RXR-YM150000D Robot hydrauliczny wydechowy ogniowy i gaśniczy oleju

3.1 Ogólne parametry wydajności

1.Obszar zastosowań: przeciwpożarowe, wydechy dymne, rozpoznawanie przeszkód w różnych dziedzinach, petrochemiczne i inne środowiska wybuchowe łatwopalne.

2.Wyposażony w hydrauliczne podwozie gumowe ATV.

3.Siła trakcyjna: 35KN.

4.Odległość ciągnięcia: ≥100 m (wyciąganie czterech pełnych węży DN80).

5.Prędkość jazdy: ≥1,2/s, sterowanie prędkością o nieskończonej zmienności zdalnie.

6.Zdolność wspinania: ≥ 62%.

7.Siła pchnięcia buldożera: ≥ 35KN.

8.kąt nachylenia: kąt zanurzenia ≤0°, kąt ≥30°.

9.Nieprzerwany czas chodzenia: ≥ 2,5 h.

10.Wytrzymałość ≥6h.

11.Odległość zdalnego sterowania: 1,1 km (w środowisku widocznym z odległości, również pod wpływem środowiska na miejscu).

12.Metoda sterowania: bezprzewodowe sterowanie zdalne.

13.Zdolność przekraczania przeszkód: Potrafi przekroczyć przeszkody o długości 230 mm; może przystosować się do trawy, piasku, śniegu, żwiru, plaży i innych środowisk.

14.Głębokość przeprawy wodnej: do 460 mm.

15.Odchylenie w biegu prostym: 6%.

16.Wysokość podnoszenia: 4700 mm.

17.Całkowita masa: 5360 kg.

18.Ogólne wymiary:3450mm (L) ×1950mm (W) × 2900 mm (H).

19.Połączenie uniwersalne (nieobowiązkowe): interfejs zasilania wodnym jest podwójną uniwersalną strukturą, która zapobiega uzbrojeniu węża wodnego.

20.Funkcja samodzielnego odciągania węża (nieobowiązkowa): Działanie zdalnego sterowania w celu automatycznego odciągania węża wodnego.

21.Dźwignia zasłony wodnej: może automatycznie schładzać nadwozie pojazdu w zależności od temperatury otoczenia.

22.Automatyczne unikanie przeszkód: czujniki odległości laserowe.

23.Funkcja sterowania głosowego (opcjonalnie): Może obsługiwać niektóre funkcje robota za pomocą głosu polecenia.

3.2 Parametry podwozia

1.Mechanizm chodzenia: wytrzymałe tory terenowe, całkowicie metalowy szkielet wewnętrzny

2.Promień obrotu: obrót zwrotny

3.Silnik: 129 kW

4.Wysokość podwozia: najniższy punkt 280 mm od ziemi

kąt stabilności po przewróceniu: 25°

3.3 Parametry systemu wydechowego

1.Przepływ powietrza: 150000 m3/h

2.Zakres mgły wodnej: 51 m

3.Przepływ mgły wodnej: 21 l/s

4.Interfejs zasilania wodą: 4 * DN80

5.Kąt nachylenia: kąt w dół -22,8°, kąt w górę 46,5°

3.4 Parametry układu gaśniczego

1.Rodzaje środków gaśniczych: woda lub piana

2.Materiał: beczka - stal nierdzewna, dysza - twarda stopa anodowana

3.Ciśnienie robocze: nominalne ciśnienie robocze 1,2Mpa

4.Metody opryskiwania: prąd stały i mgła, ustawialne stale

5.Przepływ: 80L/S (woda), 60L/S (piana)

6.Zakres: 81 m (w wodzie), 55m (piana)

7.kąt obrotu: zsynchronizowany z pojazdem

8.kąt rozpylania: ≥ 120°

Rodzaj monitoringu pożarowego (nieobowiązkowy): Monitor pożarowy w domu, monitor pożarowy AKRON

3.5 Parametry systemu rozpoznawczego

1Moduł czujników gazu i środowiska: (nieobowiązkowe)

Wyposażony w bezprzewodowy system wykrywania rozmieszczenia ratownictwa awaryjnego oraz czujnik temperatury i wilgotności, może wykrywać: temperaturę, wilgotność, CO2, CH4, CO, H2S, O2,2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (acetaldehyd), 2H2 (acetylen), VOC.

2. Wizualne czujniki

System wideo składa się z kamery podczerwonej na ciele i kamery podczerwonej na działce mgłowej.

Kamera na ciele może dostarczać wyraźne obrazy przy niskim poziomie oświetlenia 0,001LUX, z dynamicznym antyake; kamera powinna być w stanie skutecznie uchwycić obrazy nawet przy zerowym poziomie oświetlenia.

Kamera zbiera warunki na miejscu i wyświetla je na ekranie LCD terminala operacyjnego.

Światła podczerwone włączają się automatycznie z odległości 5-15 metrów, o rozdzielczości 1/3 Aptina 038 milionów pikseli i klasyfikacji ochrony IP68.

