RXR-M120D Robot hydrauliczny gaśniczy

3.1 Robot Cała maszyna

1. NazwaRobot przeciwpożarowy
2. ModelRXR - M120D
3. Podstawowe funkcje: Zwalczanie pożarów, rozpoznawanie toksycznych i szkodliwych gazów itp.
4. Wdrożenie norm przemysłowych w zakresie przeciwpożarowych: "GA 892.1 - 2010 Roboty przeciwpożarowe - Część 1: Ogólne warunki techniczne"
5. Władza: silnik napędzany paliwem, silnik wysokoprężny
6. Wymiary: ≤ Długość 2090 mm × szerokość 1550 mm × wysokość 1530 mm
7. Średnica obrotowa: Lewa ≤ 2900 mm; Prawa ≤ 2900 mm
8. Waga: ≥ 1350 kg
9. Siła trakcyjna: ≥ 7,36KN
10. Wpływ wody: ≥ 120L/s
11. Prędkość przepływu pianki: ≥ 120L/s
12. Zakres wody/piany: ≥ 95m dla wody, ≥ 90m dla pianki
13. Pojemność nośna: Może ciągnąć ładunek o masie ≥ 400 kg i może ciągnąć węże przeciwpożarowe do obrotu.
14. Odległość od gruntu: ≥ 270 mm
15. Maksymalna prędkość liniowa: ≥ 3,5 m/s, zmiana prędkości bezstopniowa pod sterowaniem zdalnym
16. Odchylenia w linii prostej (%): ≤ 0.7
17. Odległość hamowania: ≤ 0,3 m
18. Umiejętność wspinania się po schodach: ≥ 25°
19. Przeszkody - przekroczenie wysokości: ≥ 300 mm
20. Kąt stabilności obrotowej: ≥ 25°
21. Głębokość wadowania: ≥ 300 mm
22. Pojemność zbiornika paliwa: 50L, czas ciągłej pracy przy pełnym paliwie wynosi 6,5h
23. Niezawodny czas pracy: przeszedł 16-godzinny ciągły test stabilności i niezawodności
24. Odległość zdalnego sterowania: ≥ 1000m
25. Autonomiczne funkcje laserowe przeszkody - unikanie: odległość wykrycia wynosi 50 metrów; gdy wykrywa się przeszkodę w promieniu 5 metrów przed sobą, prędkość jest zmniejszana o połowę; gdy wykrywa się przeszkodę w promieniu 2 metrów, prędkość jest zmniejszana o 50%;Robot automatycznie przestaje ruszać do przodu..
26. Funkcja automatycznego opryskiwania i chłodzenia: Robot jest wyposażony w funkcję samodzielnego rozpylania mgły wodnej, która jest aktywowana podczas działań przeciwpożarowych.
27. Roboty o opóźniającym działanie płomienia (nieobowiązkowe)Ścieżki do roboty przeciwpożarowej powinny być wykonane z gumy oporowej, anty-statycznej i odpornej na wysokie temperatury.Ma konstrukcję ochrony przed wykończeniem torów..
28. Automatyczna funkcja odłączania węża przeciwpożarowego (nieobowiązkowa): Węże przeciwpożarowe można automatycznie odłączyć za pomocą zdalnego sterowania, co zapewnia, że robot może po zakończeniu zadania wrócić bez trudu.
29. Terminal sterowania: Ręcznie trzymane zintegrowane zdalne sterowanie bezprzewodowe graficzne i danych oraz zdalne sterowanie drutowe.

