4G Scouting Type Water Rescue Robot Sprzęt gaśniczy

• Ratownictwo pożarowe dla dużych firm naftowych i chemicznych
• Tunele, przejścia podziemne i inne miejsca, które łatwo się zawalić i które wymagają akcji ratowniczej i przeciwpożarowej
• Ratownictwo w środowiskach, w których występuje wyciek łatwopalnego gazu lub cieczy, a eksplozja może być bardzo prawdopodobna
• Ratownictwo w środowiskach z ciężkim dymem, toksycznymi i szkodliwymi gazami itp.

• Ratowanie w środowisku, w którym konieczne jest ugaszenie pożaru z bliskiej odległości, a ludzie są narażeni na ofiary po zbliżeniu się

1. ★ Wysoki poziom przeciwwybuchowy

Całość to Exd [ib] II BT4Gb

Klasa ochrony przeciwwybuchowej baterii to Exd [ib] II CT6Gb

2. ★ Różne rodzaje toksycznych i szkodliwych gazów

Do 8 rodzajów gazów, 2 rodzaje parametrów środowiskowych

3. ★ Silna zdolność przeciągania

Może ciągnąć 3 standardowe węże pożarnicze DN80 wypełnione wodą z odległości 100 metrów.

4. ★ Wielofunkcyjne zastosowanie

Pełni funkcje przeciwpożarowe, rozpoznawcze, transportowe, aw szczególności transport sprzętu ratowniczego i materiałów takich jak osprzęt wężowy

5. ★ Dostęp do platformy chmurowej połączonej z siecią robotów

Informacje o stanie w czasie rzeczywistym, takie jak lokalizacja, moc, dźwięk, wideo i informacje o wykrywaniu środowiska gazowego robota, mogą być przesyłane do chmury za pośrednictwem sieci 4G / 5G i mogą być przeglądane na komputerach zaplecza i terminalach mobilnych

4.1 Cała maszyna:

1. Nazwa: Przeciwwybuchowy robot przeciwpożarowy i zwiadowczy (3kW)

2. Model: RXR-MC80BD

3. Podstawowe funkcje: gaszenie pożarów, rozpoznanie audio i wideo, rozpoznanie gazów toksycznych i niebezpiecznych, rozpoznanie środowiska na terenach katastrof;

4. Wdrożenie norm branżowych dotyczących ochrony przeciwpożarowej: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”

5. Wdrożenie norm przeciwwybuchowych: GB3836.1 2010 „Środowisko wybuchowe, część 1: Ogólne wymagania dotyczące wyposażenia”, zgodnie z GB3836.1-2010 „Środowisko wybuchowe, część 2: Sprzęt chroniony przez obudowy ognioszczelne”, CB3836.4 2010 „Środowisko wybuchowe Część 4: Iskrobezpieczny sprzęt ochronny Norma krajowa

6. ★ Typ przeciwwybuchowy: robot maszyna Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, zasilacz z baterii litowej: Ex d IIC T6 Gb

7. Zasilanie: elektryczna, trójskładnikowa bateria litowa

8. ★ Rozmiar: ≤ długość 2180 mm × szerokość 1260 mm × wysokość 1740 mm

9. ★ Średnica kierownicy: ≤2400 mm

10. ★ Waga: ≤880 kg

11. ★ Siła uciągu: ≥5240N,

12. Odległość holowania: ≥100m (holowanie trzech dużych węży DN80)

13. ★ Maksymalna prędkość liniowa: ≥1,52 m / s, bezstopniowa prędkość zdalnego sterowania

14. ★ Odchylenie proste: ≤ 2%

15. Droga hamowania: ≤0,6 m

16. ★ Zdolność do wspinaczki: ≥83,9% (lub 40 °)

