3.1 Zgromadzenie robota

1. Nazwa: Straż pożarna i wykrywanie czterostronny robot
2. Model: RXR-MC120BGD
3. Podstawowe funkcje: Używane do transportu wielu urządzeń lub sprzętu ratunkowego i materiałów.
4. Zgodność z normami przemysłu ogniowego: "GA 892.1-2010 Roboty strażacy - Część 1: Ogólne wymagania techniczne"
5. Zgodność z normami przeciwwybuchowymi: GB3836.1 2010 "Atmosfera wybuchowa - Część 1: Sprzęt - Ogólne wymagania", zgodne z GB3836.1-2010 "Atmosfera wybuchowa - Część 2:Sprzęt chroniony ognioodpornymi obudowami" i GB3836.4 2010 "Atmosfera wybuchowa - Część 4: Urządzenia chronione wewnętrznym bezpieczeństwem".
6. Rodzaj odporny na wybuch: Cała maszyna: Exd[ib]IIBT4Gb, Urządzenie zasilanie akumulatorami litowymi: Ex d IIC T6 Gb
7. Stopień ochrony: stopień ochrony ciała robota wynosi IP66 a stopień ochrony górnej części robota IP67.
8. Elektryczna bateria litowa trójwymiarowa
9. Wymiary: Długość 1990 mm * Szerokość 1190 mm * Wysokość 1190 mm (z wyłączeniem połączeń uniwersalnych, części samopuszczających się i anten)
10. Masę: ≤ 1200 kg
11. Siła trakcyjna: ≥ 10KN
12. Odległość holowania: ≥ 120 m (holowanie czterech pełnych węży DN80)
13. Maksymalna prędkość liniowa: ≥ 2 m/s, bezstopniowa regulacja prędkości za pomocą zdalnego sterowania
14. Odchylenie linii prostej: ≤ 3%
15. Odległość hamowania: ≤ 0,3 m (w niskich prędkościach)
16. Zdolność wspinaczki: ≥ 42°
17. Wysokość przekraczania przeszkody: 600 mm
18. Pochylenie boczne, kąt stabilności: 45°
19. Głębokość wadowania: ≥ 500 mm
20. Czas ciągłego chodzenia: 2h
21. Niezawodny czas pracy: przeszedł 16-godzinny ciągły test stabilności i niezawodności.
22. Odległość zdalnego sterowania: ≥ 1000 m
23. Odległość transmisji wideo: ≥ 1000 m
24. Funkcja monitorowania panoramicznego: może zdalnie wyświetlać obraz 360 stopni ciała robota.
25. Funkcja wyświetlania postawy: wykrywanie w czasie rzeczywistym kąta podniesienia i kąta obrotu robota, ułatwiające operatorom opanowanie stanu robota w czasie rzeczywistym.Wartości są przesyłane z powrotem do urządzenia zdalnego sterowania dla prawidłowego sterowania i pracy w następnym kroku.
26. Autonomiczna funkcja unikania przeszkód: w przypadku wykrycia przeszkody w odległości 2 metrów przed sobą prędkość jest zmniejszana o połowę; w przypadku wykrycia przeszkody w odległości 1 metraRobot automatycznie przestaje ruszać do przodu..
27. Funkcja automatycznego rozpylania i chłodzenia: wyposażony w trójwarstwową zasłonę wodną, która samodzielnie rozpyla i chłodzi ciało robota,tworząc zasłonę wodną pokrywającą cały robot. To zapewnia, że bateria, silnik, system sterowania i kluczowe komponenty robota mogą działać normalnie w środowiskach o wysokiej temperaturze. Użytkownicy mogą dostosować ustawienia temperatury alarmu.
28. Automatyczne wytwarzanie energii i automatyczne tłumienie odbicia: główny silnik robota korzysta z hamowania regeneracyjnego,przekształcanie siły odbicia w energię elektryczną podczas rozpylania wody do gaśnic pożarów.
29. Ślady robota: Ślady wykorzystywane w robocie przeciwpożarowym wykonane są z wysokiej jakości kauczuku kompozytowego; wewnątrz śladów jest metalowy szkielet; ma konstrukcję ochrony przed wykończeniem ścieżki.
30. Terminal sterowania: ręczny zintegrowany terminal zdalnego sterowania graficznego i danych

3.2 Robot-system gaśniczy

1. Monitor ogniowy: importowany monitor ogniowy
2. Rodzaje środków gaśniczych: woda lub pianka
3. Materiał: Monitor - stal nierdzewna
4. Ciśnienie robocze (Mpa): 1.2
5. Tryb rozpylania: prąd stały i atomizacja, stale regulowane
6. Przepływ: 120L/s
7. Zakres (m): ≥ 100
8. kąt obrotu: poziomy -90° - 90°, pionowy 0° - 90°
9. Maksymalny kąt rozpylania: 120°
10. Kamera monitorująca: wyposażona jest w kamerę monitorującą ogień.
11. Rurka monitorująca pianę: Rurka piankowa może być wymieniana, a metodą wymiany jest szybkie podłączenie. Monitor ogniowy może opryskiwać wodę, pianę i mieszaninę, osiągając wielokrotne zastosowania z jednym monitorem,i może przełączać się między trybami prądu stałego i rozpylania.