3.2 System zasilania robota

1. Silnik: Znany krajowy brand czterostronny w linii czterocylindrowy wodowo schłodzony silnik wysokoprężny
2. Moc znamionowa silnika (kW/rpm): ≥ 30.1/2400
3. Interfejs hydrauliczny robota: Można go podłączyć do specjalnych urządzeń hydraulicznych, takich jak hydrauliczne narzędzia do demolicji, hydrauliczne generatory, hydrauliczne pompy wodne pod wysokim ciśnieniem i hydrauliczne spawarki.
4. Zamknięta pompa podwójnego działania: Przepływ 17,1 ml + 17,1 ml; ciśnienie nominalne 25MPa + 25MPa; maksymalna prędkość 3600 obr./min
5. Pompy biegów: Prężność 14 ml; ciśnienie nominalne 16 MPa; prędkość nominalna 3600 obrotów na minutę
6. Ciśnienie systemu: Ciśnienie jazdy 25MPa
7. System i metoda kontroli: System główny to układ ruchowy typu zamkniętego sterowany przez pompę elektroproporcjonalną;system pomocniczy to pompa o otwartym typie stałego przemieszczania + elektronicznie sterowany system zaworów włączonych i wyłączonych.
8. Podróżny napęd: Liczba silników napędowych wynosi 2; maksymalny ciągły moment obrotowy 1620NM, nominalne ciśnienie robocze 31,5MPa; maksymalny przepływ 198,9L/min.

3.3 Robot System przeciwpożarowy

1. Strzelaj: Importowane automatyczne działki regulacyjne ciśnienia
2. Rodzaj środka gaśniczego: Woda lub pianka
3. Materiał nadwozia armaty: Stop aluminium
4. Ciśnienie robocze (Mpa): 1,0 (MPa)
5. Metoda opryskiwania: Prąd stały, atomizacja i samobieganie
6. Wpływ wody: 120 l/s
7. Prędkość przepływu pianki: 120 l/s
8. Zakres wody/piany (m): ≥ 95m dla wody, ≥ 90m dla pianki
9. kąt obrotu: pozioma - 90° - 90°, pionowa - 10° - 90°
10. Maksymalny kąt rozpylania: 120°
11. Metoda komunikacji: Autobus CAN
12. / Kamera obserwacyjna: Jest kamera do obserwacji wody. Kamera ma rozdzielczość 1080P, 2 megapixel. Minimalne oświetlenie: Kolor: 0.05ux @ (F1.6, AGC ON); Czarno-biały: 0,01 @(F1.6, AGC ON), szeroki zakres dynamiczny 120 dB, obsługuje automatyczne przełączanie filtra ICR podczerwonego, szeroki kąt 60°.
13. Funkcja śledzenia termicznego oczu w podczerwieni (nieobowiązkowa): Ma funkcję śledzenia cieplnego wzroku w podczerwieni, która może wykrywać i śledzić źródła ciepła za pomocą obrazowania cieplnego w podczerwieni.
14. Rury z pianyWykorzystuje się szybkie wstawianie, a kanon z wodą ogniową może rozpylać wodę, pianę i mieszaninę płynu, co czyni go wielofunkcyjnym.

3.4 System rozpoznawania robotów

1. Konfiguracja systemu rozpoznawczego (nieobowiązkowa): 7 kamer podczerwieni zamontowanych w pojeździe, 1 detektor wieloparametrowy, 1 detektor temperatury i wilgotności
2. Moduł wykrywania gazu i czujników środowiska (nieobowiązkowy): wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania awaryjnego i czujnik temperatury i wilgotności.
3. Funkcja pomiaru temperatury w podczerwieni: czujniki pomiaru temperatury w podczerwieni są wyposażone wewnątrz i na zewnątrz pojazdu w celu monitorowania temperatury wewnętrznej nadwozia pojazdu oraz temperatury w miejscu (- 50 - 350°C).