17. Wysokość przekraczania przeszkód: 290mm,

18. Kąt stabilności przechyłu: 40 stopni

19. ★ Głębokość brodzenia: ≥ 500 mm

20. Czas ciągłego chodzenia: 2 godz

21. Czas pracy na niezawodności: do 16 godzin ciągłego testu stabilności i niezawodności

22. ★ Odległość zdalnego sterowania: 2500m

23. Odległość transmisji wideo: 1000m

24. ★ Nośność: jest wyposażona w ramę ładunkową, która może transportować materiały ratownicze na miejsce katastrofy (takie jak: wąż, maska ​​gazowa, nadciśnieniowy aparat oddechowy, odzież przeciwpożarowa, narzędzia ratownicze i inny sprzęt);może być holowany Wniesienie pojazdu ratowniczego na miejsce akcji ratowniczej;może przeciągać przeszkody przez ucho holownicze

25. ★ Funkcja monitorowania panoramy: może zdalnie wyświetlać 360-stopniowe obrazy ciała robota

26. ★ Funkcja wyświetlania położenia: wykrywanie w czasie rzeczywistym kąta nachylenia robota, kąta przechyłu i kąta azymutu, dzięki czemu operator może spróbować uchwycić stan robota i zwrócić wartość do terminala zdalnego sterowania w celu wykonania następnego prawidłowego polecenia operacja

27. Autonomiczna funkcja unikania przeszkód: w przypadku napotkania przeszkód znajdujących się w odległości 2 metrów do przodu, prędkość zmniejsza się o połowę, a po napotkaniu przeszkód w promieniu 1 metra automatycznie zatrzymuje ruch do przodu.

28. ★ Funkcja automatycznego chłodzenia natryskowego: ma trójwarstwową kurtynę wodną z samoczynnym chłodzeniem, która rozpyla i chłodzi korpus robota, tworząc kurtynę wodną pokrywającą całego robota, zapewniając, że bateria, silnik, system sterowania i klucz elementy robota działają normalnie w środowisku o wysokiej temperaturze;użytkownik może dostosować temperaturę alarmu

29. ★ Automatyczne wytwarzanie energii i funkcja tłumienia odrzutu: Główny silnik robota przyjmuje hamowanie generujące energię, które przekształca siłę odrzutu na energię elektryczną podczas gaszenia pożaru przez tryskacz;

30. ★ Robot gąsienicowy: robot przeciwpożarowy powinien być wykonany z trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysoką temperaturę gumy;wnętrze gąsienicy to metalowy szkielet;ma konstrukcję zabezpieczającą przed wykolejeniem gąsienic;

31. Funkcja wiązania wodoodpornego pasa (opcjonalnie): dzięki podwójnej uniwersalnej konstrukcji można go obracać o 360 stopni, aby zapobiec zawiązaniu się pasa wodnego

32. Funkcja automatycznego odłączania węża (opcja): zdalne sterowanie realizuje automatyczne odłączanie węża, zapewniając, że robot może lekko powrócić po wykonaniu zadania

33. Terminal kontrolny: ręczny terminal zdalnego sterowania ze zintegrowanym obrazem i danymi

4.2 System gaśniczy robota:

1. Monitor przeciwpożarowy: domowy monitor przeciwpożarowy przeciwwybuchowy / importowany monitor przeciwpożarowy

2. Rodzaj środka gaśniczego: woda lub piana (proporcja mieszanki 6%)

3. Materiał: korpus - stal nierdzewna, głowica typu kaczy dziób kombi woda / pianka

4. Ciśnienie robocze (Mpa): 1,0

5. Metoda natrysku: płaski strumień wodny typu kaczy dziób, prąd stały, piana o niskiej rozszerzalności

6. ★ Przepływ wody / piany: 88 l / s wody,

7. Zasięg (m): ≥90, woda;

8. ★ Kąt obrotu: poziomy -60 ° ～ 60 °, pionowy 0 ° ～ 90 °

9. Maksymalny kąt natrysku: strumień płaski, pokrywający duży obszar

10. Kamera monitorująca: Kamera śledząca działko wodne, rozdzielczość 1080P, szeroki kąt 60 °

11. Funkcja śledzenia gorących oczu w podczerwieni (opcjonalna): Dzięki funkcji śledzenia gorących oczu w podczerwieni może wykrywać i śledzić źródła ciepła za pomocą termowizyjnego obrazowania w podczerwieni.