3.3 System rozpoznawania robotów

1. Konfiguracja systemu rozpoznawczego: 4 pokładowe kamery podczerwone przeciwwybuchowe, 1 kamera termiczna (opcjonalna), 1 wykrywacz wieloparametrowy oraz 1 wykrywacz temperatury i wilgotności.
2. Odporność na wybuchy 360° Obrót i podnoszenie Pochylenie: kąt obrotu 360°; kąt nachylenia ±90°; Wysokość podnoszenia: Wysokość początkowa: 1190 mm, Wysokość po podniesieniu: 1990 mm
3. Moduł wykrywania gazu i czujników środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania awaryjnego ratownictwa oraz czujnik temperatury i wilgotności.
4. Funkcja pomiaru temperatury w podczerwieni:czujniki temperatury w podczerwieni są odpowiednio wyposażone wewnątrz i na zewnątrz pojazdu w celu monitorowania temperatury wewnętrznej nadwozia pojazdu oraz temperatury na miejscu (-50 - 350°C).

3.4 Roboty do wykrywania obrazu i dźwięku

1. Liczba i konfiguracja kamer: system wideo składa się z 4 stacjonarnych kamer podczerwonych o wysokiej rozdzielczości na ciele, umożliwiających obserwację przedniej i tylnej linii widzenia.
2. Oświetlenie kamery: Kamery na ciele mogą dostarczać wyraźne obrazy przy niskim oświetlenie 0,001 LUX, z dynamiczną funkcją anty-shake.Kamery powinny być w stanie skutecznie i wyraźnie rejestrować sytuację na miejscu, nawet w warunkach bezświetlenia, i wyświetlać ją na ekranie z ciekłych kryształów terminala operacyjnego..
3. Pixel aparatu: Miliony obrazów w wysokiej rozdzielczości, z rozdzielczością 1080P i szerokim kątem 60°.
4. Stopień ochrony przed kamerą: IP68
5. Wymagania techniczne dotyczące gromadzenia dźwięku: może zdalnie gromadzić dźwięki na miejscu, aby ułatwić zrozumienie sytuacji osób uwięzionych.zakres częstotliwości wynosi 20 Hz - 20 kHz, a czułość wynosi ≥ 40 dB.
6. Infraczerwony aparat fotograficzny termiczny (opcjonalny): wyposażony w urządzenie fotograficzne termiczne w podczerwieni do wykrywania i śledzenia źródeł ciepła; urządzenie fotograficzne termiczne w podczerwieni ma funkcję antytrzęsienia obrazu;ma funkcję zbierania obrazów i transmisji w czasie rzeczywistym; posiada funkcję wizualnego wyszukiwania źródła pożaru.

3.5 Parametry konfiguracji końcowego urządzenia zdalnego sterowania

1. Wymiary: 41031070 mm (z wyłączeniem wysokości joystiku)
2. Całkowita masa: 6,5 kg
3. Ekran wyświetlania: Ekran z ciekłych kryształów o wysokiej jasności nie mniejszej niż 10 cali, z 4-kanałowym przełączeniem sygnału wideo.
4. System sterowania: System operacyjny Windows 7
5. Godzina pracy: 8h
6. Podstawowe funkcje: pilot i monitor są zintegrowane w przenośną konstrukcję, wyposażone w ergonomiczny pas na ramieniu; można go używać do jednoczesnego oglądania i sterowania,stabilnie prezentowanie zdjęć otoczenia terenu operatorom zdalnymMoże wyświetlać stan baterii, kąt nachylenia robota, status kąta azimutów i informacje alarmowe o stężeniu toksycznych i szkodliwych gazów w czasie rzeczywistym, i sterować robotem, aby poruszać się do przodu,z tyłu, obrót itp. Może również sterować monitorem ognia, aby poruszać się w górę, w dół, w lewo, w prawo, przełączać między prądem stałym a atomizationem i wykonywać działania samoczynne.ma funkcję zbierania i w czasie rzeczywistym przesyłania obrazów z przoduSystemy transmisji danych są bezprzewodowe, wykorzystując zaszyfrowane sygnały.
7. Funkcja monitorowania panoramicznego: może wyświetlać obraz 360 stopni ciała robota w czasie rzeczywistym.
8. Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: może nagrywać wideo w dowolnym czasie.Wideo można również kopiować na inne urządzenia.
9. Funkcja nakładania ekranu: może być podłączona do urządzenia projekcyjnego, takiego jak projektor, za pośrednictwem interfejsu HDMI, co jest wygodne dla dowódców operacji do wspólnego omawiania i podejmowania decyzji.
10. Funkcja sterowania ruchem: za pomocą trójosiowego joystiku przemysłowego robot może być elastycznie sterowany, aby poruszać się do przodu, do tyłu, skręcić w lewo i skręcić w prawo.
11. Funkcja sterowania monitorem ognia: za pomocą trójosiowego joystiku przemysłowego można sterować monitorem ognia, aby poruszać się w górę, w dół, w lewo, w prawo, przełączać między prądem stałym a atomizatorem.
12. Przełącznik sterowania podnoszeniem systemu rozpoznawczego: realizowany za pomocą przełącznika chwilowego z automatycznym resetowaniem.
13. Przełącznik wideo: Realizowany poprzez chwilowy przełącznik samoustawiający się.
14. Przełącznik sterujący dla funkcji automatycznego ciągnięcia węża wodnego: realizowany za pomocą samorejestrującego się przełącznika chwilowego.
15. Funkcja sterowania oświetlaczem: Realizowana poprzez momentalny przełącznik samorejestrujący się, a komputer hosta wywołuje reakcję samozablokowania.
16. Narzędzia pomocnicze: pas na ramię do ręcznego urządzenia zdalnego sterowania, statyp ruchomy