II. Zakres stosowania

• Ratowanie pożarowe w dużych przedsiębiorstwach papierniczych, drukarskich i innych.
• Akcje ratownicze i gaśnicze w miejscach takich jak tunele i metropolii, w których doszło do załamaniasą prawdopodobne.
• Operacje ratownicze w środowiskach o gęstym dymie, toksycznych i szkodliwych gazach itp.
• Operacje ratunkowe w środowiskach, w których wymagane jest gaszenie pożaru z bliskiego zasięgu i w których istnieje wysokie ryzyko ofiar w przypadku zbliżenia się personelu.

• Ogólny poziom ochrony wynosi IP67.
• Poziom ochrony podwozia wynosi IP68.
  Szybka prędkość podróży
• Może osiągnąć prędkość 6,51 km/h.
  Połączony z sieciową platformą chmurową robotów
• Informacje o stanie w czasie rzeczywistym, takie jak pozycja robota, poziom baterii, wideo i informacje dotyczące wykrywania środowiska, mogą być przesyłane do chmury za pośrednictwem sieci 4G/5G,i można uzyskać dostęp na tle PC terminal i terminal mobilny.
  Samodzielne unikanie przeszkód
• Może wykrywać odległość przed przeszkodami w czasie rzeczywistym i automatycznie zatrzymać się, gdy osiągnięta jest bezpieczna odległość.

IV. Główne wskaźniki techniczne

4.1 Zgromadzenie robota

1. Nazwa: Robot gaśniczy
2. Model: RXR-M80D
3. Podstawowe funkcje: Ogień, rozpoznawanie wideo i rozpoznawanie środowiska w strefie klęski żywiołowej.
4. Zgodność z normami przemysłu ogniowego: "GA 892.1 - 2010 Roboty strażacy - Część 1: Ogólne warunki techniczne".
5. Poziom ochrony: poziom ochrony ciała robota wynosi IP68 a poziom ochrony górnej części robota IP67.
6. Elektryczny, trójwymiarowy akumulator litowy.
7. Wymiary: ≤ Długość 1340 mm × szerokość 790 mm × wysokość 1130 mm.
8. Średnica obrotowa: ≤ 1500 mm.
9. Masa: ≤ 385 kg.
10. Siła trakcyjna: ≥ 3000N.
11. Odległość holowania: ≥ 60 m (holowanie 3 sztuk napełnionych węży przeciwpożarowych DN80).
12. Przepływ wody/piany: ≥ 80L/s dla wody, ≥ 80L/s dla pianki.
13. Maksymalna prędkość liniowa: ≥ 1,81 m/s, z bezstopniową regulacją prędkości za pomocą pilota.
14. Odchylenie linii prostej: ≤ 0,30%.
15. Odległość hamowania: ≤ 0,35 m (w połowie prędkości).
16. Zdolność wspinaczki: ≥ 83,9% (lub 40°).
17. Wysokość wolnego miejsca przed przeszkodą: ≥ 260 mm.
18. Strona nachylenia kąt stabilności: ≥ 40 stopni.
19. Głębokość wadowania: ≥ 500 mm.
20. Czas ciągłej podróży: 4 godziny.
21. Niezawodny czas pracy: przeszedł 16-godzinny ciągły test stabilności i niezawodności.
22. Odległość zdalnego sterowania: 1100 m.
23. Odległość transmisji wideo: 1100M.
24. Funkcja wyświetlania postawy: może wykrywać kąt podniesienia i kąt obrotu robota w czasie rzeczywistym, co jest wygodne dla operatora, aby uchwycić stan robota w czasie rzeczywistym.Informacje są przesyłane z powrotem do terminali zdalnego sterowania dla prawidłowego dowodzenia i działania w następnym kroku.
25. Autonomiczna funkcja unikania przeszkód: odległość wykrywania wynosi 2 metry.
26. Funkcja automatycznego opryskiwania i chłodzenia: posiada trójwarstwową zasłonę wodną samopryskującą i chłodzącą, która opryskuje i chłodzi ciało robota, tworząc zasłonę wodną pokrywającą cały robot,Zapewnienie, że bateria robota, silnik, układ sterowania i kluczowe elementy mogą działać normalnie w środowiskach o wysokiej temperaturze.
27. Automatyczne wytwarzanie energii i automatyczne tłumienie odbicia: główny silnik robota korzysta z hamowania regeneracyjnego,który przekształca siłę odbicia w energię elektryczną podczas rozpylania wody i gaszenia pożaru.
28. Roboty do wyciągania ognia: robot gaśniczy musi być wykonany z gumy opóźniającej płomień, antystatycznej i odpornej na wysokie temperatury.Ma konstrukcję ochrony przed wykończeniem..
29. Automatyczna funkcja odłączania węża przeciwpożarowego (opcjonalnie): węża przeciwpożarowa może być automatycznie odłączana za pomocą zdalnego sterowania, zapewniając, że robot może po ukończeniu zadania wrócić bez trudu.
30. Funkcja przeciwzawiązania węzła ogniowego (opcjonalnie): Wjazd wody przyjmuje uniwersalną strukturę złącza kulkowego, który może obracać się o 360°.
31. Terminal sterujący: ręczny graficznie i numerycznie zintegrowany terminal sterujący zdalnie.

