- Wysoka stopa odporności na wybuchy: ogólna stopa odporności na wybuchy wynosi Ex d ibIIB+H2T6 Gb, a stopa odporności na wybuchy akumulatora wynosi Exd[ib] II CT6Gb.
- Wysoki stopień ochrony: ogólny stopień ochrony wynosi IP67 i stopień ochrony podwozia IP68.
- Wykryto wiele rodzajów toksycznych i szkodliwych gazów: może wykryć 14 rodzajów gazów i 2 parametry środowiskowe.
- Szybka prędkość jazdy: osiąga 6,69 km/h, trzy razy więcej niż standardowe w branży.
- Wielofunkcyjne zastosowanie: ma funkcje gaśnicze, rozpoznawcze, transportowe,w szczególności transport sprzętu ratunkowego i materiałów takich jak urządzenia węzłów pożarowych (takich jak węże przeciwpożarowe), maski gazowe, aparaty oddechowe pod ciśnieniem, odzież przeciwpożarowa, narzędzia demolicyjne itp.).
- Dostęp do sieciowej platformy chmurowej robota: informacje o stanie w czasie rzeczywistym, takie jak lokalizacja, zasilanie, dźwięk,informacje dotyczące wykrywania środowiska gazowego i wideo robota mogą być przesyłane do chmury za pośrednictwem sieci 4G/5G, i można je wyświetlać na PC i terminalach mobilnych.
- Unikanie przeszkód laserowych: odległość wykrywania wynosi 50 metrów; zasięg działania wynosi połowę prędkości na 5 metrów i zatrzymuje się na 2 metrach.
- 360 stopni obrotowa i podnosząca się platforma chmurowa: posiada wielowinklowe, wszechobecne i wielowymiarowe monitorowanie wideo światła widzialnego i obrazowania termicznego podczerwonego.
|
3.1 Robot Cała maszyna:
- Rodzaj odporny na wybuchy: Cała maszyna robota ma rozmiar Ex d ibIIB+H2T6 Gb; urządzenie zasilania baterii litowej ma rozmiar Ex d IIC T6 Gb.
- Stopień ochrony: stopień ochrony ciała robota wynosi IP68 a stopień ochrony górnej części robota IP67.
- Elektryczny, trójwymiarowy akumulator litowy.
- Wymiary: ≤ Długość 1615 mm × Szerokość 805 mm × Wysokość 1105 mm;[Ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji Narodowego Centrum Inspekcji Sprzętu Pożarnego (Shanghai Fire Research Institute of the Emergency Management Department) ].
- Średnica kierownicy:≤ 1421 mm [Ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji Narodowego Centrum Inspekcji Sprzętu Pożarnego (Shanghai Fire Research Institute of the Emergency Management Department) ].
- Masa: ≤ 470 kg [Parametr ten jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji Narodowego Centrum Inspekcji Sprzętu Pożarnego (Shanghai Fire Research Institute of the Emergency Management Department) ].
- Siła trakcyjna:≥ 4010N [Ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji Narodowego Centrum Inspekcji Sprzętu Pożarnego (Szanghajski Instytut Badań Pożarnych Wydziału Zarządzania Kryzysowego) ].
- Funkcja ciągnięcia węża przeciwpożarowego: ≥ 80 m.
- Przepływ wody/piany: ≥ 81,3 l/s dla wody, ≥ 81,6 l/s dla pianki.
- Maksymalna prędkość liniowa: ≥ 1.86m/s [Ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji Narodowego Centrum Inspekcji Sprzętu Pożarnego (Shanghai Fire Research Institute of the Emergency Management Department) ].
- Odchylenie w biegu prostym: ≤ 0,48%.
- Odległość hamowania: ≤ 0.21m [Ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji Narodowego Centrum Inspekcji Sprzętu Pożarnego (Shanghai Fire Research Institute of the Emergency Management Department) ].
- Zdolność wspinaczki:≥ 90% [Ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji Narodowego Centrum Inspekcji Sprzętu Pożarnego (Shanghai Fire Research Institute of the Emergency Management Department) ].
- Wysokość przekraczania przeszkody:≥ 261 mm [Ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji Narodowego Centrum Inspekcji Sprzętu Pożarnego (Szanghajski Instytut Badań Pożarnych Wydziału Zarządzania Kryzysowego) ].
