3.1 Zgromadzenie robota

1. Nazwa: Robot wybuchoodporny
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Podstawowe funkcje: gaszenie pożarów, rozpoznawanie audio i wideo, wykrywanie toksycznych i szkodliwych gazów oraz rozpoznawanie środowiska w rejonie klęski żywiołowej.
4. Zgodność z normami przemysłu ogniowego: "GA 892.1-2010 Roboty strażacy - Część 1: Ogólne wymagania techniczne"
5. Zgodność z normami przeciwwybuchowymi: GB3836.1 2021 "Atmosfera wybuchowa - Część 1: Sprzęt - Ogólne wymagania", zgodne z krajowymi normami GB3836.2-2021 "Atmosfery wybuchowe - część 2: Sprzęt chroniony ognioodpornymi obudowami "d" i GB3836.4 2021 "Atmosfera wybuchowa - Część 4: Sprzęt chroniony wewnętrznym bezpieczeństwem "i".
6. Rodzaj odporny na wybuch: Cały robot jest Ex d ib IIC T6 Gb/Ex ibD tD A21 IP67 T80°C (ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z badań Centrum Badań Chińskiego Instytutu Badań Węgla Co., Ltd.).
7. Stopień ochrony: stopień ochrony ciała robota wynosi IP67,i stopień ochrony górnej części robota wynosi IP65 (ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z badań Centrum Badań Chińskiego Instytutu Badań Węgla Co., Ltd.).
8. Urządzenie zasilanie bateriami litowymi: Ex d IIC T6 Gb (przetestowane przez Centrum Badań China Coal Research Institute Co., Ltd.).
9. Wymiary: ≤ Długość 1330 mm × Szerokość 920 mm × Wysokość 1290 mm (włącznie z częścią samopuszczającą się: 1730 × 920 × 1290 mm).
10. Średnica obrotowa: ≤1586 mm
11. Masa: ≤ 689 kg
12. Siła trakcyjna: ≥4100N
13. Pojemność wody: Wodę dostarczana przez odbiornik dwukierunkowy (2 interfejsy wpuszczające wodę DN80).
14. Odległość holowania: ≥ 80 m (holowanie dwóch pełnych węży wodnych DN80).
15. Maksymalna prędkość liniowa: ≥1,59 m/s, bezstopniowa regulacja prędkości za pomocą pilota.
16. Odchylenie linii prostej: ≤ 0,30%
17. Odległość hamowania: ≤ 0,16 m
18. Zdolność wspinaczki: ≥ 83,9% (lub 40°)
19. Wysokość przekraczania przeszkody: 600 mm
20. Stronna nachylona Stabilność kąta: ≥ 40 stopni
21. Głębokość wadowania: ≥ 500 mm
22. Czas ciągłego chodzenia: 2h
23. Niezawodny czas pracy: przeszedł 16-godzinny ciągły test stabilności i niezawodności.
24. Odległość zdalnego sterowania:
25. Odległość transmisji wideo: 1000 m
26. Pojemność ładunkowa: może ciągnąć pojazd ratowniczy do miejsca ratowania; może ciągnąć przeszkody przez pierścień holowniczy itp.
27. Funkcja monitorowania panoramicznego: może zdalnie wyświetlać obraz 360 stopni ciała robota.
28. Funkcja wyświetlania postawy: wykrywanie w czasie rzeczywistym kąta podniesienia, kąta obrotu i kąta azimutów robota, ułatwiające operatorom opanowanie stanu robota w czasie rzeczywistym.Wartości są przesyłane z powrotem do urządzenia zdalnego sterowania dla prawidłowego sterowania i pracy w następnym kroku.
29. Autonomiczna funkcja unikania przeszkód: w przypadku wykrycia przeszkody w odległości 2 metrów przed sobą prędkość jest zmniejszana o połowę; w przypadku wykrycia przeszkody w odległości 1 metraRobot automatycznie przestaje ruszać do przodu..
30. Funkcja automatycznego rozpylania i chłodzenia: wyposażony w trójwarstwową zasłonę wodną, która samodzielnie rozpyla i chłodzi ciało robota,tworząc zasłonę wodną pokrywającą cały robot. To zapewnia, że bateria, silnik, system sterowania i kluczowe komponenty robota mogą działać normalnie w środowiskach o wysokiej temperaturze. Użytkownicy mogą dostosować ustawienia temperatury alarmu.
31. Automatyczne wytwarzanie energii i automatyczne tłumienie odbicia: główny silnik robota korzysta z hamowania regeneracyjnego,przekształcanie siły odbicia w energię elektryczną podczas rozpylania wody do gaśnic pożarów.
32. Ślady robota: Ślady wykorzystywane w robocie przeciwpożarowym wykonane są z gumy opóźniającej płomień, antystatycznej i odpornej na wysokie temperatury; wewnątrz śladów znajduje się metalowy szkielet;posiada konstrukcję zabezpieczającą przed wykończeniem toru.
33. Funkcja przeciwzawiązania węzłów wodnych (opcjonalnie): Dzięki podwójnej uniwersalnej strukturze może obracać się o 360 stopni, aby zapobiec uzbrojeniu węzłów wodnych.
34. Funkcja automatycznego odłączania węża wodnego (opcjonalnie): węże wodne mogą być automatycznie odłączane za pomocą zdalnego sterowania,zapewnienie, że robot może po ukończeniu zadania wrócić bez problemu.
35. Terminal sterowania: ręczny zintegrowany terminal zdalnego sterowania graficznego i danych

