3.1 Cały robot
- Nazwa: Robot wybuchoodporny do przeciwpożarowania i rozpoznawania
- Model: RXR-MC80BD
- Podstawowa funkcja: Używane do transportu wielu urządzeń lub sprzętu i materiałów ratowniczych.
- Zgodność z normami przemysłu ogniowego: "GA 892.1-2010 Roboty przeciwpożarowe - Część 1: Ogólne warunki techniczne"
- Zgodność z normami przeciwwybuchowymi: GB3836.1 2010 "Atmosfera wybuchowa - Część 1: Sprzęt - Ogólne wymagania", zgodnie z GB3836.1-2010 "Atmosfera wybuchowa - Część 2:Sprzęt chroniony ognioodporną obudową" i GB3836.4 Normy krajowe 2010 "Atmosfera wybuchowa - Część 4: Sprzęt chroniony bezpieczeństwem wewnętrznym".
- Rodzaj odporny na wybuch: Cała maszyna: Exd[ib]IIBT4Gb, Urządzenie zasilania akumulatorami litowymi: Ex d IIC T6 Gb
- Stopień ochrony: Korpus robota ma stopień ochrony IP65, a górna część robota ma stopień ochrony IP67.
- Elektryczność: Elektryczna bateria litowa ternarna
- Wymiary: Długość 1800 mm * Szerokość 1310 mm * Wysokość 1650 mm (z wyłączeniem połączeń uniwersalnych, części samodzielnie odłączalnych i anten)
- Średnica obrotowa: ≤ 2600 mm
- Masę: ≤ 890 kg
- Siła trakcyjna: ≥6500N
- Odległość holowania: ≥ 120 m (holowanie dwóch w pełni napełnionych węży przeciwpożarowych DN80)
- Maksymalna prędkość liniowa: ≥2,0 m/s, z bezstopniową regulacją prędkości za pomocą pilota
- Odchylenie linii prostej: ≤ 0,3%
- Odległość hamowania: ≤ 0,3 m
- Zdolność wspinaczki: ≥ 83,9% (lub 40°)
- Wysokość przekraczania przeszkód: 300 mm
- Strona nachylenia, kąt stabilności: 40°
- Głębokość wadowania: ≥ 500 mm
- Czas ciągłego chodzenia: 3 godziny
- Niezawodny czas pracy: przeszedł 16-godzinny ciągły test stabilności i niezawodności
- Odległość zdalnego sterowania: 1100 m
- Odległość transmisji wideo: 1100 m
- Pojemność ładunkowa: Ma własną ramę ładunkową, która może przewozić materiały ratunkowe (takie jak węże przeciwpożarowe, maski gazowe, respiratory pod ciśnieniem dodatnim, odzież ognioodporną, narzędzia do rozbijania itp.).) na miejsce katastrofy; może holować pojazd ratowniczy do miejsca ratowania; może holować przeszkody przez pierścień holowniczy.
- Funkcja monitorowania panoramicznego: może zdalnie wyświetlać obraz 360 stopni ciała robota.
- Funkcja wyświetlania postawy: wykrywa kąt podniesienia i kąt obrotu robota w czasie rzeczywistym, ułatwiając operatorom zrozumienie stanu robota w czasie rzeczywistym.Wartości są wysyłane z powrotem do końca zdalnego sterowania dla prawidłowego polecenia i operacji w następnym kroku.
- Autonomiczna funkcja unikania przeszkód: wybuchoodporny radar laserowy unikania przeszkód ma zasięg wykrywania 50 metrów.porusza się z połową prędkości.Gdy w promieniu 2 metrów przed nim znajdzie się przeszkoda, automatycznie przestaje się ruszać.
- Funkcja automatycznego opryskiwania i chłodzenia: posiada trójwarstwową zasłonę wodną samopryskującą i chłodzącą, która opryskuje i chłodzi ciało robota, tworząc zasłonę wodną pokrywającą cały robot,Zapewnienie, że bateria robota, silnik, układ sterowania i kluczowe elementy mogą działać normalnie w środowisku o wysokiej temperaturze.
- Funkcja automatycznego wytwarzania energii i tłumienia odbicia:Główny silnik robota wykorzystuje hamowanie regeneracyjne do przekształcania siły odbicia w energię elektryczną podczas rozpylania wody i gaszenia pożaru.