4.2 Robotowy system gaśniczy

1. Własny elektronicznie sterowany działka ogniowa.
2. Rodzaje środków gaśniczych: woda lub pianka.
3. Materiał: Korpus armaty wykonany jest ze stali nierdzewnej, a głowica armaty z twardego stopu aluminiowego.
4. Ciśnienie wejściowe (Mpa): 1.0.
5. Tryb rozpylania: prąd stały i atomizacja, ustawialne ciągle.
6. Przepływ wody/piany: 80L/s dla wody, 80L/s dla pianki.
7. Zakres (m): ≥ 65 m dla wody; ≥ 55 m dla pianki.
8. kąt obrotu: poziomy -90° ~ 90°, pionowy 10° ~ 90°.
9. Maksymalny kąt rozpylania: 120°.
10. Kamera obserwacyjna: jest wyposażona w kamerę obserwacyjną dla armaty wodnej, która ma funkcję wglądu w podczerwień w nocy.
11. Rurka pionowa: Rurka pionowa może być wymieniana, a metodą wymiany jest szybkie podłączenie.

4.3 System rozpoznawania robotów

1. Konfiguracja systemu rozpoznawczego: 3 wbudowane kamery podczerwone.
2. Funkcja pomiaru temperatury w podczerwieni:czujniki temperatury w podczerwieni są odpowiednio wyposażone wewnątrz i na zewnątrz pojazdu w celu monitorowania temperatury wewnętrznej nadwozia pojazdu oraz temperatury na miejscu (-50 - 350°C).
3. Moduł wykrywania czujników gazu i środowiska (opcjonalny): wyposażony jest w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania awaryjnego ratownictwa oraz czujnik temperatury i wilgotności, który może wykrywać:
   • CO2: 0 - 5%VOL
   • CH4: 0 - 100%VOL
   • CO: 0 - 1000 ppm
   • H2S: 0 - 100 ppm
   • CL2: 0 - 1000 ppm
   • NH3: 0 - 100 ppm
   • O2: 0 - 30% O2
   • H2: 0 - 1000 ppm
   • Zakres temperatury: -25°C do 60°C
   • Zakres wilgotności powietrza: od 0% do 90%

4.4 Roboty do percepcji wideo

1. Liczba i konfiguracja kamer: system wideo składa się z 3 kamer podczerwonych o wysokiej rozdzielczości na ciele robota.2 kamery stałe są używane do obserwacji kierunków przedniego i tylnego, a kamera pan-tilt może wykonywać obrazy otaczającego robota poprzez obrót 360°.Kontrola zbliżania się i zwiększania odległości ogniskowej pozwala na lepsze obserwacje otoczenia.
2. Oświetlenie aparatu: Kamery na ciele robota mogą dostarczać wyraźne obrazy przy niskim oświetleniu 0,001 LUX, z dynamiczną funkcją antytrzęsającą.Kamery powinny być w stanie skutecznie i wyraźnie rejestrować sytuację na miejscu, nawet w warunkach bezświetlenia, i wyświetlać ją na ekranie z ciekłych kryształów terminala operacyjnego..
3. Poziom ochrony kamer: IP68.
4. Podstawowe parametry aparatu:
   • 1. Rozdzielczość kamery to 1080p, z 2 milionami pikseli i 25x zoomem optycznym.
     1. Minimalna oświetlenie: Kolor: 0,05ux @ (F1.6, AGC ON); Czarno-biały: 0,01 @(F1.6, AGC ON).
     1. Przednie pojazd szeroki kąt: 120°, szeroki zakres dynamiczny: 120 dB.
     1. Wspiera automatyczne przełączanie filtra ICR, redukcję hałasu cyfrowego 3D, tłumienie podświetlenia, kompensowanie podświetlenia, skupienie regionu, 120 dB ultra szerokiego zakresu dynamicznego i elektroniczną antytrząsnięcie.
     1. Rozdzielczość i częstotliwość obrazu: główną strumień: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720). podstrumień: 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30fps ((704×480, 640×480, 352×240).

