RXR-M150GD Wszystkie tereny Cztery tory Robot hydrauliczny przeciwpożarowy

1. Czterokołowe podwozie:
   Ma czterokołowy układ podwoziowy, mechanizm chodzenia jest podłączony do ramy podwozia i wyposażony jest w urządzenia absorbujące wstrząsy i napinające.Potrafi poruszać się na każdym terenie., jest zwrotny i elastyczny, może się skręcić i ma silne zdolności wspinaczkowe i terenowe.
2. Panel sterowania:
   Po jednej stronie korpusu robota znajduje się panel sterujący, który może monitorować stan pracy silnika i wykonywać diagnostykę usterek.Może również monitorować informacje, takie jak temperatura wewnętrzna pojazdu, zewnętrzną temperaturę otoczenia, kąt podniesienia i kąt obrotu w czasie rzeczywistym.
3. Monitoring środowiska wielogazowego:
   Może monitorować wiele parametrów gazu środowiskowego, w tym 2 parametry środowiskowe i 14 parametrów gazu.
4. Ultra wysokiego ciśnienia źródło hydrauliczne:
   Z tylnego końca robota może być uruchomione ultra wysokiego ciśnienia źródło hydrauliczne do obsługi narzędzi do burzenia.

3.1 Robot Cała maszyna

1. NazwaRobot przeciwpożarowy
2. Model: RXR - M150GD
3. Podstawowe funkcje: Zwalczanie pożarów, rozpoznawanie toksycznych i szkodliwych gazów itp.
4. Wdrożenie norm przemysłowych w zakresie przeciwpożarowych: "GA 892.1 - 2010 Roboty przeciwpożarowe - Część 1: Ogólne warunki techniczne"
5. Władza: silnik olejowy, silnik wysokoprężny
6. Wymiary: ≤ Długość 2262 mm × szerokość 1566 mm × wysokość 1323 mm
7. Średnica obrotowa: ≤ 3015 mm
8. Waga: ≥ 1910 kg
9. Siła trakcyjna: ≥ 20,4KN
10. Wpływ wody: ≥ 157,2 l/s
11. Prędkość przepływu pianki: ≥ 150 l/s
12. Zakres wody/piany: ≥ 109,8 m dla wody, ≥ 92,7 m dla pianki
13. Pojemność nośna: Może przeciągać ładunek o masie ≥ 803 kg i może przeciągać węże przeciwpożarowe do obrotu.
14. Odległość od gruntu: ≥ 253 mm
15. Kąt przesuwania toru: ± 20o
16. Maksymalna prędkość liniowa: ≥ 3,32 m/s, zmiana prędkości bezstopniowa pod sterowaniem zdalnym
17. Odchylenie linii prostej: ≤ 1,4%
18. Odległość hamowania: ≤ 0,18 m
19. Umiejętność wspinania się po schodach: ≥ 40°
20. Przeszkody - przekroczenie wysokości: ≥ 500 mm
21. Kąt stabilności obrotowej: ≥ 34°
22. Głębokość wadowania: ≥ 502 mm
23. Niezawodny czas pracy: przeszedł 16 godzinny ciągły test stabilności i niezawodności.
24. Odległość zdalnego sterowania: ≥ 1814m
25. Autonomiczne funkcje laserowe przeszkody - unikanie: odległość wykrycia wynosi 50 metrów; gdy wykrywa się przeszkodę w promieniu 5 metrów przed sobą, prędkość jest zmniejszana o połowę; gdy wykrywa się przeszkodę w promieniu 2 metrów, prędkość jest zmniejszana o 50%;Robot automatycznie przestaje ruszać do przodu..
26. Funkcja automatycznego opryskiwania i chłodzenia: Robot jest wyposażony w funkcję samodzielnego rozpylania się mgły wodnej, która jest automatycznie aktywowana w trakcie działań przeciwpożarowych.
27. Funkcja wyświetlania postawy: W rzeczywistym czasie może wykryć kąt podniesienia i kąt obrotu robota, co jest wygodne dla operatorów, aby opanować stan robota w rzeczywistym czasie.Informacje są przesyłane z powrotem do terminali zdalnego sterowania dla prawidłowych kolejnych operacji dowodzenia.
28. Ślady opóźniające płomień dla robota (nieobowiązkowe)Ścieżki do roboty przeciwpożarowej powinny być wykonane z gumy oporowej, anty-statycznej i odpornej na wysokie temperatury.Ma konstrukcję ochrony przed wykończeniem torów..
29. Automatyczna funkcja odłączenia węża przeciwpożarowego: Węże przeciwpożarowe można automatycznie odłączyć za pomocą zdalnego sterowania, co zapewnia, że robot może po zakończeniu zadania wrócić bez trudu.
30. Terminal sterowania: Ręczny terminal zdalnego sterowania graficznego i danych.