- Odporny na ogień robot (opcjonalny): Odporny na ogień robot przeciwpożarowy powinien być wykonany z gumy odpornej na ogień, antystatycznej i odpornej na wysokie temperatury.Wnętrze crawleru to metalowa ramka, i ma konstrukcję zabezpieczającą przed wykończeniem.
- Funkcja odporna na węzły węzła przeciwpożarowego (opcjonalna): Dzięki podwójnej uniwersalnej strukturze złącza może obracać się o 360 stopni, aby zapobiec węzłu przeciwpożarowego.
- Automatyczna funkcja odłączania węża przeciwpożarowego (opcjonalnie): węża przeciwpożarowa może być automatycznie odłączana za pomocą zdalnego sterowania, aby zapewnić, że robot może po ukończeniu zadania wrócić bez trudu.
- Terminal sterowania: ręczny zintegrowany terminal zdalnego sterowania graficznego i danych.
3.2 Robotowy system gaśniczy
- Monitor ogniowy: domowy monitor ogniowy odporny na wybuch / importowany monitor ogniowy
- Rodzaje środków gaśniczych: woda lub pianka
- Materiał: Korpus monitora - stal nierdzewna, głowica monitora - twarda stopa anodowana z aluminium
- Ciśnienie robocze (MPa):2
- Tryb rozpylania: prąd stały i atomizacja, stale regulowane
- Przepływ wody/piany: ≥80,6L/s dla wody, 65L/s dla pianki
- Zakres (m): ≥ 85
- kąt obrotu: poziomy -90°~90°, pionowy 0°~90°
- Maksymalny kąt rozpylania: 120°
- Kamera monitorująca: posiada kamerę monitorującą wodę o rozdzielczości 1080P.
- Funkcja śledzenia oczów termicznych w podczerwieni (opcjonalnie): posiada funkcję śledzenia oczów termicznych w podczerwieni, która wykrywa i śledzi źródła ciepła za pomocą obrazowania termicznego w podczerwieni.
- Rurowiec monitorujący wodę ogniową: Rurowiec może być wymieniany.umożliwiając jednemu monitorowi wielofunkcyjność i możliwość przełączania między trybami prądu stałego a trybem rozpylania.
3.3 System rozpoznawania robotów
Dzięki konfiguracji wyposażenia na pokładzie, takich jak liczniki gazu, moduły monitorowania środowiska, kamery podczerwone, obrazy termiczne podczerwone i odbiorniki, może zdalnie rozpoznawać toksyczne i szkodliwe gazy,warunki środowiskowe, nagrania i nagrania audio z miejsca wypadku.Eksplozja-odporna platforma podnosząca jest wyposażona w czujniki i kamery detekcji środowiska do wykonywania wykrywania i analizy toksycznych i palnych gazów, audio i wideo oraz środowiska na różnych wysokościach w miejscu.
- Konfiguracja systemu rozpoznawczego: 6 pokładowych aparatów podczerwieni odpornych na wybuchy, 1 kamera do obrazowania termicznego, 1 czujnik wieloparametrowy oraz 1 czujnik temperatury i wilgotności
- 360° Obrotowa platforma podnosząca Wysokość podnoszenia: wysokość początkowa: 1460mm, wysokość podwyższona: 2550mm.
- Moduł wykrywania czujników gazu i środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania awaryjnego ratownictwa oraz czujnik temperatury i wilgotności, który może wykrywać:
CO2: 0 - 5%VOL
CH4: 0 - 100%VOL
CO: 0 - 1000 ppm
H2S: 0 - 100 ppm
CL2: 0 - 1000 ppm
NH3: 0 - 100 ppm
O2: 0 - 30% O2
H2: 0 - 1000 ppm
SO2: 0 - 20 ppm
NO2: 0 - 20 ppm
C3H8 (propan): 0-100 ppm
- Funkcja pomiaru temperatury w podczerwieni:Czujniki temperatury w podczerwieni są zainstalowane wewnątrz i na zewnątrz pojazdu w celu monitorowania temperatury wewnętrznej nadwozia pojazdu i temperatury na miejscu (-50 - 350°C).