4.5 Parametry konfiguracji końcowego urządzenia zdalnego sterowania

1. Wymiary: 38019095 mm (z wyłączeniem wysokości joystiku).
2. Całkowita waga: 3,8 kg.
3. Ekran wyświetlający: Ekran OLED z płynnymi kryształami o wysokiej jasności nie mniejszej niż 10 cali.Jest wyposażony w niezależnie opracowany system operacyjny robota strażacy.
4. Platforma systemu sterowania: system operacyjny Windows 10.
5. Czas pracy: 4 godziny.
6. Podstawowe funkcje: Telekomanda i monitor są zaprojektowane w sposób przenośny zintegrowany z ergonomicznym paskiem na ramieniu.stabilnie prezentować zdjęcia otaczającego środowiska terenu operatorom zdalnym, może wyświetlać w czasie rzeczywistym poziom baterii, kąt nachylenia robota, informacje alarmowe o stężeniu toksycznych i szkodliwych gazów itp.Może kontrolować ruch robota, np. do przodu, do tyłu i obracanie; sterowanie armatą wodną do wykonywania działań takich jak w górę, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały, atomyzacja i samobuzanie.ma funkcje zbierania i transmisji w czasie rzeczywistym obrazów z przodu i z tyłuMetoda transmisji danych jest bezprzewodowa, wykorzystując zaszyfrowane sygnały.
7. Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: może rejestrować wideo w dowolnym czasie. Zapisane treści wideo są automatycznie zapisywane. Może bezpośrednio odtwarzać wideo na terminale zdalnego sterowania,i wideo może być również kopiowane na inne urządzenia.
8. Funkcja projekcji ekranu: może być podłączony do urządzeń projekcyjnych, takich jak projektory, za pośrednictwem interfejsu HDMI,i wyświetlać obrazy w czasie rzeczywistym i dane zebrane przez robota w miejscu ratunkowym poprzez urządzenie projekcyjne, co jest wygodne dla dowódców operacji do wspólnego omówienia i podejmowania decyzji.
9. Funkcja sterowania ruchem: Za pomocą dwuosiowego joystiku można elastycznie sterować robotem, aby poruszać się do przodu, do tyłu, skręcić w lewo i w prawo.
10. Funkcja sterowania działkami ogniowymi: Za pośrednictwem dwuosiowego joystiku przemysłowego można sterować działką wodną, aby wykonywać działania takie jak w górę, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały i atomizowanie.
11. Automatyczna funkcja sterowania ciąganiem węża przeciwpożarowego: realizowana za pomocą automatycznego przełącznika chwilowego.
12. Funkcja sterowania oświetleniem: Realizowana za pomocą automatycznie resetowanego przełącznika chwilowego, przy czym górny komputer wykonuje reakcję samozablokowania.
13. Narzędzia pomocnicze: pas na ramię do ręcznego urządzenia zdalnego sterowania.

4.6 Funkcje Internetu

1. Funkcja GPS: pozycjonowanie GPS i ścieżka może być wyszukiwana.
2. Platforma zarządzania chmurą robota (opcjonalnie): nazwa robota, model, producent, lokalizacja GPS, poziom baterii, wideo,i temperatury mogą być przesyłane do platformy zarządzania chmurą za pośrednictwem sieci 4G/5GStatus robota można sprawdzić w czasie rzeczywistym za pośrednictwem komputera lub urządzeń mobilnych.Jest to wygodne dla dowódców do podejmowania decyzji i dla menedżerów sprzętu do prowadzenia całego cyklu życia zarządzania robota.

4.7 Inteligentne elementy

1. Inteligentny system sterowania głosem (opcjonalny): Inteligentne rozpoznawanie głosu, automatyczne dopasowywanie poleceń.uproszczenie procesu operacji, bardziej inteligentne i bardziej przyjazne dla użytkownika.
   • (1) Robot może poruszać się do przodu, do tyłu, skręcać w lewo, w prawo oraz sterować prędkością za pomocą głosu.
   • (2) Może sterować armatą wodną w kierunku ruchu w lewo, w prawo, w górę, w dół, prądem stałym i rozpylaczem.
   • (3) Może sterować włączaniem i wyłączaniem oświetlenia oraz włączaniem i wyłączaniem świateł ostrzegawczych.
   • (4) Priorytet zdalnego sterowania jest zawsze wyższy niż priorytet sterowania głosowego.
   • (5) Funkcja unikania przeszkód jest ważna w stanie sterowania głosowego.
   • (6) Prędkość odpowiedzi głosowej: ≤ 0,5 s.
   • (7) Czas budzenia głosowego: ≤ 0,5 s.
   • (8) Automatyczny czas snu: 10 s.

4.8 Pozostałe

V. Konfiguracja produktu

1. 1 Robot gaśniczy
2. 1 Ręczny terminal zdalnego sterowania
3. 1 zestaw ładowarek nadwozia pojazdu (54,6 V)
4. 1 zestaw ładowarek zdalnego sterowania (19,6 V)
5. 2 Anteny nadwozia pojazdu
6. 2 Anteny końcowe zdalnego sterowania
7. 1 Zestaw platformy zarządzania chmurą robotową (nieobowiązkowa)
8. 1 Pojazd awaryjny do transportu robota (nieobowiązkowy)
9. 1 Zestaw modułów sterowania głosowego (opcjonalny)

VII. Świadectwa i sprawozdania