3.5 Roboty do wykrywania obrazu i dźwięku

1. Liczba i konfiguracja kamerSystem wideo składa się z 7 stałych kamer podczerwieni wysokiej rozdzielczości na kadłubie,umożliwiające obserwację z przodu i z tyłu oraz 360 stopniowe obrazy panoramiczne wokół ciała robota.
2. Oświetlenie aparatu: Kamera na kadłubie może dostarczać wyraźny obraz przy niskim oświetleniu 0,001 LUX, z dynamicznym anty-shake.Kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie zbierać warunki na miejscu przy zerowym oświetleniu i wyświetlać je na ekranie LCD terminalu operacyjnego.
3. Funkcja monitorowania panoramicznego: Może zdalnie wyświetlać obrazy ciała robota w 360 stopni.
4. Parametry rdzenia aparatu:
   • 1) Rezolucja1080p, 2 megapixelów, 25-krotne powiększenie optyczne.
   • 2) Minimalne oświetlenie: Kolor: 0,05ux @ (F1.6, AGC ON); Czarno-biały: 0,01 @(F1.6, AGC ON)
   • 3) szeroki kąt: 60°, szeroki zakres dynamiczny 120 dB
   • 4) Cechy: Wspiera automatyczne przełączanie filtra ICR podczerwonego, redukcję hałasu cyfrowego 3D, silne tłumienie światła, rekompensatę światła z tyłu, skupienie regionalne, ultra szeroki zakres dynamiczny 120 dB,elektroniczny anty-shake
   • 5) Rozdzielczość i współczynnik klatki:
     • Główny strumień: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720)
     • Podstrumień: 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps ((704×480, 640×480, 352×240)
     • Trzykrotny strumień: 50Hz: 25fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×480, 640×480, 352×240)
5. Poziom ochrony kamery: IP66
6. Wymogi techniczne dotyczące zbierania dźwięku: może zdalnie zbierać dźwięki na miejscu, aby ułatwić zrozumienie sytuacji osób uwięzionych.i wrażliwość ≥ 40 dB.
7. Infraczerwony aparat do obrazowania cieplnego (nieobowiązkowy):
   • 1) Typ czujnika: wykrywacz tlenku wanadu niechłodzony
   • 2) Rezolucja: 384 × 288, częstotliwość klatki 50 Hz: 50 kps, rozmiar pikseli 17μm, pasmo odpowiedzi 8 - 14μm, ogniskowa soczewki termicznej 9,7 mm, maksymalna wartość przysłony 1.0, zdjęcia termiczne z bliska odległość 1,5 m, maksymalna temperatura - odległość pomiarowa 9 m, kąt pola widzenia 37,5° × 28,5°
   • 3) Zakres pomiaru temperatury: - 20 °C - 150 °C lub 0 °C - 550 °C, dokładność ±2°C, obsługuje wiele funkcji pomiaru temperatury: pomiar temperatury punktu, linii i ramy,Wyświetla najwyższą temperaturę poprzez krzyżowy kursor, wykrywa i śledzi źródła ciepła.
   • 4) Funkcje: Infraczerwony aparat obrazowania termicznego ma funkcję anty-strząsania obrazu, obsługuje wiele wyświetlaczy fałszywych kolorów, redukcję hałasu 3D, ręczne AGC i inne funkcje poprawy szczegółów obrazu,korekcja migawki, korekcja przepuszczalności optycznej itp.
   • 5) CechyMa zdjęcie i funkcję transmisji w czasie rzeczywistym; ma funkcję wizualnego wyszukiwania źródła ognia.Oryginał świadectwa musi zostać dostarczony do kontroli.

3.6 Parametry konfiguracji bezprzewodowego sterowania zdalnego

1. Wymiary: 41031070 mm (z wyłączeniem wysokości joystiku)
2. Waga całkowita: 6,5 kg
3. Wyświetlanie ekranu: Wysokiej jasności ekran OLED LCD nie mniejszy niż 10 cali, zintegrowany ekran dotykowy, obrazujący i cyfrowy, który jest wygodniejszy w noszeniu.To niezależnie opracowany system operacyjny robotów przeciwpożarowych.
4. Platforma systemu sterowaniaSystem operacyjny Windows 7, procesor: Intel I7 - 7500u
5. Czas pracyO ósmej.
6. Podstawowe funkcje: Telekomanda i monitor są zintegrowane w przenośną konstrukcję, wyposażone w ergonomiczny pasek na barku.stabilne przedstawianie zdjęć otoczenia na miejscu zdarzenia operatorom zdalnymMoże również wyświetlać informacje w czasie rzeczywistym, takie jak stan baterii, kąt nachylenia robota i informacje alarmowe o stężeniu toksycznych i szkodliwych gazów, i kontrolować ruch roboty do przodu, do tyłu,i ruchy obrotoweMoże kontrolować działkę wodną, aby wykonywać działanie w górę, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały, atomizację i samobieganie.i ma funkcję zbierania i real-time transmisji przedniej, z tyłu i 360 stopni panoramiczne obrazy wokół robota.
7. Funkcja monitorowania panoramicznego: Może zdalnie wyświetlać obrazy ciała robota w 360 stopni.