Zbiór dźwięku (opcjonalny): Mikrofon ma odległość odbioru 5 metrów, zakres częstotliwości 20 Hz ~ 20 kHz i wrażliwość ≥ 40 dB.

3.6 Parametry konfiguracji zdalnego terminala

Wymiary zewnętrzne: 395*265*55 mm (z wyłączeniem wysokości joystiku).

Całkowita masa: 3,8 kg

Ekran: 10-calowy LCD o wysokiej jasności, zintegrowany ekran dotykowy, obrazu i cyfrowego ekranu wysokiej rozdzielczości do łatwego noszenia, z 3-kanałowym przełączeniem sygnału wideo.

Czas pracy: 8h

Podstawowe funkcje: zintegrowana konstrukcja pilota i monitora dla przenośności, ergonomiczny pas do plecaków; jednoczesne oglądanie i sterowanie,przedstawianie zdalnym operatorom stabilnych obrazów środowiska wokół miejsca zdarzenia, w czasie rzeczywistym wyświetlanie informacji o akumulatorze, kącie nachylenia, toksycznych i szkodliwych gazach, koncentracjach alarmowych itp., sterowanie ruchami robota do przodu, do tyłu i skręcenia;Kontrola kanonu wodnego do poruszania się w górę w dół, lewy, prawy, prąd stały, mgła i samobójcze działania. ma funkcję stabilizacji obrazu; może zbierać i przesyłać dane w czasie rzeczywistym przedniej, tylnej,i 360-stopniowy widok na robot, z transmisją bezprzewodową za pomocą zaszyfrowanych sygnałów.

Funkcja monitorowania panoramicznego: zdalnie wyświetlany obraz robotu o 360 stopni.

Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: może nagrywać wideo w dowolnym momencie, automatycznie zapisywać nagrane, może otwierać i odtwarzać wideo bezpośrednio na terminale zdalnego sterowania,lub kopiować filmy na inne urządzenia.

Funkcja odlewania ekranu: może łączyć się z projektorami inne urządzenia odlewu ekranu za pośrednictwem interfejsu HDMI,wyświetlanie obrazu w czasie rzeczywistym i danych zebranych przez robota na miejscu ratunkowym za pomocą urządzenia projekcyjnego, ułatwiając wspólne podejmowanie decyzji przez personel dowództwa operacji.

Funkcja sterowania chodzeniem: Zapewnienie elastycznego działania ruchu roboty do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo za pomocą trzech przemysłowych sterowników.

Funkcja sterowania działkami ogniowymi: osiągać działanie działek wodnych w górę, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały i mgła za pomocą trójosiowego joystiku przemysłowego.

Kontrola włączenia systemu rozpoznawczego: osiągana za pomocą samorejestrującego się włącza chwilowego.

Przełącznik wideo: osiągnięty za pomocą automatycznego, chwilowego przełącznika.

Kontrola funkcji automatycznego ciągnięcia wody: osiągana poprzez momentaryczne samo-przywracanie.

Funkcja sterowania oświetleniem: Uzyskuje się ją za pomocą automatycznego przełącznika chwilowego, przy czym górny komputer odpowiada za samozablokowanie.

Narzędzia pomocnicze: ręczny pasek na ramieniu z zdalnym sterowaniem, ruchomy statyw.

Przenośne urządzenie zdalnego sterowania (nieobowiązkowe): wyposażone w przenośny uchwyt zdalnego sterowania, niewielkie, łatwe w obsłudze, wygodniejsze do szybkiego podłączenia podczas przenoszenia pojazdu,zwiększenie wydajności operatora i zmniejszenie obciążenia

3.7 Inne inteligentne funkcje pomocnicze

Autonomiczne unikanie przeszkód: automatycznie zatrzymuje się w przypadku napotkania przeszkód w zasięgu 2 metrów przed sobą;

Zbieranie obrazów: trzy kamery podczerwone o wysokiej rozdzielczości do zbierania obrazów;

Pomiar temperatury w podczerwieni: temperatura na miejscu (-50-350°C) za pomocą czujników podczerwieni z funkcją pomiaru temperatury w pojeździe;

Automatyczne chłodzenie przez opryskiwanie: temperatura alarmowa do automatycznego uruchomienia chłodzenia przez opryskiwanie;

Wodaodporne wiązanie pasów (opcjonalnie): osiągnięcie wodoodpornego wiązania pasów poprzez podwójną uniwersalną strukturę łącza;

Automatyczne odłączanie węża (opcjonalnie): operacja zdalnego sterowania automatycznego odłączania węża;

Zbieranie dźwięku: zdalne zbieranie dźwięków na miejscu w celu zrozumienia sytuacji osób uwięzionych;

Funkcja Internetu: wykorzystanie Internetu do przesyłania danych obrazowych i funkcji pozycjonowania GPS;

Wykonanie ratownictwa na miejscu: zdolne do przewożenia ratownictwa na miejsce ratownictwa i ratowania ludzi;

Zintegrowana platforma sterowania: wyposażona w wyświetlacz o wymiarze 10,1′′, sterowanie robotem i wodą za pomocą tej samej platformy sterowania bezprzewodowego;