safety Production Beijing Mine Support Equipment Inspection and Testing Center, a oryginał świadectwa powinien być dostępny do kontroli.
3. Certyfikacja odporności na wybuchy ruchomego urządzenia typu "Crawler Mine": Exdbib [ib Mb] [ia Ma]IMb,i oryginalne świadectwo odporności na wybuch oraz sprawozdanie z inspekcji powinny być dostępne do kontroli.
4. Certyfikacja wybuchoodporności wybuchoodpornej skrzynki zasilania dla robota przeciwpożarowego: ExdIMb,i oryginalne świadectwo odporności na wybuch oraz świadectwo zgodności odporności na wybuch powinny być dostępne do kontroli.
5. Certyfikacja odporności na wybuch silnika odpornego na wybuch do sterowania monitorem wody robota przeciwpożarowego: ExdIMb,oraz oryginalne świadectwo zgodności z wymogami w zakresie odporności na wybuchy oraz świadectwo znaku bezpieczeństwa dla produktów górniczych powinny być dostępne do kontroli.
6. Certyfikacja wybuchoodporności modułu wykrywania czujników gazu i środowiska: ExdibIMb,i oryginalne świadectwo zgodności z wymogami w zakresie odporności na wybuch oraz świadectwo znaku bezpieczeństwa dla produktów górniczych powinny być dostępne do kontroli.
7. wybuchoodporna lampa oświetleniowa dla robota przeciwpożarowego: ExdIMb,i oryginalne świadectwo zgodności z wymogami w zakresie odporności na wybuch oraz świadectwo znaku bezpieczeństwa dla produktów górniczych powinny być dostępne do kontroli.

4.8 Pozostałe