RXR-MC4BD Robot wykrywający ogień z wysokiej wielofunkcyjności

1. Wysoka siła trakcyjna
   Siła trakcyjna wynosi ≥ 6,7KN.
2. Wysoka mobilność
   Wysokość pokonywania przeszkody wynosi ≥ 275 mm.
3. Wysoce zintegrowane wykrywanie
   Może mierzyć 8 rodzajów gazów i 2 parametry środowiskowe (w szczególności: temperaturę, wilgotność).
4. Wysoce zintegrowany pan/tilt
   Podnoszalny podnośnik ma maksymalną wysokość podnoszenia ≥ 2,15 m.
5. Wysoka prędkość
   Prędkość wynosi ≥ 4,7 km/h (1,31 m/s), co jest 2,6 razy wyższa niż standard przemysłowy.
6. Wysoki stopień odporności na wybuchy
   Jednostka główna jest wybuchoodporna, posiada certyfikat wybuchoodporny, a oznakowanie wybuchoodporne brzmi: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80°C.
   Mobilne ciało wybuchoodpornego robota przeciwpożarowego jest wybuchoodporne, przeszło certyfikat wybuchoodporności, a oznakowanie wybuchoodporności brzmi:Ex d ib IIC T6 Gb (z wyjątkiem acetylenu) / Ex ibD tD A21 IP67 T80°C.
   Urządzenie zasilanie litowym akumulatorem dla robota przeciwpożarowego jest odporne na wybuchy.Ex d IIC T6 Gb (nie ma zastosowania do środowisk acetylenowych).
   Silnik przeciwwybuchowy do sterowania armatą wodną robota przeciwpożarowego jest przeciwwybuchowy, przeszedł certyfikat przeciwwybuchowy, a znak przeciwwybuchowy brzmi:Exd IIB T4 Gb.
   Mechanizm automatycznego wypuszczania pasów odpornych na wybuchy jest odporny na wybuchy.
   Wzmocniona prętka jest wybuchoodporna, przeszła certyfikację wybuchoodporną, a znak wybuchoodporny brzmi: ExdIIBT5Gb.
   Nieprzepływający i bezpieczny w swej istocie urządzenie sterujące jest wybuchoodporne, przeszło certyfikat wybuchoodporny, a oznakowanie wybuchoodporne brzmi: Exd[ib]IIBT4Gb.
7. Wysoki stopień ochrony
   Ogólny stopień ochrony wynosi IP67, a stopień ochrony podwozia IP68.
8. Funkcja wysokiej inteligencji
   sterowanie głosowe; inteligentny system śledzenia; dwukierunkowy połączenie głosowe; zdalne sterowanie robotem 5G; autonomiczne planowanie trasy na zewnątrz; inteligentny system śledzenia płomienia dla armaty wodnej;samoprogramowanie trajektorii ruchu armaty wodnej; redundantna komunikacja; dostęp do sieciowej platformy chmurowej robotów.
9. Platforma chmurowa
   Platforma zarządzania chmurą sprzętu może zdalnie monitorować informacje o sprzęcie, gaz i informacje wideo, przeprowadzać analizy statystyczne, automatycznie weryfikować okres ważności sprzętu,automatycznie przypomina statystyki informacji o wygasłym sprzęcie, oraz przeprowadzać kompleksowe zarządzanie i stosowanie w celu zapewnienia terminowości sprzętu.
10. Wielofunkcyjne
    Ma funkcje gaśnicze, rozpoznawcze, transportowe, zwłaszcza transportu sprzętu ratowniczego i materiałów, takich jak węże przeciwpożarowe,i funkcji ramy ładowania o ładowności ≥ 300 kg.
11. Lekkie
    Masa całej maszyny wynosi ≤ 860,5 kg, a masa pilota wynosi ≤ 3,7 kg.

