Łatwość utrzymania: Ponieważ nie ma utraty struktury skrzyni biegów, żywotność układu napędu bezpośredniego jest dłuższa, a system jest bardziej stabilny i niezawodny.Konstrukcja podłączenia flanszy sprawia również, że utrzymanie i konserwacja sprzętu jest prosta i łatwa.

Wysoka wydajność: ponieważ mechanizm przesyłowy nie ma tarcia, rozwiązanie napędu bezpośredniego ma wyższą wydajność wykorzystania energii, co może zapewnić 30% poprawy żywotności baterii.Sprzęt może mieć więcej czasu na inwestowanie i pracować mniej czasu, aby powrócić do ładowania, a szybkość odzyskiwania kosztów znacznie wzrosła.

Większe wykorzystanie przestrzeni: Modułowa konstrukcja sprawia, że projektowanie rozwiązań produktowych jest bardziej wydajne.Może sprostać wyzwaniom związanym z różnymi złożonymi potrzebami, a przedsiębiorstwa mogą być spokojniejsze w okresie rozwoju.

1.Parametry adaptera zasilania

1Prąd wyjściowy: 8A

2. napięcie wyjściowe: 33V

3. Napięcie wejściowe: 220VAC

2. parametry silnika

1Rozmiar silnika: Zhong 144X41.8

2. Waga elektryczna: 2,3 kg

3. napięcie robocze: 28-32V

4. napięcie znamionowe: 32V

5Prąd pokrywający: 21A

6. Prąd nominalny: 12A

7, obrotowy moment nominalny: 9,6nm

8. Nominalna prędkość: 115 obr./min.

9Rozdzielczość kodera: 15 bitów

3- Parametry robota.

1Waga netto: 22,9 kg

2Długość, szerokość, wysokość: 540x371x491mm

3Wysokość strumienia: 540x371x270mm

4Maksymalne obciążenie stojące: 4 kg

5Maksymalne obciążenie: > 80 kg

6. Hałas podczas jazdy: < 49 dB

7Główny model sterowania: Raspberry Pi4

8System operacyjny: Ubuntu Mate

9Maksymalny ciągły czas stojącego: przy temperaturze otoczenia 25 °C czas stojącego wynosi ≥90 min.

10Maksymalny ciągły czas ruchu: przy temperaturze otoczenia 34 °C czas jazdy w szybkim tempie wynosi 4 godziny

11Maksymalny ciągły czas stania naprzód: przy temperaturze otoczenia 34 °C, stanie przy niskich prędkościach ≥40 min

12Wysokość skoku: pod pustym ładunkiem wysokość skoku wynosi około 8 cm

13Maksymalna prędkość jazdy: 1,6 m/s (w stanie pełzania)

4. zdalnie sterowane

1Maksymalna odległość komunikacji: 2 km.

2/Wrażliwość odbioru: -104 dBm

3częstotliwość wyjścia: 2,4 GHz

4Maksymalna bezpieczna odległość zdalnego sterowania: 150 m

5.Parametry baterii

1Typ baterii: bateria litowa

2Pojemność: 170Wh

3Żywotność cykliczna: utrzymanie po 1000 cyklach ponad 80% początkowej mocy