- Głębokość wadowania:≥ 600 mm [Ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji Narodowego Centrum Inspekcji Sprzętu Pożarnego (Szanghajski Instytut Badań Pożarnych Wydziału Zarządzania Kryzysowego) ].
- Czas ciągłego chodzenia: 3 godziny.
- Czas pracy niezawodności: przeszedł 16-godzinny ciągły test stabilności i niezawodności.
- Odległość zdalnego sterowania: 1000 metrów.
- Odległość transmisji wideo: 1000 metrów.
- Funkcja ratunkowa: wyposażony jest w ramę ładunkową i może przenosić materiały ratunkowe do miejsca katastrofy przez ramę ładunkową.[Ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji Narodowego Centrum Inspekcji Sprzętu Pożarnego (Shanghai Fire Research Institute of the Emergency Management Department) ].
- 3.2 Robotowy system gaśniczy:
- Orzeł ogniowy: krajowy orzeł ogniowy odporny na wybuch/importowany orzeł ogniowy.
- Rodzaje środków gaśniczych: woda lub pianka.
- Materiał armaty: Korpus armaty wykonany jest ze stali nierdzewnej, a głowica armaty wykonana jest z stopów aluminium z twardym utlenieniem.
- Ciśnienie robocze armaty ogniowej (Mpa): 1,0 (Mpa).
- Metody rozpylania armatami: prąd stały i atomizowanie, ustawialne ciągle.
- Przepływ wody/piany z armaty: 81,3 l/s dla wody, 81,6 l/s dla pianki. [Parametr ten jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji krajowej agencji inspekcyjnej].
- Zakres działa (m): ≥ 85,4 m w przypadku wody; ≥ 73,2 m w przypadku pianki. [Ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji krajowej agencji inspekcyjnej].
- Kąt obrotu armaty: poziomy -90° do 90°, pionowy -14° do 90°, a maksymalny kąt rozpylania wynosi 120°.
- Kamera śledząca armaty ogniowe: posiada kamerę śledzącą armaty wodne.
- Rurka z pianki ogniowej: Rurka z pianki można wymienić, a metodą wymiany jest szybkie wstawianie.Zdając sobie sprawę z wielofunkcyjności jednego armatnika.
- Samoprogramowanie armaty ogniowej (samozdefiniowanie trajektorii): armatka wodna ma funkcję samozdefiniowania trajektorii.[Ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji przeprowadzonym przez krajową agencję inspekcyjną].
4.3 System rozpoznawania robotów:
- Funkcja monitorowania panoramicznego: może zdalnie wyświetlać obraz 360 stopni ciała robota.[Ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji Narodowego Centrum Inspekcji Sprzętu Pożarnego (Shanghai Fire Research Institute of the Emergency Management Department) ].
- Konfiguracja systemu rozpoznawczego: 7 urządzeń do nagrywania wideo, 1 urządzenie do pomiaru wieloparametrów oraz 1 czujnik temperatury i wilgotności.[Ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji przeprowadzonym przez krajową agencję inspekcyjną].
- 360° obrotowa i podnosząca platforma chmurowa: ruch podnoszący wynosi 1100 mm, obrót poziomy wynosi 360°, a kąt wychylenia wynosi ±90°;jest wyposażony w kamery zoom widocznego światła i zoom termiczne, a funkcje podnoszenia, obracania i rzucania można sterować głosowo. [Parametr ten jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji krajowej agencji inspekcyjnej].
- Moduł wykrywania gazu: 14 rodzajów gazów + wykrywanie temperatury i wilgotności. [Parametr ten jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji krajowej agencji inspekcyjnej].
- Moduł pozyskiwania dźwięku: może zdalnie zbierać dźwięk na miejscu, co jest wygodne do zrozumienia sytuacji osób uwięzionych.zakres częstotliwości wynosi od 20 Hz do 20 kHz, a czułość wynosi ≥ 40 dB.
- Funkcja dwukierunkowego interfonu głosowego: funkcja dwukierunkowego interfonu w czasie rzeczywistym i funkcja połączenia w czasie rzeczywistym [Ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji krajowej agencji inspekcyjnej].