3.2 Robot-system gaśniczy

1. Monitor ogniowy: domowy monitor ogniowy odporny na wybuch / importowany monitor ogniowy
2. Rodzaje środków gaśniczych: woda lub pianka
3. Materiał: Korpus monitora - stal nierdzewna, głowica monitora - twarda stopa anodowana z aluminium
4. Ciśnienie robocze (Mpa): 1,0 - 1,2 (Mpa)
5. Tryb rozpylania: prąd stały i atomizacja, stale regulowane
6. Przepływ wody / pianki: 80L/s dla wody; 75L/s dla pianki
7. Zakres (m): ≥ 85 m dla wody
8. Kąt obrotu: poziomy -45° - +45° (gdy ramię huśtające tworzy kąt 70° z podłożem toru), pionowy -18° - +90°
9. Maksymalny kąt rozpylania: 120°
10. Kamera monitorująca: wyposażona jest w kamerę monitorującą ogień.
11. Funkcja śledzenia cieplnego wzroku w podczerwieni (opcjonalnie): wyposażony w funkcję śledzenia cieplnego wzroku w podczerwieni, która wykrywa i śledzi źródła ciepła za pomocą obrazowania cieplnego w podczerwieni.
12. Rurka monitorująca pianę: Rurka piankowa może być wymieniana, a metodą wymiany jest szybkie podłączenie. Monitor ogniowy może opryskiwać wodę, pianę i mieszaninę, osiągając wielokrotne zastosowania z jednym monitorem,i może przełączać się między trybami prądu stałego i rozpylania.

3.3 System rozpoznawania robotów

1. Konfiguracja systemu rozpoznawczego: 6 pokładowych kamer podczerwieni odpornych na wybuch, 1 wykrywacz wieloparametrowy oraz 1 wykrywacz temperatury i wilgotności.
2. Wysokość podnoszenia platformy podnoszącej odpornej na wybuch: Wysokość początkowa: 1065 mm, Wysokość po podniesieniu: 1870 mm
3. Moduł wykrywania czujników gazu i środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania awaryjnego ratunkowego oraz czujnik temperatury i wilgotności, który może wykrywać:wilgotność
4. Funkcja pomiaru temperatury w podczerwieni:czujniki temperatury w podczerwieni są odpowiednio wyposażone wewnątrz i na zewnątrz pojazdu w celu monitorowania temperatury wewnętrznej nadwozia pojazdu oraz temperatury na miejscu (-50 - 350°C).