12. Rurka piankowa: Rura piankowa jest zintegrowana z armatą.Armatka wodna może rozpylać wodę, pianę i mieszankę cieczy, dzięki czemu może być używana do wielu celów.Nie ma potrzeby demontowania rurki piankowej podczas przełączania między trybami spłaszczania DC i kaczy dziób.

4.3 Zrobotyzowany system rozpoznania:

Konfigurując gazomierze, moduły monitorowania środowiska, kamery na podczerwień, kamery termowizyjne na podczerwień, przetworniki i inny sprzęt montowany na pojeździe, zdalny nadzór nad toksycznymi i szkodliwymi gazami na miejscu wypadku, warunki środowiskowe na obszarze katastrofy, wideo i audio mogą być przeprowadzone;przeciwwybuchowa platforma podnosząca wyposażona w wykrywanie środowiska Czujniki i kamery mogą mierzyć i analizować toksyczne i palne gazy, dźwięk i obraz oraz środowisko na różnych wysokościach na miejscu;

1. ★ Konfiguracja systemu rozpoznania: 7 montowanych w pojazdach przeciwwybuchowych kamer na podczerwień, 1 tester wieloparametrowy, 1 czujnik temperatury i wilgotności

2. ★ Wysokość podnoszenia przeciwwybuchowej platformy podnoszącej: wysokość początkowa: 1230 mm, wysokość po podniesieniu: 2030 mm

3. ★ Moduł wykrywania gazu i środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania akcji ratunkowych oraz czujnik temperatury i wilgotności, który może wykryć:

CO2: 0-5% obj

CH4: 0-100% obj

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000 ppm

Zakres temperatur: od -25 ° C do 60 ° C

Zakres wilgotności: 0% RH do 90% RH

4. Funkcja pomiaru temperatury na podczerwień: Czujniki do pomiaru temperatury na podczerwień są wyposażone wewnątrz i na zewnątrz samochodu, aby monitorować wewnętrzną temperaturę karoserii i temperaturę polową (-50-350 ° C)

4.4 Odbiór wideo robota:

1. ★ Liczba kamer i konfiguracja: system wideo składa się z 7 nieruchomych kamer na podczerwień o wysokiej rozdzielczości na kadłubie, które umożliwiają oglądanie z przodu iz tyłu

2. Oświetlenie kamery: Kamera na korpusie może zapewnić wyraźne obrazy przy słabym oświetleniu 0,001LUX, z dynamicznym systemem przeciwwstrząsowym;kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie uchwycić scenę przy zerowym oświetleniu i wyświetlić ją na ekranie LCD terminala obsługowego

3. Piksele aparatu: milion obrazów o wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080 P, szeroki kąt 60 °

4. Poziom ochrony kamery: IP68

5. Wymagania techniczne dotyczące zbierania dźwięku: zdalne zbieranie dźwięku na miejscu, łatwa do zrozumienia sytuacja osób uwięzionych, odległość odbioru 5 metrów, zakres częstotliwości 20 Hz - 20 kHz, czułość ≥40 dB

6. Kamera termowizyjna na podczerwień (opcjonalnie): wyposażona w kamerę termowizyjną na podczerwień do wykrywania i śledzenia źródła ciepła;kamera termowizyjna na podczerwień posiada funkcję przeciwwstrząsową obrazu;posiada funkcję akwizycji obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym;posiada funkcję wizualizacji wyszukiwania źródła ognia.Sprzęt testujący musi być przeciwwybuchowy, oryginalny certyfikat jest dostępny do kontroli