3.2 System zasilania robota

1. Silnik: Czterotakowy silnik wysokoprężny
2. Moc znamionowa silnika (kW/rpm): 53.7/2100
3. Robot Ultra - Interfejs wysokiego ciśnienia: Można go podłączyć do narzędzi demolicyjnych pod bardzo wysokim ciśnieniem lub średnim ciśnieniem.
4. Robot jest wyposażony w dwa rozszerzające się interfejsy:
   • Interfejs ultra wysokiego ciśnienia: Przepływ wysokiego ciśnienia 0,5 - 1lpm, maksymalne ciśnienie 720bar; przepływ niskiego ciśnienia ≥ 3lpm, wyposażony w koncentryczny złącze przekształcające rurę,które mogą być bezpośrednio podłączone do narzędzi do niszczenia pod wysokim ciśnieniem.
   • Interfejs średniego ciśnienia: Ciśnienie znamionowe 160 bar, przepływ znamionowy 35 lpm; wyposażone w jedno męskie i jedno żeńskie 3/8 płaskie łączniki szybkiej zmiany.
     Uwaga:: Nie można jednocześnie korzystać z dwóch portów zapasowych.
5. Zamknięta pompa podwójnego działania: Wymiar 45 ml + 45 ml; ciśnienie znamionowe 280 bar + 280 bar; prędkość znamionowa 2700 obr./min
6. Pompy biegów: Prężność 16 ml; ciśnienie znamionowe 160 bar; prędkość znamionowa 2000 obr./min
7. Ciśnienie systemu: Ciśnienie napędowe 280 bar; ultra - wysokie ciśnienie 720 bar; średnie ciśnienie 160 bar
8. System i metoda kontroli: System główny to układ ruchowy typu zamkniętego sterowany przez pompę elektroproporcjonalną;system pomocniczy to pompa o otwartym typie stałego przemieszczania + elektronicznie sterowany system zaworów włączonych i wyłączonych.
9. Podróżny napęd: liczba silników napędowych wynosi 4; maksymalny ciągły moment obrotowy 1800NM, nominalne ciśnienie robocze 450 bar; maksymalny przepływ 343L/min.

3.3 Robot System przeciwpożarowy

1. Strzelaj: Przywożone armaty ogniowe
2. Rodzaj środka gaśniczego: Woda lub pianka
3. Materiał nadwozia armaty: Stop aluminium
4. Ciśnienie robocze (Mpa): 1.2 (Mpa)
5. Metoda opryskiwania: Prąd stały, szeroki rozpylacz i atomizacja
6. Wpływ wody: 157,2 l/s
7. Prędkość przepływu pianki: 150 l/s
8. Zakres wody/piany (m): ≥ 109,8 m dla wody, ≥ 92,7 m dla pianki
9. kąt obrotu: pozioma - 90° - 90°, pionowa - 20° - 90°
10. Maksymalny kąt rozpylania: 120°
11. Rury z pianyWykorzystuje się szybkie wstawianie, a kanon z wodą ogniową może rozpylać wodę, pianę i mieszaninę płynu, co czyni go wielofunkcyjnym.

3.4 System rozpoznawania robotów

1. Moduł wykrywania gazu i czujników środowiska (nieobowiązkowy): Jest wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania awaryjnego ratunku oraz czujnik temperatury i wilgotności, który może wykrywać temperaturę, wilgotność, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3,Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (acetaldehyd), C2H2 (acetylen), VOC.
2. Funkcja pomiaru temperatury w podczerwieni: czujniki pomiaru temperatury w podczerwieni są wyposażone wewnątrz i na zewnątrz pojazdu w celu monitorowania temperatury wewnętrznej nadwozia pojazdu oraz temperatury w miejscu (- 50 - 350°C).

3.5 Roboty wykrywające wideo

1. Liczba i konfiguracja kamerSystem wideo składa się z dwóch stałych kamer wysokiej rozdzielczości i jednej kamery pan-tilt na kadłubie.umożliwiające obserwację z przodu i z tyłu oraz 360 stopniowe obrazy pochylenia wokół ciała robota..
2. Rozdzielczość aparatu/: 1280×800
3. Poziom ochrony kamery: IP68
4. Infraczerwony aparat do obrazowania cieplnego (nieobowiązkowy): wyposażony w podczerwony obraźnik termiczny do wykrywania i śledzenia źródeł ciepła.,oraz funkcję wizualnego wyszukiwania źródła pożaru.

