3.1 Maszyna robocza:
1.Nazwa:Wybuchoodporny robot gaśniczy średnie wielokrotne bąbelki i wykrywanie
2.Model:RXR-MC40BD
3.Podstawowe funkcje: gaszenie pożarów, nadzór dźwiękowy i wideo, nadzór nad toksycznymi i szkodliwymi gazami, nadzór nad środowiskiem w strefie klęski żywiołowej
4.Wdrożenie normy branży pożarowej: GA 892.1-2010 Roboty strażacy Część 1 Ogólne warunki techniczne
5.Wdrażanie norm odporności na wybuchy: GB3836.1 2010 "Atmosfera wybuchowa część 1: Sprzęt - Ogólne wymagania", zgodnie z GB3836 1-2010 "Atmosfera wybuchowa część 2:Sprzęt chroniony ognioodpornymi obudowami", CB3836 2010 Narodowa Norma dla Środowisk Wybuchowych Część 4: Urządzenia z wewnętrzną ochroną bezpieczeństwa
6.Rodzaj odporny na wybuch: Cała maszyna: Exd [ib] IIBT4Gb, urządzenie zasilania bateriami litowymi: Ex d IIC T6 Gb
7.Elektryczna bateria litowa trójwymiarowa
8.Wymiary: Długość2154mm*Szerokość1252mm * Wysokość1368mm
9.Masę: ≤806.5kg
10.Siła trakcyjna: ≥6400N
11.Odległość ciągnięcia: ≥100m
12.Maksymalna prędkość w linii prostej: 0-1.31m/s, sterowana zdalnie ciągła zmienna przekładnia
13.Odchylenie prostoty: ≤0.7%
14.Odległość hamowania: ≤0.11m
15.Zdolność wspinania: ≥ 83,9% (40 °)
16.Wysokość przejścia przeszkody: 275 mm
17.kąt stabilności obrotowej: ≥ 40 °
18.Głębokość wodnej: 500 mm
19.Czas ciągłego chodzenia:2h
20.Wiarygodność czasu pracy: przez 16hciągłego badania niezawodności stabilności
21.Odległość zdalnego sterowania: 1510 m
22.Odległość transmisji wideo: 1210m
23.Pojemność ładunkowa: zdolna do holowania pojazdów ratowniczych do miejsca ratowania; przeszkody można wyciągnąć poprzez ciągnięcie pętli
24.Funkcja wyświetlania postawy: wykrywanie w czasie rzeczywistym kątów obrotu i obrotu robota, ułatwiające operatorom próbę zrozumienia stanu robota,i przesyłanie wartości do terminali zdalnego sterowania dla następnej prawidłowej operacji polecenia
25.Autonomiczna funkcja unikania przeszkód: LiDAR wykrywa przeszkody w odległości 50 metrów.Może się poruszać z połową prędkości.Jeśli w odległości dwóch metrów spotka się przeszkoda, może automatycznie przestać ruszać.