3Główne wskaźniki techniczne

3.1 Cały robot

1. Nazwa: Robot przeciwwybuchowy przeciwpożarowy, działki piankowe o wysokiej ekspansji, robot przeciwpożarowy i rozpoznawczy
2. Model: RXR-MC4BD
3. Podstawowe funkcje: gaszenie pożarów, rozpoznawanie audio i wideo, wykrywanie toksycznych i szkodliwych gazów oraz rozpoznawanie środowiska w rejonie klęski żywiołowej.
4. Wdrożyć normę branży przeciwpożarowej: "GA 892.1 - 2010 Roboty przeciwpożarowe - Część 1: Ogólne warunki techniczne"
5. Wdrożyć normę odporności na wybuchy: GB3836.1 - 2010 "Atmosfera wybuchowa - część 1: Sprzęt - ogólne wymagania", zgodnie z GB3836.1 - 2010 "Atmosfera wybuchowa - część 2:Sprzęt chroniony ognioodpornymi obudowami" i GB3836.4 - 2010 "Atmosfera wybuchowa - Część 4: Urządzenia chronione wewnętrznym bezpieczeństwem".
6. Wybuchodostępny typ:
   Jednostka główna jest wybuchoodporna, posiada certyfikat wybuchoodporny, a oznakowanie wybuchoodporne brzmi: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80°C.
   Mobilne ciało wybuchoodpornego robota przeciwpożarowego jest wybuchoodporne, przeszło certyfikat wybuchoodporności, a oznakowanie wybuchoodporności brzmi:Ex d ib IIC T6 Gb (z wyjątkiem acetylenu) / Ex ibD tD A21 IP67 T80°C.
   Urządzenie zasilanie litowym akumulatorem dla robota przeciwpożarowego jest odporne na wybuchy.Ex d IIC T6 Gb (nie ma zastosowania do środowisk acetylenowych).
   Silnik przeciwwybuchowy do sterowania armatą wodną robota przeciwpożarowego jest przeciwwybuchowy, przeszedł certyfikat przeciwwybuchowy, a znak przeciwwybuchowy brzmi:Exd IIB T4 Gb.
   Mechanizm automatycznego wypuszczania pasów odpornych na wybuchy jest odporny na wybuchy.
   Wzmocniona prętka jest wybuchoodporna, przeszła certyfikację wybuchoodporną, a znak wybuchoodporny brzmi: ExdIIBT5Gb.
   Nieprzepływający i bezpieczny w swej istocie urządzenie sterujące jest wybuchoodporne, przeszło certyfikat wybuchoodporny, a oznakowanie wybuchoodporne brzmi: Exd[ib]IIBT4Gb.
7. Stopień ochrony: ogólny stopień ochrony wynosi IP67, a stopień ochrony podwozia IP68.
8. Elektryczna bateria litowa trójwymiarowa
9. Wymiary: ≤ Długość 1450 mm × Szerokość 1025 mm × Wysokość 1340 mm
10. Średnica skrętu: w lewo 2320 mm / w prawo 2445 mm
11. Wskaźnik obrotu średnicy do własnej długości:33
12. Masę: ≤ 860,5 kg
13. Moc silnika: 3 kW × 2
14. Siła przyciągania całej maszyny: 6,7 kN
15. Funkcja ciągnięcia węża przeciwpożarowego: może ciągnąć dwa 100-metrowe w pełni naładowane węże wodne DN80 i chodzić.
16. Prędkość w linii prostej: 1,31 m/s, z bezstopniową regulacją prędkości pod sterowaniem zdalnym.
17. Odchylenie w ruchu w linii prostej: ≤ 1,08%
18. Odległość hamowania: 0,16 m
19. Wymaganie: ≥ 83,9% (lub 40°)
20. Wysokość pokonywania przeszkody: 275 mm
21. Minimalna odległość od ziemi: 186 mm
22. Wskaźnik wysokości pokonywania przeszkody do odległości od ziemi: 1.48
23. Maksymalny kąt stabilności przechylenia: 40°
24. Głębokość wadowania: 500 mm
25. Zdolność przekraczania rowu: może przejść przez rowak o szerokości 600 mm.
26. Czas ciągłego chodzenia: 2h
27. Niezawodny czas pracy: przeszedł 16-godzinny ciągły test stabilności i niezawodności.