3.4 Roboty do wykrywania obrazu i dźwięku

1. Liczba i konfiguracja kamer: system wideo składa się z 6 stacjonarnych kamer podczerwieni wysokiej rozdzielczości na ciele,realizowanie obserwacji przedniej i tylnej linii widzenia oraz panoramicznego obrazu 360 stopni ciała robota.
2. Oświetlenie kamery: Kamery na ciele mogą dostarczać wyraźne obrazy przy niskim oświetlenie 0,001 LUX, z dynamiczną funkcją anty-shake.Kamery powinny być w stanie skutecznie i wyraźnie rejestrować sytuację na miejscu, nawet w warunkach bezświetlenia, i wyświetlać ją na ekranie z ciekłych kryształów terminala operacyjnego..
3. Funkcja monitorowania panoramicznego: może zdalnie wyświetlać obraz 360 stopni ciała robota.
4. Pixel aparatu: Miliony obrazów w wysokiej rozdzielczości, z rozdzielczością 1080P i szerokim kątem 60°.
5. Stopień ochrony przed kamerą: IP67
6. Wymagania techniczne dotyczące gromadzenia dźwięku: może zdalnie gromadzić dźwięki na miejscu, aby ułatwić zrozumienie sytuacji osób uwięzionych.zakres częstotliwości wynosi 20 Hz - 20 kHz, a czułość wynosi ≥ 40 dB.
7. Infraczerwony aparat fotograficzny termiczny (opcjonalny): wyposażony w urządzenie fotograficzne termiczne w podczerwieni do wykrywania i śledzenia źródeł ciepła; urządzenie fotograficzne termiczne w podczerwieni ma funkcję antytrzęsienia obrazu;ma funkcję zbierania obrazów i transmisji w czasie rzeczywistym; posiada funkcję wizualnego wyszukiwania źródła pożaru, a urządzenia wykrywające muszą być odporne na wybuchy, a oryginał świadectwa powinien być dostępny do kontroli.

3.5 Parametry konfiguracji końcowego urządzenia zdalnego sterowania

1. Wymiary: 41031070 mm (z wyłączeniem wysokości joystiku)
2. Całkowita masa: 6,5 kg
3. Ekran wyświetlania: Ekran z ciekłych kryształów o wysokiej jasności nie mniejszej niż 10 cali, z 4-kanałowym przełączeniem sygnału wideo.
4. System sterowania: System operacyjny Windows 7
5. Godzina pracy: 8h
6. Podstawowe funkcje: pilot i monitor są zintegrowane w przenośną konstrukcję, wyposażone w ergonomiczny pas na ramieniu; można go używać do jednoczesnego oglądania i sterowania,stabilnie prezentowanie zdjęć otoczenia terenu operatorom zdalnymMoże wyświetlać stan baterii, kąt nachylenia robota, status kąta azimutów i informacje alarmowe o stężeniu toksycznych i szkodliwych gazów w czasie rzeczywistym, i sterować robotem, aby poruszać się do przodu,z tyłu, obrót itp. Może również sterować monitorem ognia, aby poruszać się w górę, w dół, w lewo, w prawo, przełączać między prądem stałym a atomizationem i wykonywać działania samoczynne.ma funkcję zbierania i w czasie rzeczywistym przesyłania obrazów z przoduSystemy transmisji danych są bezprzewodowe, wykorzystując zaszyfrowane sygnały.
7. Funkcja monitorowania panoramicznego: może wyświetlać obraz 360 stopni ciała robota w czasie rzeczywistym.Nagrane treści wideo są automatycznie zapisywaneWideo można również kopiować na inne urządzenia.
8. Funkcja nakładania ekranu: może być podłączona do urządzenia projekcyjnego, takiego jak projektor, za pośrednictwem interfejsu HDMI, co jest wygodne dla dowódców operacji do wspólnego omawiania i podejmowania decyzji.
9. Funkcja sterowania ruchem: Tak, z 1 trójosiowym joystickem przemysłowym i 1 joystickem można elastycznie sterować robotem, aby poruszać się do przodu, do tyłu, skręcić w lewo i skręcić w prawo.
10. Funkcja sterowania monitorem ognia: Tak, z 1 trójosiowym joystikiem przemysłowym, a jeden joystick może sterować monitorem ognia, aby poruszać się w górę, w dół, w lewo, w prawo, przełączać między prądem stałym a atomizatorem.
11. Przełącznik sterowania podnoszeniem systemu rozpoznawczego: Tak, przełącznik chwilowy z samozresetowaniem.
12. Przełącznik wideo: Tak, samoczynny przełącznik.
13. Przełącznik sterujący dla funkcji automatycznego ciągnięcia węża wodnego: Tak, przełącznik chwilowy z samorejestrowaniem.
14. Funkcja sterowania oświetlaczem: Tak, momentalny przełącznik samoustawiający się, a komputer hosta reaguje na samozablokowanie.
15. Narzędzia pomocnicze: pas na ramię do ręcznego urządzenia zdalnego sterowania, statyp ruchomy

3.6 Pozostałe