26.Automatyczna funkcja chłodzenia przez rozpylanie: dzięki trójwarstwowej konstrukcji chłodzenia przez rozpylanie zasłony wodnej, ciało robota jest rozpylane i chłodzone, tworząc zasłonę wodną obejmującą cały robot,Zapewnienie, że bateria robota, silnik, układ sterowania i kluczowe komponenty mogą działać normalnie w środowiskach o wysokiej temperaturze; Użytkownicy mogą dostosować ustawienia temperatury alarmu
27.Automatyczne wytwarzanie energii i automatyczne tłumienie funkcji odbicia:Główny silnik robota wykorzystuje hamowanie wytwarzania energii do przekształcania odbicia w energię elektryczną podczas rozpylania wody i gaszenia pożaru
28.Ścieżka robotów opóźniających płomień (nieobowiązkowa): ścieżki robotów przeciwpożarowych powinny być wykonane z gumy opóźniającej płomień, antystatycznej i odpornej na wysokie temperatury; wnętrze ścieżki jest metalowym szkieletem;Zaprojektowane z ochroną przed wykończeniem torów
29.Funkcja wiązania paska wodoodpornego (opcjonalnie): Dzięki podwójnej uniwersalnej strukturze może obracać się o 360 stopni, aby zapobiec wiązaniu paska wodnego
30.Funkcja automatycznego odłączania węża wodnego (opcjonalnie): operacja zdalnego sterowania umożliwia automatyczne odłączanie węża wodnego, zapewniając, że robot może zwrócić światło po zakończeniu zadania
31.Terminal sterujący: ręczny zintegrowany terminal sterujący zdalnie z grafiką i liczbami
3.2 Robotowy system gaśniczy
1.Monitor ogniowy: monitor piany o średnim rozszerzeniu
2.Rodzaj środka gaśniczego: pianka
3.Materiał: Karoseria armaty - stal nierdzewna
4.Ciśnienie robocze (Mpa): 0,8-1.0
5.przepływ pianki: 42,7 l/s pianki
6.Zakres (m): ≥ 40.2
7.kąt obrotu: poziomy -90°~90°, pionowy -10°~80°
3.3 System rozpoznawania robotów:
Dzięki konfiguracji liczników gazu, modułów monitorowania środowiska, kamer podczerwonych, kamer termicznych podczerwonych, odbiorników i innego wyposażenia pokładowego,możliwe jest wykonywanie zdalnego rozpoznania toksycznych i szkodliwych gazów w miejscu wypadku, warunki środowiskowe na obszarze klęski żywiołowej, wideo i audio;Konfigurowanie wybuchoodpornej platformy podnoszącej wyposażonej w czujniki wykrywania środowiska i kamery do pomiaru i analizy toksycznych i łatwopalnych gazów, dźwięku i wideo oraz środowiska w różnych wysokościach na miejscu;
1Konfiguracja systemu rozpoznawczego: 4 zamontowane w pojeździe kamery podczerwone przeciwwybuchowe, 1 tester wieloparametrowy oraz 1 czujnik temperatury i wilgotności
2Wysokość podnoszenia wybuchoodpornej platformy podnoszącej: wysokość początkowa: 1340 mm, wysokość po podniesieniu: 2030 mm
3Moduł wykrywania gazu i czujników środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania awaryjnego ratownictwa oraz czujnik temperatury i wilgotności.
zakres temperatury:-25°C ∼ 60°C
Zakres wilgotności:0% RH ∼ 90% RH
4Funkcja pomiaru temperatury w podczerwieni:Czujniki temperatury w podczerwieni są wyposażone wewnątrz i na zewnątrz pojazdu w celu monitorowania temperatury wewnątrz pojazdu i temperatury na miejscu (-50-350 °C)
3.4 Wizualne i dźwiękowe odbicie robota:
1Liczba i konfiguracja kamer: system wideo składa się z czterech stałych kamer podczerwieni wysokiej rozdzielczości na ciele,o zasięgu nieprzekraczającym 20 mm
2. Oświetlenie kamery: kamera na ciele może zapewnić wyraźne obrazy i stabilizację dynamiczną w warunkach niskiego oświetlenia 0,001LUX;Kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie uchwycić sytuację na miejscu nawet w warunkach o nulowym oświetleniu., i wyświetlić na ekranie LCD terminala operacyjnego
3Piksel kamery: Milion obrazów w wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080P, kąt szerokiego kąta 60 °
4Poziom ochrony kamery: IP68
5. Wymagania dotyczące technologii gromadzenia dźwięku: może zdalnie gromadzić dźwięk na miejscu dla łatwego zrozumienia uwięzionego personelu. Odległość odbioru mikrofonu wynosi 5 metrów,zakres częstotliwości wynosi 20 Hz-20 kHz, a czułość wynosi ≥ 40 dB
6. Urządzenie do obrazowania termicznego w podczerwieni (opcjonalnie): wyposażone w urządzenie do obrazowania termicznego w podczerwieni do wykrywania i śledzenia źródeł ciepła; urządzenie do obrazowania termicznego w podczerwieni ma funkcję stabilizacji obrazu;Pozostałe urządzenia, z wyłączeniem tych objętych pozycją 8471Ma funkcję wizualnego wyszukiwania źródła ognia, a sprzęt testowy jest odporny na wybuch, z oryginalnym certyfikatem dla przyszłego odniesienia.