28. Odległość transmisji wideo: 1210 m
29. Odległość transmisji dźwięku: 1510 m
30. Odległość zdalnego sterowania 1510 m
31. Funkcja komunikacyjna:Funkcja redundantnej komunikacji powinna spełniać wymóg istnienia dwóch lub więcej wielokanałowych redundantnych metod komunikacji między robotem przeciwpożarowym a tylną konsolą.
32. Funkcja wyświetlania postawy robota: może wyświetlać kąt przesuwania i kąt obrotu robota.
33. Funkcja zbierania parametrów środowiskowych: spełnia wymóg, aby robot przeciwpożarowy mógł zbierać parametry środowiskowe, takie jak temperatura, wilgotność, ciepło promieniowe, prędkość wiatru,i kierunku wiatru w miejscu operacji.
34. Funkcja wyświetlania informacji o pozycji: informacje o pozycji robota mogą być monitorowane w czasie rzeczywistym na sterowniku tła.
35. Funkcja monitorowania panoramicznego: pilot może zdalnie wyświetlać obraz 360° ciała robota.
36. Funkcja głosowa dwukierunkowa: ciało robota i terminal zdalnego sterowania posiadają funkcję dwukierunkowego połączenia głosowego.
37. Funkcja sterowania głosowego: Operatorzy mogą użyć noszonego urządzenia sterowania głosowego do sterowania robotem ze wszystkimi jego funkcjami.
38. Funkcja laserowego zasięgu i unikania przeszkód:Spełnia on wymóg, zgodnie z którym funkcja przeciwderzenia kolizji powinna zapobiegać zderzeniu się robota przeciwpożarowego z przeszkodami i uszkodzeniu podczas chodzenia lub działań przeciwpożarowych..
39. Funkcja transportu: ma funkcje gaśnicze, rozpoznawcze, transportowe, zwłaszcza transport sprzętu ratowniczego i materiałów, takich jak węże przeciwpożarowe;funkcja ramy ładunkowej o pojemności ładunkowej ≥ 300KG.
40. Inteligentna funkcja: posiada sterowanie głosowe; funkcję autonomicznego śledzenia; dwukierunkowe połączenie głosowe; zdalne sterowanie robotem 5G; autonomiczne planowanie trasy na zewnątrz;inteligentny system śledzenia płomienia dla armaty wodnej; samoprogramowanie trajektorii ruchu armaty wodnej; redundantna komunikacja; dostęp do sieciowej platformy chmurowej robota.
41. Automatyczne wytwarzanie energii i automatyczne tłumienie odbicia: główny silnik robota korzysta z hamowania regeneracyjnego,przekształcanie siły odbicia w energię elektryczną podczas rozpylania wody do gaśnic pożarów.
42. Roboty Pas pasów płomienioodpornych (nieobowiązkowy): pasy pasów płomienioodpornych dla robota przeciwpożarowego powinny być wykonane z pasów płomienioodpornych, antystatycznych,i gumy odpornej na wysoką temperaturę (ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z badań Narodowego Centrum Nadzoru i Inspekcji Jakości Produktów Bezpieczeństwa Węglowych Przeciwwybuchowych); wewnętrzna część taśmy żeglarskiej jest metalową ramą; posiada konstrukcję zabezpieczającą przed wykończeniem taśmy żeglarskiej.
43. Wymagania dotyczące konstrukcji wlewu wody: wlewy wody mają uniwersalną strukturę kulkową i mogą obracać się o 360°, aby zapobiec uzbrojeniu węża przeciwpożarowego.
44. Funkcja automatycznego odłączania węża przeciwpożarowego: spełnia wymagania zdalnego odłączania węża przeciwpożarowego.
45. Terminal sterowania: ręczny zintegrowany terminal zdalnego sterowania graficznego i danych