- Funkcja pomiaru temperatury w podczerwieni:Czujniki temperatury w podczerwieni są wyposażone wewnątrz i na zewnątrz pojazdu w celu monitorowania temperatury wewnętrznej nadwozia pojazdu i temperatury w miejscu (-50°C do 350°C). [Ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji przeprowadzonym przez krajową agencję inspekcyjną].
- Funkcja wyświetlania postawy: pilot wyświetla informacje o kącie nachylenia robota.[Ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji Narodowego Centrum Inspekcji Sprzętu Pożarnego (Shanghai Fire Research Institute of the Emergency Management Department) ].
- Autonomiczna funkcja unikania przeszkód laserowych: odległość wykrywania wynosi 50 metrów.i gdy w promieniu 2 metrów napotka się przeszkodę[Ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji krajowej agencji inspekcyjnej].
- Automatyczne wytwarzanie energii i automatyczne tłumienie odbicia: główny silnik robota korzysta z hamowania wytwarzania energii,i odbiór jest przekształcany w energię elektryczną podczas rozpylania wody i gaśnic. [Ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji przeprowadzonym przez krajową agencję inspekcyjną].
- Roboty do płaszczenia: robot przeciwpożarowy powinien być wykonany z gumy odpornej na wysokie temperatury; wnętrze robotu jest wykonane ze szkieletu metalowego; ma konstrukcję zabezpieczającą przed wykończeniem.
- 3.3 Wizualne i dźwiękowe odbicie robota:
- Liczba i konfiguracja kamer: system wideo składa się z 7 stałych kamer podczerwieni wysokiej rozdzielczości na kadłubie,realizowanie obserwacji kierunków przedniego i tylnego oraz panoramicznego obrazu 360 stopni ciała robota.
- Oświetlenie kamery: Kamery na kadłubie mogą dostarczać wyraźne obrazy w niskim oświetleniu 0,001 LUX, z dynamicznym anty-shake.Kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie rejestrować sytuację na miejscu przy zerowym oświetleniu i wyświetlać ją na ekranie LCD terminala operacyjnego..
- Funkcja monitorowania panoramicznego: może zdalnie wyświetlać obraz 360 stopni ciała robota.(Parametr ten jest zgodny z sprawozdaniem z wykrycia Narodowego Centrum Nadzoru i Inspekcji Jakości Sprzętu Pożarnego).
- Podstawowe parametry kamery:
- Rozdzielczość kamery to 1080p, 2 miliony pikseli, 25-krotny zoom optyczny.
- Minimalna jasność: Kolor: 0,05ux @ (F1.6, AGC ON); Czarno-biały: 0,01 @(F1.6, AGC ON).
- Widokowy kąt to 60°, szeroki zakres dynamiczny to 120 dB.
- Wspiera automatyczne przełączanie filtra ICR podczerwonego, redukcję hałasu cyfrowego 3D, silne tłumienie światła, kompensowanie podświetlenia, skupianie obszaru, 120 dB ultra szerokiego zakresu dynamicznego, elektroniczne antytrzęsienie.
- Rozdzielczość i częstotliwość klatki: główny strumień 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720). podstrumień 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30 fps (704×480, 640×480, 352×240). Trzy strumienie 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×480, 640×480, 352×240).
- Stopień ochrony kamery: IP68.
- Wymagania techniczne dotyczące pozyskiwania dźwięku: może zdalnie zbierać dźwięk na miejscu, co jest wygodne do zrozumienia sytuacji osób uwięzionych.Odległość odbioru jest 5 metrów., zakres częstotliwości wynosi od 20 Hz do 20 kHz, a wrażliwość wynosi ≥ 40 dB.
- Infraczerwony aparat termiczny (nieobowiązkowy):
- Jest on wyposażony w podczerwony aparat termiczny, a typ czujnika to wykrywacz niechłodzony tlenem wanadu.
- Rozdzielczość 384 × 288, częstotliwość klatki 50 Hz: 50 fps, rozmiar pikseli 17μm, pasmo odpowiedzi 8-14μm, ogniskowa soczewki termicznej 9,7 mm, maksymalna wartość przysłony 1.0, zdjęcia termiczne odległość zbliżenia 1,5 m, pomiar temperatury Najdalej odległość wynosi 9 m, a kąt pola widzenia wynosi 37,5 ° × 28,5 °.