3.4 Roboty do wykrywania obrazu i dźwięku
- Liczba i konfiguracja kamer: system wideo składa się z 6 stałych kamer podczerwieni o wysokiej rozdzielczości na ciele, umożliwiających 360° widzenie z każdego boku.
- Oświetlenie kamery: Kamery na ciele mogą dostarczać wyraźne obrazy w niskim oświetleniu o wartości 0,001 LUX i mają dynamiczną funkcję anty-shake.Kamery powinny być w stanie skutecznie i wyraźnie rejestrować warunki na miejscu nawet w warunkach o nulowym oświetleniu i wyświetlać je na ekranie z ciekłych kryształów terminala operacyjnego..
- Pixel aparatu: Megapixel obrazu o wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080P, szerokokątny 60°
- Rozdzielczość kamery: 1080P
- Stopień ochrony przed kamerą: IP68
- Wymagania techniczne dotyczące gromadzenia dźwięku: może zdalnie gromadzić dźwięki na miejscu, aby zrozumieć sytuację osób uwięzionych.zakres częstotliwości wynosi 20 Hz - 20 kHz, a czułość wynosi ≥ 40 dB.
- Infraczerwony aparat do obrazowania cieplnego (opcjonalny):
- Rozdzielczość 384 × 288
- Zakres pomiaru temperatury -20°C - 150°C lub 0°C - 550°C, zakres regulowany, dokładność ±2°C, obsługujący różne funkcje pomiaru temperatury: pomiar temperatury punktowej, linii i pudełka,podkreślanie najwyższej temperatury za pomocą kursorów krzyżowych, wykrywanie i śledzenie źródeł ciepła.
- Infraczerwony aparat termiczny ma funkcję anty-strząsania obrazu, obsługując różne funkcje poprawy szczegółów obrazu, takie jak fałszywy kolor, redukcja hałasu 3D, ręczne AGC, korekcja migawki,i korekcji przepuszczalności optycznej.
- Ma funkcję pozyskiwania obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym oraz wizualnego wyszukiwania źródła ognia.i oryginał świadectwa powinien być dostępny do kontroli.
3.5 Parametry konfiguracji końcowego urządzenia zdalnego sterowania
- Wymiary: 41031070 mm (z wyłączeniem wysokości joystiku)
- Waga całej maszyny: 5,5 kg
- Ekran wyświetlania: Ekran OLED z płynnymi kryształami o wysokiej jasności nie mniejszy niż 10 cali, ekran dotykowy, obrazu i cyfrowego zintegrowanego ekranu o wysokiej integracji, wygodniejszy w noszeniu,z samodzielnie opracowanym systemem operacyjnym robota przeciwpożarowego.
- System sterowania Platforma: system operacyjny Windows 10, procesor: Intel I7-7500u
- Godzina pracy: 8h
- Podstawowe funkcje: zintegrowana przenośna konstrukcja pilota i monitora, wyposażona w ergonomiczny pas, umożliwia jednoczesne oglądanie i sterowanie.Stabilnie prezentuje obrazy otaczającego środowiska na miejscu dla operatorów zdalnych, wyświetla status akumulatora, kąt nachylenia robota oraz informacje alarmowe o stężeniu toksycznych i szkodliwych gazów w czasie rzeczywistym oraz kontroluje ruchy robota, takie jak naprzód, wstecz i skręcanie.Kontroluje również monitor wody do wykonywania działań, takich jak, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały, atomization, i sam swing.i wokół robota w czasie rzeczywistymMetoda transmisji danych jest bezprzewodowa, wykorzystując zaszyfrowane sygnały.
- Funkcja monitorowania panoramicznego: może zdalnie wyświetlać obraz 360 stopni ciała robota.
- Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: może nagrywać wideo w dowolnym momencie.Może być odtwarzany bezpośrednio na terminale zdalnego sterowania lub skopiowany na inne urządzenia.
- Funkcja projekcji ekranu: It can be connected to a projection device such as a projector through an HDMI interface to display the real-time images and data collected by the robot at the rescue site through the projection device, ułatwiając wspólne dyskusje i podejmowanie decyzji przez dowódców operacji.
- Funkcja sterowania chodzeniem: Dzięki trójosiowemu joystikowi można z elastycznością sterować robotem, aby poruszał się do przodu, do tyłu, skręcił w lewo i w prawo.
