3.1 Cały Robot:
- Nazwa: Robot wybuchoodporny do przeciwpożarowania i rozpoznawania
- Model: RXR-MC80BD
- Funkcje podstawowe: Używane do przenoszenia wielu urządzeń lub transportu sprzętu ratunkowego i materiałów;
- Zgodność z normami przemysłu ogniowego: "GA 892.1-2010 Roboty przeciwpożarowe - Część 1: Ogólne warunki techniczne"
- Zgodność z normami przeciwwybuchowymi: GB3836.1 2010 "Atmosfera wybuchowa - Część 1: Sprzęt - Ogólne wymagania", zgodnie z GB3836.1-2010 "Atmosfera wybuchowa - Część 2:Sprzęt chroniony ognioodporną obudową", GB3836.4 2010 "Atmosfera wybuchowa - Część 4: Urządzenia chronione wewnętrznym bezpieczeństwem"
- Typ odporny na wybuchy: Cała maszyna: Exd[ib]IIBT4Gb, urządzenie zasilania bateriami litowymi: Ex d IIC T6 Gb
- Poziom ochrony: poziom ochrony ciała robota wynosi IP65 a poziom ochrony górnej części robota IP67.
- Elektryczna bateria litowa trójwymiarowa
- Wymiary: Długość 1860 mm * Szerokość 1310 mm * Wysokość 1340 mm (z wyłączeniem połączeń uniwersalnych, urządzeń samopuszczających i anten)
- Średnica obrotowa: ≤ 2568 mm
- Masa: ≤ 708 kg
- Siła trakcyjna: ≥5240N
- Odległość holowania: ≥ 120 m (holowanie dwóch w pełni napełnionych węży przeciwpożarowych DN80)
- Maksymalna prędkość liniowa: ≥1,38 m/s, bezkrokowa regulacja prędkości za pomocą zdalnego sterowania
- Odchylenie linii prostej: ≤1,02%
- Odległość hamowania: ≤ 0,11 m
- Zdolność wspinaczki: ≥ 83,9% (lub 40°)
- Wysokość przekraczania przeszkód: 300 mm
- Pochylenie boczne, kąt stabilności: 40 stopni
- Głębokość wadowania: ≥ 500 mm
- Czas ciągłego chodzenia: 2h
- Niezawodny czas pracy: przeszedł 16-godzinny ciągły test stabilności i niezawodności
- Odległość zdalnego sterowania: 1100 m
- Odległość transmisji wideo: 1100 m
- Pojemność ładunkowa: posiada własną ramę do przenoszenia ładunku, która może przewozić materiały ratunkowe (takie jak węże przeciwpożarowe, maski gazowe, respiratory pod ciśnieniem dodatnim, odzież ognioodporną, narzędzia do rozbijania itp.).) na miejsce katastrofy; może holować pojazd ratowniczy do miejsca ratowania; może przeciągać przeszkody przez pierścień holowniczy.
- Funkcja monitorowania panoramicznego: może zdalnie wyświetlać obraz 360 stopni ciała robota.
- Funkcja wyświetlania postawy: może wykrywać kąt podniesienia i kąt obrotu robota w czasie rzeczywistym, co jest wygodne dla operatora, aby w każdej chwili uchwycić stan robota.Wartości są przesyłane z powrotem do końca zdalnego sterowania dla prawidłowego sterowania i pracy w następnym kroku.
- Autonomiczna funkcja unikania przeszkód: odległość wykrywania przez wybuchoodporny radar laserowy unikania przeszkód wynosi 50 metrów.Będzie się poruszał z połową prędkości./Kiedy napotka przeszkodę w odległości 2 metrów, /automatycznie przestanie ruszać naprzód.
- Funkcja automatycznego opryskiwania i chłodzenia: posiada trójwarstwową konstrukcję zasłony wodnej do samopryskiwania i chłodzenia, która opryskuje i chłodzi organizm robota,tworząc zasłonę wodną całego robota w celu zapewnienia, że bateria, silnik, układ sterujący i kluczowe elementy robota mogą działać normalnie w środowisku o wysokiej temperaturze; użytkownicy mogą dostosowywać temperaturę alarmu.
- Automatyczne wytwarzanie energii i automatyczne tłumienie odbicia: główny silnik robota korzysta z hamowania regeneracyjnego,który przekształca siłę odbicia w energię elektryczną podczas rozpylania wody i gaszenia pożaru.
