RXR-M80L Kołowy Robot Strażacki Amfibijny

1. Główne funkcjePodwozie robota wykorzystuje źródło zasilania z baterii litowej. Może być zdalnie sterowany za pomocą bezprzewodowego pilota.i jego konstrukcja rotacyjna umożliwia bardziej elastyczne poruszanie się.
2. Scenariusze zastosowania:Może być stosowany w obszarach podatnych na klęski żywiołowe, takich jak tunele, metra, miejsca z wyciekiem gazu i eksplozjami, załamania tuneli i metra, jeziora itp.może szybko dotrzeć do miejsca ratunkowego przez skomplikowane tereny, rzek i jezior do wykonywania takich zadań, jak transport wsparcia materialnego, poszukiwania i ratowania personelu oraz ewakuacja ofiar.

3.1 Robot Cała maszyna

1. Nazwa:Bójczy robot (kołowy, pływający)
2. Model:RXR - M80L
3. Podstawowe funkcje: Funkcje przeciwpożarowe, transportowe, rozpoznawcze audio - wideo oraz rozpoznawcze środowiskowe w strefie klęsk żywiołowych.
4. Wdrożenie norm przemysłowych w zakresie przeciwpożarowych:"GA 892.1 - 2010 Roboty przeciwpożarowe - Część 1: Ogólne warunki techniczne"
5. Poziom ochrony:Ogólny poziom ochrony wynosi IP67, a poziom ochrony podwozia IP68.
6. Władza:Elektryczne, baterie litowe trójwymiarowe
7. Wymiary:≤ Długość 1520 mm × szerokość 1390 mm × wysokość 850 mm
8. Średnica obrotowa:W miejscu - obrót
9. Mechanizm chodzeniaNapędzany przez 4x4 koła, może pływać i poruszać się po wodzie.
10. Waga: ≤ 490 kg
11. Siła trakcyjna:≥ 3,5 kN
12. Odległość przeciągania:≥ 50m (pociągnięcie dwóch w pełni naładowanych węży przeciwpożarowych DN80)
13. Maksymalna prędkość lądowa:≥ 18km/h
14. Maksymalna prędkość na wodzie:≥ 4km/h
15. Umiejętność wspinaczki:≥ 35°
16. Minimalny wolny od gruntu:≥ 250 mm
17. Przeszkody - przekroczenie wysokości:podwójna strona 250 mm, pojedyncza strona 500 mm
18. Głębokość wadowaniaAmfibii
19. Czas ciągłego chodzenia:≥ 4h
20. Maksymalne obciążenie lądowe:≥ 260 kg
21. Maksymalne obciążenie wody:≥ 80 kg
22. Odległość zdalnego sterowania:≥ 1000m
23. Odległość transmisji dźwięku:≥ 1000m
24. Odległość transmisji wideo:≥ 1000m
25. Funkcja komunikacyjna nadmiernaSpełnia on wymóg, że istnieją dwie lub więcej wielokanałowych redundantnych metod komunikacji między robotem przeciwpożarowym a tylną konsolą.
26. WielofunkcyjneMa funkcje gaśnicze, rozpoznawcze i transportowe, zwłaszcza w zakresie transportu sprzętu ratowniczego i materiałów, takich jak węże przeciwpożarowe i sprzęt pokrewny.
27. Rodzaje wykrywania gazu14 rodzajów gazów (CO2, CH4, CO, H2S, CL2, NH3, O2, H2, SO2, NO2, C3H8, C2H4O, C2H2, VOC) + temperatura/wilgotność
28. Wysoko inteligentne funkcje: sterowanie głosowe; funkcja autonomicznego śledzenia; dwukierunkowe połączenie głosowe; zdalne sterowanie robotem 5G; autonomiczne planowanie ścieżki na zewnątrz; inteligentny system śledzenia płomienia armaty wodnej;samoprogramowana trajektoria ruchu armaty wodnej; redundantna komunikacja; połączenie z sieciową platformą chmurową robota, która może zdalnie monitorować informacje o sprzęcie, gaz i informacje wideo, przeprowadzać analizy statystyczne,automatycznie weryfikuje okres ważności urządzenia, automatycznie przypomina o statystykach informacji o wygasłym sprzęcie i przeprowadza kompleksowe zarządzanie i stosowanie w celu zapewnienia terminowości sprzętu.