- Funkcja sterowania monitorem ognia: Za pośrednictwem trójosiowego joystiku przemysłowego można sterować monitorem wody, wykonując takie działania, jak w górę, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały i atomizowanie.
- Kontrola przełącznika podnoszącego system rozpoznawczy: realizowana za pomocą przełącznika chwilowego o samozresetowaniu.
- Funkcja przełączania wideo: realizowana za pomocą chwilowego przełącznika samoustawiającego się.
- Kontrola funkcji automatycznego ciągnięcia węża przeciwpożarowego: realizowana za pomocą automatycznie resetowanego przełącznika chwilowego.
- Funkcja sterowania oświetlaczem: Realizowana poprzez momentalny przełącznik samorejestrujący się, a komputer hosta wywołuje reakcję samozablokowania.
- Narzędzia pomocnicze: pasy na ramieniu urządzenia sterującego przenośnym zdalnym sterowaniem
- Przenośny sterownik zdalny (opcjonalny): wyposażony w ręcznik przenośnego sterownika zdalnego, który ma niewielki rozmiar i jest wygodny w obsłudze. Ułatwia szybkie podłączenie podczas przenoszenia nadwozia pojazdu,poprawia wydajność operatora, zmniejsza obciążenie operatora.
3.6 Funkcje Internetu
- Funkcja GPS: pozycjonowanie GPS i ścieżka może być wyszukiwana.
- System platformy zarządzania chmurą sprzętu przeciwpożarowego (nieobowiązkowe)
- Oprogramowanie może być podłączone do platformy zarządzania chmurą sprzętu do zdalnego monitorowania:
- Platforma zarządzania chmurą sprzętu może zdalnie monitorować informacje o sprzęcie, gaz i informacje wideo, przeprowadzać analizy statystyczne, automatycznie weryfikować okres ważności sprzętu,automatycznie przypomina statystyki informacji o wygasłym sprzęcie, oraz przeprowadzać kompleksowe zarządzanie i stosowanie w celu zapewnienia terminowości sprzętu.
- Sprzęt może być połączony z platformą zarządzania chmurą sprzętu do wizualizacji:
- Posiada wyświetlacz z dużym ekranem, funkcję analizy graficznej, wyświetlacz wykresu wahań danych, wyświetlacz przewijania danych, kompleksową funkcję obszaru wyświetlania,statystyki wykorzystania urządzeń, analizy trendów danych w czasie rzeczywistym i pomocniczych funkcji decyzyjnych, może wyświetlać wiele grafik, kompletny wspólny wyświetlacz wielu produktów i spełniać specjalne potrzeby.
- Sprzęt może być połączony z platformą zarządzania chmurą sprzętu do wyświetlania PC i APP, z automatyczną synchronizacją danych w czasie rzeczywistym.
- Sprzęt może być połączony z platformą zarządzania chmurą sprzętu: za pośrednictwem smartfonów, tabletów lub innych terminali, podstawowe informacje, takie jak nazwa sprzętu, data, osoba kontaktowa, model,parametry, kategorii, jednostki i obrazu, oraz statystyki różnych danych, takich jak ilość wykorzystania, ilość emisji, ilość pożyczkowa, ilość utrzymania,i ilość złomowania może być przeprowadzona, a sprzęt może być analizowany statystycznie online w czasie rzeczywistym.
- Poprzez platformę zarządzania chmurą sprzętu, operacje i zapytania dotyczące dodawania, modyfikacji, usuwania, pożyczania, wydawania, rejestrowania, awarii, naprawy, złomowania sprzętu,i historyczne informacje o różnych informacji mogą być wykonywane.
- Terminal może przesyłać zapytania dotyczące wykorzystania urządzeń jednostek na różnych poziomach za pośrednictwem platformy zarządzania chmurą sprzętu, przeprowadzać wieloetapowe interregionalne, interdomainowe, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interregionalne, interi rozmieszczanie i budownictwo międzyprowincjonalne, oraz wykonywanie dynamicznego planowania i monitorowania sprzętu w czasie rzeczywistym.
- Platforma zarządzania chmurą sprzętu obsługuje zdalną aktualizację oprogramowania sprzętowego jednym kliknięciem.
|