3.5 Parametry konfiguracji końcowego urządzenia zdalnego sterowania
1.Wymiary: 410 * 310 * 70 mm (z wyłączeniem wysokości joystiku)
2.Masa całej maszyny: 5,5 kg
3.Ekran: Ekran OLED LCD o wysokiej jasności nie mniejszej niż 10 cali, z zintegrowanymi funkcjami dotykowymi, obrazowymi i cyfrowymi, dzięki czemu jest wygodniejszy w noszeniu.Nasz niezależnie opracowany system operacyjny dla robotów strażackich
4.System sterowania: system operacyjny window10, procesor: Intel I7-7500u
5.Godziny pracy: 8 godzin
6.Podstawowe funkcje: zdalne sterowanie i monitorowanie zintegrowany przenośny projekt, dopasowany do ergonomicznego paska ramiennego; można go jednocześnie oglądać i sterować,przedstawianie zdalnym operatorom stabilnych obrazów otoczenia. Może wyświetlać w czasie rzeczywistym informacje ostrzegawcze, takie jak bateria, kąt nachylenia robota i stężenie toksycznych i szkodliwych gazów, oraz kontrolować ruchy ruchu robota do przodu, do tyłu i skręcania;Kontrolować armatę wodną do wykonywania działań, takich jak w górę, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały, atomizacja i samobróżanie.Wyposażone w urządzenia do przechowywania i przekazywania w czasie rzeczywistym obrazów panoramicznych z przodu o temperaturze 360 stopni, tylne i otoczenie robota, z transmisją bezprzewodową za pomocą zaszyfrowanych sygnałów
7.Funkcja monitorowania panoramicznego: może zdalnie wyświetlać obrazy 360 stopni ciała robota
8.Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: można nagrywać wideo w dowolnym momencie, a nagrane treści wideo są automatycznie zapisywane.Możesz bezpośrednio otworzyć odtwarzanie wideo na terminale zdalnego sterowania, lub skopiować wideo na inne urządzenia
9.wyposażony w funkcję projekcji ekranu: może być podłączony do projektorów i innych urządzeń projekcji ekranu za pośrednictwem interfejsu HDMI,a obrazy i dane zbierane przez robota w czasie rzeczywistym w miejscu ratunkowym mogą być wyświetlane za pośrednictwem urządzenia projekcyjnego, które mogą ułatwić wspólne dyskusje i podejmowanie decyzji przez personel dowództwa operacji
10.Funkcja sterowania chodzeniem: Dzięki jednemu trójosiowemu joystickowi robotowi można z elastycznością poruszać się do przodu, do tyłu, skręcić w lewo i w prawo
11.Funkcja sterowania monitorem ogniowym: za pomocą jednego trójosiowego joystiku przemysłowego można sterować monitorem wody, aby wykonywać działania w górę, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały i atomizowanie
12.Kontrola przełącznika podnoszącego systemu rozpoznawczego: osiągana za pomocą samorejestrującego się przełącznika jog
13.Przełącznik wideo: osiągnięty poprzez samorejestrujący się przełącznik jog
14.Sterowanie automatyczną funkcją holowania: osiągane za pomocą samorejestrującego się przełącznika jog
15.Funkcja sterowania oświetleniem: osiągana poprzez samorejestrujący się przełącznik jog i samoblokującą się reakcję górnego komputera
16.Narzędzie pomocnicze: Ręczny pasek na ramieniu urządzenia sterującego zdalnie
17.Przenośne urządzenie zdalnego sterowania (nieobowiązkowe): wyposażone w przenośny uchwyt zdalnego sterowania, o kompaktowych rozmiarach, łatwym w obsłudze i bardziej wygodnym do szybkiego podłączenia podczas transportu pojazdu,zwiększenie efektywności operatora i zmniejszenie obciążenia operatora.
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!