4.5 Parametry konfiguracji terminala zdalnego:

1. Wymiary: 410 * 310 * 70 mm (bez wysokości wahacza)

2. Masa całego urządzenia: 6,5 kg

3. Wyświetlacz: nie mniej niż 10-calowy ekran LCD o wysokiej jasności, 4-kanałowe przełączanie sygnału wideo

4. Platforma systemu sterowania: system operacyjny window7

5. Czas pracy: 8h

6. Podstawowe funkcje: Pilot i monitor są zintegrowane i przenośne, z ergonomicznym paskiem;można je obserwować i kontrolować w tym samym czasie, a środowisko wokół sceny może być stabilnie przedstawiane pilotowi, a bateria i robot mogą być wyświetlane w czasie rzeczywistym Kąt nachylenia, stan kąta azymutu, alarm stężenia toksycznych i szkodliwych gazów informacje itp. kontrolują ruchy robota do przodu, do tyłu i skrętu;Kontroluj armatkę wodną, ​​aby wykonywać w górę, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały, atomizację, samoczynne kołysanie i inne działania.Posiada funkcję przeciwwstrząsową obrazu;Posiada funkcję zbierania i transmisji w czasie rzeczywistym panoramicznych obrazów 360 stopni z przodu, z tyłu i dookoła robota.Metodą transmisji danych jest transmisja bezprzewodowa z wykorzystaniem zaszyfrowanych sygnałów.

7. ★ Funkcja monitorowania panoramy: może wyświetlać 360-stopniowe obrazy ciała robota w czasie rzeczywistym

8. ★ Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: wideo można nagrywać w dowolnym momencie, nagrane treści wideo są automatycznie zapisywane, wideo można odtwarzać bezpośrednio na terminalu zdalnego sterowania lub wideo można skopiować na inne urządzenia

9. ★ Z funkcją ekranu projekcyjnego: może być podłączony do sprzętu projekcyjnego, takiego jak projektory, przez interfejs HDMI, co jest wygodne dla dowódców operacji w celu omówienia i wspólnego podejmowania decyzji

10. Funkcja sterowania chodzeniem: za pomocą trzyosiowego joysticka przemysłowego robot może poruszać się do przodu, do tyłu, skręcać w lewo i skręcać w prawo.

11. Funkcja sterowania monitorem przeciwpożarowym: za pomocą trójosiowego joysticka przemysłowego steruj monitorem wodnym w celu wykonywania działań w górę, w dół, w lewo, w prawo, DC i atomizacji

12. Sterowanie przełącznikiem podnoszenia systemu rozpoznania: realizowane przez samoczynnie resetujący się przełącznik jog

13. Przełącznik wideo: realizowany przez samoczynny reset przełącznika jog

14. Funkcja sterowania automatycznym pasem holowniczym: realizowana przez samoczynnie resetujący się przełącznik jog

15. Funkcja sterowania oświetleniem: poprzez samoczynny reset przełącznika jog, komputer hosta samoczynnie blokuje się, aby osiągnąć

16. Narzędzia pomocnicze: pasek na ramię do terminala ręcznego pilota, ruchomy statyw

4.6 Funkcjonalność internetowa:

1. Funkcja GPS (opcjonalnie): pozycjonowanie GPS, można zapytać o ścieżkę

2. ★ Może być podłączony do platformy zarządzania chmurą robota (opcjonalnie): nazwa robota, model, producent, lokalizacja GPS, moc baterii, wideo, temperatura, wilgotność, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 można podłączyć, dane H2 są przesyłane do platformy zarządzania chmurą przez sieć 4G / 5G, a status robota można sprawdzać w czasie rzeczywistym za pośrednictwem komputera / terminala mobilnego.Dowódcom wygodnie jest podejmować decyzje, a menedżerom sprzętu zarządzać całym cyklem życia robotów

4.7 Inne:

★ Schemat transportu awaryjnego (opcjonalnie): specjalna przyczepa transportowa robota lub specjalny pojazd transportowy robota