3.2 Robotny moduł przeciwpożarowy

1. Strzelaj:Domowe działki przeciwwybuchowe / przywożone działki
2. Rodzaj środka gaśniczego:Woda lub pianka
3. Materiały:Korpus armaty - ze stali nierdzewnej, głowica armaty - ze stopów aluminium - twardych - anodowanych
4. Ciśnienie pracy:00,8 - 1,2Mpa
5. Metoda opryskiwania:Prostowy prąd i atomyzacja, stale regulowane
6. Przepływ wody / pianki:88L/s
7. Zakres:≥ 90m
8. kąt obrotu:Horyzontalny - 60° - 60°, pionowy 0° - 90°
9. Maksymalny kąt rozpylania120°
10. / Kamera obserwacyjnaJest tam kamera do obserwacji wody z rozdzielczością 1080P i kątem szerokim 60°.
11. Funkcja śledzenia termicznego oczu w podczerwieni (nieobowiązkowa)Ma funkcję śledzenia wzroku termicznego w podczerwieni, która może wykrywać i śledzić źródła ciepła za pomocą obrazowania termicznego w podczerwieni.
12. Rury z pianyWykorzystuje się szybkie wstawianie, dzięki czemu może rozpylać wodę, pianę i mieszaną ciecz.

3.3 System pojazdów rozpoznawczych robotów

1. Konfiguracja systemu rozpoznawczego2 kamery podczerwone zamontowane w pojeździe, 1 wykrywacz wieloparametrów, 1 wykrywacz temperatury i wilgotności
2. Moduł wykrywania gazu i czujników środowiska (14 + 2):Załadowany bezprzewodowym systemem szybkiego wykrywania awaryjnego ratunku oraz czujnikiem temperatury i wilgotności.
3. Funkcja pomiaru temperatury w podczerwieni:Senzory pomiaru temperatury w podczerwieni są wyposażone wewnątrz i na zewnątrz pojazdu w celu monitorowania temperatury wewnętrznej nadwozia pojazdu oraz temperatury w miejscu (- 50 - 350°C).
4. Liczba i konfiguracja kamerSystem wideo składa się z 1 stałej kamery podczerwonej o wysokiej rozdzielczości na kadłubie, umożliwiającej obserwację z przodu i z tyłu oraz 360 stopniowe obrotowe nachylenie ciała robota.
5. Oświetlenie aparatu:Kamera na kadłubie może dostarczać wyraźny obraz przy niskim oświetleniu 0,001 LUX, z dynamicznym anty-shake.Kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie zbierać warunki na miejscu przy zerowym oświetleniu i wyświetlać je na ekranie LCD terminalu operacyjnego.
6. Funkcja 360° obrotowa:Może zdalnie wyświetlać obrazy wokół ciała robota.
7. Poziom ochrony kamery:IP68
8. Wymogi techniczne dotyczące zbierania dźwiękuZdalnie zbiera dźwięki na miejscu, aby ułatwić zrozumienie sytuacji osób uwięzionych.i wrażliwość ≥ 40 dB.
9. Infraczerwony aparat do obrazowania cieplnego (nieobowiązkowy): wyposażony w podczerwony termografu do wykrywania i śledzenia źródeł ciepła.i funkcja wizualnego wyszukiwania źródła ognia.