3.2 Robot-system gaśniczy

1. Generator pianki o wysokim rozszerzeniu: Generator pianki o wysokim rozszerzeniu DN500
2. Rodzaj środka gaśniczego: pianka
3. Materiał: Karoseria pistoletu jest wykonana z stopów aluminium.
4. Ciśnienie wejściowe generatora pianki o wysokim rozszerzeniu: 0,8 MPa
5. Przepływ mieszaniny piankowej: 5,58 l/s
6. Wielokrotne powstawanie pianki: 300.8

3.3 System rozpoznawania robotów

1. Konfiguracja systemu rozpoznawczego: 6 pokładowych kamer podczerwieni odpornych na wybuchy, 1 wykrywacz wieloparametrowy oraz 1 wykrywacz temperatury i wilgotności.
2. Wysokość podnoszenia platformy podnoszącej odpornej na wybuchy: wysokość początkowa: 1345 mm, wysokość po podniesieniu: 2150 mm.
3. Moduł wykrywania czujników gazu i środowiska (8 + 2): wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania awaryjnego ratownictwa oraz czujnik temperatury i wilgotności.
4. Funkcja pomiaru temperatury w podczerwieni:czujniki temperatury w podczerwieni są odpowiednio wyposażone wewnątrz i na zewnątrz pojazdu w celu monitorowania temperatury wewnętrznej nadwozia pojazdu oraz temperatury na miejscu (-50 - 350°C).

3.4 Roboty wizualne i dźwiękowe

1. Liczba i konfiguracja kamer: system wideo składa się z 6 stałych kamer podczerwieni o wysokiej rozdzielczości na ciele, umożliwiających obserwację zdjęć z przodu i z tyłu.
2. Kamery na kadrze mogą dostarczać wyraźne obrazy przy niskim oświetleniu 0,001 LUX, z dynamiczną funkcją antystrząsową;Kamery powinny być w stanie skutecznie i wyraźnie rejestrować sytuację na miejscu w warunkach o zerowym oświetleniu i wyświetlać ją na ekranie z ciekłych kryształów terminala operacyjnego..
3. Pixel aparatu: Megapixel obrazu o wysokiej rozdzielczości, o rozdzielczości 1080P i szerokim kącie 60°.
4. Stopień ochrony kamer: IP68
5. Wymagania techniczne dotyczące zbierania dźwięku: może zdalnie zbierać dźwięk na miejscu, co jest wygodne do zrozumienia sytuacji uwięzionego personelu.Odległość odbioru jest 5 metrów., zakres częstotliwości wynosi 20 Hz - 20 kHz, a wrażliwość ≥ 40 dB.

3.5 Parametry konfiguracji końcowego urządzenia zdalnego sterowania

1. Wymiary zewnętrzne: 41031070 mm (z wyłączeniem wysokości joystiku)
2. Całkowita masa całej maszyny: 3,7 kg
3. Ekran wyświetlania: Ekran z płynnych kryształów o wysokiej jasności o długości nie mniejszej niż 10 cali, z 4-kanałowym przełączeniem sygnału wideo.
4. System sterowania: System operacyjny Windows 7
5. Godzina pracy: 8h
6. Podstawowe funkcje: Telekomanda i monitor są zaprojektowane w sposób zintegrowany i przenośny, wyposażone w ergonomiczny pas na barku; mogą jednocześnie obserwować i sterować,stabilnie prezentowanie zdjęć otoczenia na miejscu operatorom zdalnym. Może wyświetlać status baterii, kąt nachylenia i kąt azymutu robota, informacje o koncentracji alarmu toksycznych i szkodliwych gazów itp. w czasie rzeczywistym, i kontrolować przód,z tyłu, obracanie i inne ruchy robota; ma funkcję antystrząsu obrazu; ma funkcje przekazywania w czasie rzeczywistym obrazu przedniego i tylnego,a metodą transmisji danych jest transmisja bezprzewodowa przy użyciu zaszyfrowanych sygnałów.
7. Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: może nagrywać wideo w dowolnym momencie.i wideo może być bezpośrednio otwarte i odtwarzane na terminale zdalnego sterowaniaMoże również kopiować wideo na inne urządzenia.