- Odporny na ogień wózek robotowy (nieobowiązkowy): wózek użyty w robocie przeciwpożarowym powinien być wykonany z gumowego wózka odpornego na ogień, antystatycznego i odpornego na wysokie temperatury;wewnątrz pełzacza jest metalowa ramka; posiada konstrukcję zabezpieczającą przed wykończeniem.
- Funkcja przeciwzawiązania węża przeciwpożarowego (opcjonalnie): Dzięki podwójnej uniwersalnej strukturze łącza może obracać się o 360 stopni, aby zapobiec uzbrojeniu węża przeciwpożarowego.
- Funkcja automatycznego uwolnienia węża przeciwpożarowego (opcjonalnie): węża przeciwpożarowa może być automatycznie uwolniona za pomocą zdalnego sterowania, aby zapewnić, że robot może po ukończeniu zadania wrócić lekko.
- Terminal sterowania: ręczny zintegrowany terminal zdalnego sterowania graficznego i danych.
3.2 Robotowy system gaśniczy:
- Monitor ogniowy: domowy monitor ogniowy odporny na wybuch / importowany monitor ogniowy
- Rodzaje środków gaśniczych: woda lub pianka
- Materiał: Korpus monitora - stal nierdzewna, głowica monitora - twarda stopa anodowana
- Ciśnienie robocze (Mpa): 1.2
- Tryb rozpylania: prąd stały i atomizacja, ustawialne ciągle
- Przepływ wody/piany: 80L/s dla wody, 65L/s dla pianki
- Zakres (m): ≥ 92.4, dla wody
- kąt obrotu: poziomy -80°~80°, pionowy -12°~90°
- Maksymalny kąt rozpylania: 120°
- Kamera monitorująca: posiada kamerę monitorującą wodę o rozdzielczości 1080P.
- Funkcja śledzenia wzroku termicznego w podczerwieni (opcjonalnie): posiada funkcję śledzenia wzroku termicznego w podczerwieni, która może wykrywać i śledzić źródła ciepła za pomocą obrazowania termicznego w podczerwieni.
- Rury monitorujące pianę: Rury pionowe można wymieniać. Metoda wymiany jest szybkim podłączeniem. Monitor wody ogniowej może rozpylać wodę, pianę i mieszany płyn, dzięki czemu jeden monitor ma wiele funkcji,i można go przełączać między trybami prądu stałego i prądu rozpylającego.
3.3 System rozpoznawania robotów:
Dzięki konfiguracji liczników gazu, modułów monitorowania środowiska, kamer podczerwonych, kamer termicznych podczerwonych, odbiorników i innego wyposażenia pokładowego, może zdalnie rozpoznawać toksyczne i szkodliwe gazy,warunki środowiskowe, nagrania wideo i dźwiękowe na miejscu wypadku;konfigurować wybuchoodporną platformę podnoszącą wyposażoną w czujniki i kamery detekcji środowiska w celu wykrycia i analizy toksycznych i palnych gazów, audio i wideo oraz środowiska na różnych wysokościach na terenie.
- Konfiguracja systemu rozpoznawczego: 4 pokładowe kamery podczerwone przeciwwybuchowe, 1 czujnik wieloparametrowy, 1 czujnik temperatury i wilgotności
- Wysokość podnoszenia wybuchoodpornej platformy podnoszącej: wysokość początkowa: 1340 mm, wysokość po podniesieniu: 2030 mm
- Moduł wykrywania czujników gazu i środowiska: instalować bezprzewodowy system szybkiego wykrywania awaryjnego ratownictwa oraz czujnik temperatury i wilgotności, który może wykrywać:
CO2: 0 - 5%VOL
CH4: 0 - 100%VOL
CO: 0 - 1000 ppm
H2S: 0 - 100 ppm
CL2: 0 - 1000 ppm
NH3: 0 - 100 ppm
O2: 0 - 30% O2
H2: 0 - 1000 ppm
SO2: 0 - 20 ppm
NO2: 0 - 20 ppm
- Funkcja pomiaru temperatury w podczerwieni:czujniki temperatury w podczerwieni są odpowiednio wyposażone wewnątrz i na zewnątrz pojazdu w celu monitorowania temperatury wewnętrznej nadwozia pojazdu oraz temperatury na miejscu (-50 - 350°C).
3.4 Roboty do wykrywania obrazu i dźwięku:
- Liczba i konfiguracja kamer: system wideo składa się z 4 stałych kamer podczerwonych o wysokiej rozdzielczości na ciele, umożliwiających obserwację przedniej i tylnej odległości widzenia.
- Oświetlenie aparatu: Kamery na ciele mogą dostarczać wyraźne obrazy przy niskim poziomie oświetlenia 0,001 LUX, z dynamiczną funkcją antystrząsową;Kamery powinny być w stanie skutecznie i wyraźnie rejestrować sytuację na miejscu w warunkach o zerowym oświetleniu i wyświetlać ją na ekranie z ciekłych kryształów terminala operacyjnego..
- Pixel aparatu: Megapixel obraz o wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080P, szerokokątny 60°.
- Rozdzielczość kamery: 1080P
- Poziom ochrony kamery: IP68
- Wymagania techniczne dotyczące gromadzenia dźwięku: może zdalnie gromadzić dźwięki na miejscu, co jest wygodne do zrozumienia sytuacji osób uwięzionych.Odległość odbioru jest 5 metrów., zakres częstotliwości wynosi 20 Hz - 20 kHz, a wrażliwość wynosi ≥ 40 dB.
- Infraczerwony aparat do obrazowania cieplnego (opcjonalny):
- Rozdzielczość 384 × 288
- zakres pomiaru temperatury -20°C - 150°C lub 0°C - 550°C, zakres jest regulowany, dokładność ±2°C, obsługuje wiele funkcji pomiaru temperatury: pomiar temperatury w punkcie, linii i pudełka,wyświetlenie najwyższej temperatury poprzez kursor, wykrywanie i śledzenie źródeł ciepła;
- Infraczerwony aparat termowizyjny ma funkcję anty-strząsania obrazu, obsługującą wiele funkcji, takich jak fałszywy kolor, redukcja hałasu 3D, ręczne AGC, poprawa szczegółów obrazu, korekcja migawki,i korekcji przepuszczalności optycznej;
- Ma funkcję pozyskiwania obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym, ma funkcję wizualnego wyszukiwania źródła ognia.i oryginał świadectwa powinien być dostępny do kontroli.
3.5 Parametry konfiguracji końcowego urządzenia zdalnego sterowania
- Wymiary: 41031070 mm (z wyłączeniem wysokości joystiku)
- Waga całej maszyny: 5,5 kg
- Ekran wyświetlający: wygodniejszy w noszeniu jest ekran OLED z płynnymi kryształami o wysokiej jasności nie mniejszy niż 10 cali, ekran dotykowy, obrazu i cyfrowego zintegrowanego ekranu o wysokiej integracji,z samodzielnie opracowanym systemem operacyjnym robota przeciwpożarowego.
- System sterowania Platforma: system operacyjny Windows 10, procesor: Intel I7-7500u
- Godzina pracy: 8h
- Podstawowe funkcje: zintegrowana przenośna konstrukcja sterownika zdalnego i monitora, wyposażona w ergonomiczny pas; może być używana do jednoczesnego oglądania i sterowania,stabilne przedstawianie obrazu otoczenia na miejscu operatorom zdalnymMoże wyświetlać stan baterii, kąt nachylenia robota oraz informacje alarmowe o stężeniu toksycznych i szkodliwych gazów w czasie rzeczywistym,i kontrolować ruch robota np. do przodu, wstecz i obrót; sterowanie monitorem wody do wykonywania działań takich jak w górę, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały, atomyzacja i samo-zwisać.ma funkcję zbierania i przekazywania w czasie rzeczywistym 360 stopni panoramicznych obrazów przedMetoda transmisji danych jest transmisją bezprzewodową przy użyciu zaszyfrowanych sygnałów.
- Funkcja monitorowania panoramicznego: może zdalnie wyświetlać obraz 360 stopni ciała robota.
- Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: może rejestrować wideo w dowolnym czasie. Zapisane treści wideo są automatycznie zapisywane. Można je odtwarzać bezpośrednio na terminale zdalnego sterowania,i wideo może być również kopiowane na inne urządzenia.
- Funkcja projekcji ekranu: może być podłączona do urządzenia projekcyjnego, takiego jak projektor, za pośrednictwem interfejsu HDMI,i wyświetlać obrazy w czasie rzeczywistym i dane zebrane przez robota w miejscu ratunkowym poprzez urządzenie projekcyjne, co jest wygodne dla dowódców operacji do wspólnego omówienia i podejmowania decyzji.
- Funkcja sterowania chodzeniem: Dzięki trójosiowemu joystikowi można z elastycznością sterować robotem, aby poruszał się do przodu, do tyłu, skręcił w lewo i w prawo.
- Funkcja sterowania monitorem ognia: Za pośrednictwem trójosiowego joystiku przemysłowego można sterować monitorem wody, wykonując takie działania, jak w górę, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały i atomizowanie.
- Kontrola przełącznika podnoszącego systemu rozpoznawczego: realizowana za pomocą samorejestrującego się przełącznika chwilowego.
- Funkcja przełączania wideo: realizowana za pomocą chwilowego przełącznika samoustawiającego się.
- Kontrola funkcji automatycznego ciągnięcia węża przeciwpożarowego: realizowana za pomocą automatycznie resetowanego przełącznika chwilowego.
- Funkcja sterowania oświetlaczem: Realizowana poprzez momentalny przełącznik samorejestrujący się, a komputer hosta wywołuje reakcję samozablokowania.
- Narzędzia pomocnicze: pasy na ramieniu urządzenia sterującego przenośnym zdalnym sterowaniem
- Przenośny pilotaż (opcjonalny): wyposażony w przenośną rękojeść pilotażową, która jest niewielka i wygodna w obsłudze.Jest to wygodniejsze do szybkiego podłączenia podczas przenoszenia nadwozia pojazdu, zwiększając wydajność operatora i zmniejszając obciążenie operatora.
3.6 Funkcje internetowe:
- Funkcja GPS: pozycjonowanie GPS i ścieżka może być wyszukiwana.
- System platformy zarządzania chmurą sprzętu przeciwpożarowego w sytuacjach awaryjnych (nieobowiązkowe):
- Sprzęt może być podłączony do platformy zarządzania chmurą sprzętu do zdalnego monitorowania:
- Platforma zarządzania chmurą sprzętu może zdalnie monitorować informacje o sprzęcie, gaz i informacje wideo, przeprowadzać analizy statystyczne, automatycznie weryfikować okres ważności sprzętu,automatycznie przypomina statystyki informacji o wygasłym sprzęcie, oraz przeprowadzać kompleksowe zarządzanie i stosowanie w celu zapewnienia terminowości sprzętu.
- Sprzęt może być podłączony do platformy zarządzania chmurą sprzętu w celu wizualizacji:
- Posiada funkcje wizualizacji sprzętu, ekranu dużego, analizy graficznej, wyświetlania wykresu wahań danych, wyświetlania przewijania danych, kompleksowego obszaru wyświetlania,statystyki wykorzystania urządzeń. Może analizować trend danych w czasie rzeczywistym i pomagać w podejmowaniu decyzji. Może wyświetlać wiele grafik, uzupełniać wspólny wyświetlacz wielu produktów i zaspokajać specjalne potrzeby.
- Sprzęt może być podłączony do terminala PC i terminala APP platformy zarządzania chmurą sprzętu do wyświetlania, a dane są automatycznie synchronizowane w czasie rzeczywistym.
- Sprzęt może być podłączony do platformy zarządzania chmurą sprzętu: za pośrednictwem smartfona, tabletu lub innego terminala, podstawowe informacje, takie jak nazwa, data, osoba kontaktowa, model,parametry, kategorii, jednostki i obrazu sprzętu. statystyki różnych danych, takich jak ilość użytkowania, ilość emisji, ilość pożyczania, ilość utrzymania,i ilość złomowania może być przeprowadzona, a sprzęt może być analizowany statystycznie online w czasie rzeczywistym.
- Za pośrednictwem platformy zarządzania chmurą sprzętu można dodawać, modyfikować, usuwać, pożyczać, wydawać, rejestrować, uszkadzać, naprawiać, wyrzucać,i informacje historyczne różnych informacji mogą być obsługiwane i zapytane.
- Terminal może zapytać o wykorzystanie sprzętu przez jednostki na różnych poziomach za pośrednictwem platformy zarządzania chmurą sprzętu.,i dynamiczne planowanie i monitorowanie urządzeń mogą być przeprowadzane w czasie rzeczywistym.
- Platforma zarządzania chmurą sprzętu obsługuje jedno kliknięcie zdalnej aktualizacji oprogramowania sprzętowego sprzętu.
|