3.4 Moduł pojazdów transportowych robotycznych

1. Stojak transportowy, który można wymieniać i demontować
2. Masa pojazdu transportowego: ≥ 250 kg

3.5 Moduł pojazdu typu crawler

1. Wyposażony w cztery zestawy 12-calowych trójkątnych pełzaczy
2. Można przystosować się do specjalnych warunków, takich jak pola śnieżne i bagna
3. Całkowita masa pojazdu ≤ 360 kg
4. Obciążenie lądowe - łożysko ≥ 280 kg
5. Głębokość wadowania ≥ 400 mm

3.6 Parametry konfiguracji terminali zdalnego sterowania

1. Wymiary:41031070 mm (z wyłączeniem wysokości joystiku)
2. Waga całkowita:30,7 kg
3. Wyświetlanie ekranu:Ekran LCD o wysokiej jasności nie mniejszej niż 10 cali, z 4-kanałowym sygnałem wideo.
4. Platforma systemu sterowaniaSystem operacyjny Windows 7
5. Czas pracyO 8:00.
6. Podstawowe funkcje:Dalny sterownik i monitor są zintegrowane w przenośnej konstrukcji, wyposażone w ergonomiczny pasek na ramieniu.stabilne przedstawianie zdjęć otoczenia na miejscu zdarzenia operatorom zdalnymMoże również wyświetlać informacje w czasie rzeczywistym, takie jak stan baterii, kąt nachylenia robota i informacje alarmowe o stężeniu toksycznych i szkodliwych gazów, i kontrolować ruch roboty do przodu, do tyłu,i ruchy obrotoweMoże kontrolować działkę wodną, aby wykonywać działanie w górę, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały, atomizację i samobieganie.i ma funkcję zbierania i real-time transmisji przedniej, z tyłu i 360 stopni panoramiczne obrazy wokół robota.
7. Funkcja nagrywania i odtwarzania wideoZawartość nagranego wideo jest automatycznie zapisywana i może być bezpośrednio otwierana i odtwarzana na terminale zdalnego sterowania lub kopiowana na inne urządzenia.
8. Funkcja obsady na ekranie:It can be connected to a projection device such as a projector through an HDMI interface to display the real - time images and data collected by the robot at the rescue site through the projection device, ułatwiając dowódcom operacji dyskusję i podejmowanie decyzji.
9. Funkcja sterowania chodzeniemZa pomocą dwukołowego joystiku można elastycznie sterować robotem, aby poruszał się do przodu, do tyłu, skręcał w lewo i w prawo.
10. Funkcja sterowania działami ogniowymiZa pomocą dwukołowego joystiku i dwóch fizycznych przycisków można sterować armatą wodną, aby działała w górę, w dół, w lewo, w prawo, z prądem stałym i atomizując.
11. Przełącznik wideoZrealizowane poprzez automatyczne resetowanie przełącznika.
12. Funkcja sterowania automatycznym przeciąganiem wężyZrealizowane poprzez automatyczne resetowanie przełącznika.
13. Funkcja sterowania oświetleniemWykorzystuje się automatyczny przełącznik, a górny komputer odpowiada automatycznie.
14. Narzędzia pomocnicze:Płaszczyk na ramię do przenośnego urządzenia zdalnego sterowania, ruchomy statyp
15. Przenośne urządzenie zdalnego sterowania (nieobowiązkowe):Obrano go z przenośnym uchwytem zdalnego sterowania, który ma niewielkie rozmiary, jest łatwy w obsłudze i bardziej wygodny do szybkiego podłączenia podczas procesu przenoszenia pojazdu,zwiększenie wydajności operatorów i zmniejszenie obciążenia.

3.7 Funkcje Internetu

1. Funkcja GPSPozycjonowanie GPS, z dostępnym zapytaniem.
2. System platformy zarządzania chmurą sprzętu przeciwpożarowego (nieobowiązkowe):
   • Oprogramowanie może być podłączone do platformy zarządzania chmurą sprzętu do zdalnego monitorowania
   • Sprzęt może być podłączony do platformy zarządzania chmurą sprzętu do wizualizacji
   • Platforma zarządzania chmurą sprzętu obsługuje zdalne uaktualnienie oprogramowania w trybie jednego kliknięcia:
   • Sprzęt może być podłączony do PC i APP końcówek Platformy Zarządzania Chmurą Sprzętu do wyświetlania, z automatyczną synchronizacją danych w czasie rzeczywistym:
   • Sprzęt może być połączony z platformą zarządzania chmurą sprzętu