- zakres pomiaru temperatury -20 °C - 150 °C lub 0 °C - 550 °C, dokładność ±2°C, obsługuje wiele funkcji pomiaru temperatury: pomiar temperatury punktu, linii i ramy,podkreśla najwyższą temperaturę poprzez kursor krzyżowy, i wykrywa i śledzi źródło ciepła.
- Infraczerwony aparat termiczny ma funkcję anty-strząsania obrazu, obsługuje wiele fałszywych kolorów, redukcję hałasu 3D, ręczne AGC i inne usprawnienie szczegółów obrazu, korekcję migawki,korekcja przepuszczalności optycznej i inne funkcje.
- Ma funkcję pozyskiwania obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym, ma funkcję wizualnego wyszukiwania źródła ognia.a oryginał świadectwa jest sprawdzany.
- 3.4 Parametry konfiguracji terminali zdalnego sterowania:
- Wymiary urządzenia sterującego: 38019095 mm [Ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji krajowej agencji inspekcyjnej].
- Masa terminala kontrolnego: 3,8 kg [Ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji krajowej agencji inspekcyjnej].
- Ekran wyświetlacza końcowego urządzenia sterującego: ekran OLED z ciekłymi kryształami o wysokiej jasności nie mniejszy niż 10 cali [Ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji krajowej agencji inspekcyjnej].
- Czas pracy terminalu sterującego: 4 godziny.
- Funkcja monitorowania panoramicznego terminalu sterowania: może zdalnie wyświetlać obraz 360 stopni ciała robota.[Ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji przeprowadzonym przez krajową agencję inspekcyjną].
- Funkcja rejestracji i odtwarzania wideo terminalu sterowania: może rejestrować wideo w dowolnym momencie, a nagrane treści wideo są automatycznie zapisywane.Video można otworzyć bezpośrednio i odtworzyć na sterowni[Parametr ten jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji krajowej agencji inspekcyjnej].
- Terminal sterujący ma funkcję projekcji ekranu: może być podłączony do urządzeń projekcyjnych, takich jak projektor, za pośrednictwem interfejsu HDMI,a zdjęcia i dane z miejsca ratunkowego zebrane przez robota mogą być wyświetlane za pośrednictwem urządzeń projekcyjnych, co umożliwia personelowi dowództwa operacji wspólne omawianie i podejmowanie decyzji. [Parametr ten jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji krajowej agencji inspekcyjnej].
- Światła ostrzegawcze otoczenia + linie ostrzegawcze graniczne: Uczyń efekt ostrzegawczy konkretnym. [Ten parametr jest zgodny z sprawozdaniem z inspekcji krajowej agencji inspekcyjnej].
- Funkcja samodzielnego rozpuszczania węża przeciwpożarowego: jest wyposażony w urządzenie automatycznego rozpuszczania węża, które ma funkcję zdalnego sterowania oddzieleniem robota od węża przeciwpożarowego.
- Funkcja wyświetlania informacji o pozycjonowaniu robotu w terminalu sterowania: Teleregulator może wyświetlać informacje o długości i szerokości geograficznej ciała robota.
3.5 Certyfikacja produktu:
- Certyfikacja ochrony przeciwpożarowej całej maszyny: cała maszyna przeszła badanie przez Narodowe Centrum Nadzoru i Inspekcji Jakości Sprzętu przeciwpożarowego,a jako dowód dostarcza się kopię certyfikatu odporności na wybuch wydanego przez uznaną krajowo instytucję certyfikującą i opatrzonego pieczęcią urzędową oferenta.
- Certyfikacja odporności na wybuch całej maszyny: Ex d ibIIB+H2T6 Gb,a jako dowód dostarcza się kopię certyfikatu odporności na wybuch wydanego przez uznaną krajowo instytucję certyfikującą i opatrzonego pieczęcią urzędową oferenta.
- Płyskawica wybuchoodporna dla robotów przeciwpożarowych: Exd IIC T6 Gb,a jako dowód dostarcza się kopię certyfikatu odporności na wybuch wydanego przez uznaną krajowo instytucję certyfikującą i opatrzonego pieczęcią urzędową oferenta.
|