3.6 Parametry konfiguracji terminali zdalnego sterowania

1. Wymiary: 41031070 mm (z wyłączeniem wysokości joystiku)
2. Waga całkowita: 6,5 kg
3. Wyświetlanie ekranu: Ekran LCD o wysokiej jasności nie mniejszej niż 10 cali, z 4-kanałowym sygnałem wideo.
4. Platforma systemu sterowaniaSystem operacyjny Windows
5. Czas pracy: ≥ 8h
6. Podstawowe funkcje: Telekomanda i monitor są zintegrowane w przenośną konstrukcję, wyposażone w ergonomiczny pasek na barku.stabilne przedstawianie zdjęć otoczenia na miejscu zdarzenia operatorom zdalnymMoże również wyświetlać informacje w czasie rzeczywistym, takie jak stan baterii, kąt nachylenia robota i informacje alarmowe o stężeniu toksycznych i szkodliwych gazów, i kontrolować ruch roboty do przodu, do tyłu,i ruchy obrotoweMoże kontrolować działkę wodną, aby wykonywać działanie w górę, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały, atomizację i samobieganie.i ma funkcję zbierania i real-time transmisji przedniej, tyłu i 360 stopni pan-skok obrazu wokół robota.
7. Funkcja nagrywania i odtwarzania wideoZawartość nagranego wideo jest automatycznie zapisywana i może być bezpośrednio otwierana i odtwarzana na terminale zdalnego sterowania lub kopiowana na inne urządzenia.
8. Funkcja sterowania chodzeniem: Za pomocą trójaksowego joystiku można elastycznie sterować robotem, aby poruszał się do przodu, do tyłu, skręcał w lewo i w prawo.
9. Funkcja sterowania działami ogniowymi: Za pomocą trójosiowego joystiku przemysłowego można sterować armatą wodną, aby działała w górę, w dół, w lewo, w prawo, w prąd stały i w atomizatorze.
10. Przełącznik wideoWykorzystane przez automatyczny przełącznik.
11. Funkcja sterowania automatycznym oddzieleniem węża ogniowegoWykorzystane przez automatyczny przełącznik.
12. Funkcja sterowania oświetleniem: Realizowane poprzez automatyczny przełącznik chwilowy, z górnym komputerem wywołującym automatyczną reakcję blokady.
13. Narzędzia pomocnicze: Pasy na ramię do przenośnego urządzenia zdalnego sterowania, statyp ruchomy

3.7 Funkcje Internetu

1. Funkcja GPSPozycjonowanie GPS, z dostępnym zapytaniem.
2. System platformy zarządzania chmurą sprzętu przeciwpożarowego (nieobowiązkowe):
   • Oprogramowanie może być podłączone do platformy zarządzania chmurą sprzętu do zdalnego monitorowania: platforma zarządzania chmurą sprzętu może zdalnie monitorować informacje o sprzęcie, gaz i informacje wideo, przeprowadzać analizy statystyczne, automatycznie weryfikować okres ważności sprzętu,automatycznie przypomina statystyki informacji o wygasłym sprzęcie, oraz przeprowadzać kompleksowe zarządzanie i stosowanie w celu zapewnienia terminowości sprzętu.
   • Sprzęt może być podłączony do platformy zarządzania chmurą sprzętu do wizualizacjiMa takie funkcje jak wizualizacja sprzętu na dużym ekranie, analiza graficzna, wyświetlacz wykresu wahań danych, wyświetlacz przewijania danych, kompleksowy obszar wyświetlania,statystyki wykorzystania urządzeńMoże analizować trend danych w czasie rzeczywistym, pomagać w podejmowaniu decyzji, wyświetlać wiele grafik, uzupełniać wspólny wyświetlacz wielu produktów i spełniać specjalne potrzeby.
   • Platforma zarządzania chmurą sprzętu obsługuje zdalne uaktualnienie oprogramowania w trybie jednego kliknięcia:
   • Sprzęt może być podłączony do PC i APP końcówek Platformy Zarządzania Chmurą Sprzętu do wyświetlania, z automatyczną synchronizacją danych w czasie rzeczywistym:
   • Sprzęt może być połączony z platformą zarządzania chmurą sprzętuZa pośrednictwem smartfona, tabletu lub innego terminalu można wyszukiwać podstawowe informacje o sprzęcie, takie jak nazwa, data, osoba kontaktowa, model, parametry, kategoria, jednostka i obraz.Może również liczyć różne dane, takie jak liczba zastosowań, liczbę wydanych przedmiotów, liczbę pożyczonych przedmiotów, liczbę naprawionych przedmiotów i liczbę wyrzuconych przedmiotów oraz przeprowadzać statystyki online i analizę sprzętu w czasie rzeczywistym.
   • Poprzez platformę zarządzania chmurą sprzętu, operacje i zapytania o różne informacje, takie jak dodanie, modyfikacja, usunięcie, pożyczanie, wydawanie, rejestrowanie, awaria sprzętu,Sprawozdanie z napraw, a skrapanie może być wykonane:
   • Terminal może zapytać o wykorzystanie sprzętu różnych jednostek poziomów za pośrednictwem platformy zarządzania chmurą sprzętu i może być wdrażany i budowany na wielu poziomach, regionach i prowincjach.Dynamiczne planowanie i monitorowanie sprzętu może być wykonywane w czasie rzeczywistym:
   • Powyższe funkcje oprogramowania muszą być odzwierciedlone w sprawozdaniu z badań wydanym przez instytucję autorytetową na szczeblu krajowym,i należy dostarczyć kopię świadectwa rejestracji praw autorskich oprogramowania: