IP66 1100m Zdalnie sterowany robot przeciwpożarowy

• Ratownictwo pożarowe dla dużych firm naftowych i chemicznych
• Tunele, przejścia podziemne i inne miejsca, które łatwo się zawalić i które wymagają akcji ratowniczej i przeciwpożarowej
• Ratownictwo w środowiskach, w których występuje wyciek łatwopalnego gazu lub cieczy, a eksplozja może być bardzo prawdopodobna
• Ratownictwo w środowiskach z ciężkim dymem, toksycznymi i szkodliwymi gazami itp.
• Ratowanie w środowisku, w którym konieczne jest ugaszenie pożaru z bliskiej odległości, a ludzie są narażeni na ofiary po zbliżeniu się

1. ★ Wysoki poziom przeciwwybuchowy

Klasa przeciwwybuchowości całej maszyny to Exd [ib] II BT4Gb

Zabezpieczenie przeciwwybuchowe zasilacza to Exd [ib] II CT6Gb

2. ★ Różne rodzaje toksycznych i szkodliwych gazów

Do 8 rodzajów gazów, 2 rodzaje parametrów środowiskowych

3. ★ Duża moc

Standardowy wąż pożarniczy DN80 ze 120 metrami wypełnienia wodą po obu stronach można wyciągnąć.

4. ★ Wielofunkcyjne zastosowanie

Jest gaszenie pożarów, rozpoznanie, przeciąganie

5. ★ Dostęp do platformy chmurowej połączonej z siecią robotów

Informacje o stanie w czasie rzeczywistym, takie jak lokalizacja, moc, dźwięk, wideo i informacje o wykrywaniu środowiska gazowego robota, mogą być przesyłane do chmury za pośrednictwem sieci 4G / 5G i mogą być przeglądane na komputerach zaplecza i terminalach mobilnych

4.1 Cała maszyna:

1. Nazwa: robot przeciwwybuchowy, przeciwpożarowy i zwiadowczy

2. Model: RXR-MC80BD

3. Podstawowe funkcje: gaszenie pożarów, rozpoznanie audio i wideo, rozpoznanie gazów toksycznych i niebezpiecznych, rozpoznanie środowiska na terenach katastrof;

4. Wdrożenie norm branżowych dotyczących ochrony przeciwpożarowej: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”

5. Wdrożenie norm przeciwwybuchowych: GB3836.1 2010 „Środowisko wybuchowe, część 1: Ogólne wymagania dotyczące wyposażenia”, zgodnie z GB3836.1-2010 „Środowisko wybuchowe, część 2: Sprzęt chroniony przez obudowy ognioszczelne”, CB3836.4 2010 „Środowisko wybuchowe Część 4: Iskrobezpieczny sprzęt ochronny Norma krajowa

6. Typ przeciwwybuchowy: maszyna kompletna: Exd [ib] IIBT4Gb, zasilacz z baterii litowej: Ex d IIC T6 Gb

7. ★ Poziom ochrony: poziom ochrony korpusu robota to IP66, a poziom ochrony górnej części robota to IP67

8. Zasilanie: elektryczna, trójskładnikowa bateria litowa

9. Wymiary: długość 1860mm * szerokość 1310mm * wysokość 1340mm (bez przegubów uniwersalnych, samozamykających, anten)

10. Średnica toczenia: ≤2568 mm

11. Waga: ≤708 kg

12. ★ Siła uciągu: ≥5240N

13. ★ Odległość przeciągania: ≥120 m (przeciągnij dwa wzbogacone węże DN80)

14. Liniowa prędkość maksymalna: ≥1,38 m / s, zdalnie sterowana bezstopniowa prędkość

15. ★ Odchylenie proste: ≤1,02%

16. ★ Droga hamowania: ≤0,11 m

17. ★ Zdolność pokonywania wzniesień: ≥83,9% (lub 40 °)

18. Wysokość przekraczania przeszkód: 300mm,

19. Kąt stabilności toczenia: 45 stopni

20. ★ Głębokość walcowania: ≥ 500 mm

21. Czas ciągłego marszu: 2h

22. Czas pracy na niezawodność: do 16 godzin ciągłego testu stabilności i niezawodności

23. Odległość zdalnego sterowania: 1100m

24. Odległość transmisji wideo: 1100m

25. ★ Ładowność: może holować pojazdy ratownicze na miejsce akcji ratowniczej;może przeciągać przeszkody przez hak holowniczy

26. Autonomiczna funkcja unikania przeszkód: w przypadku napotkania przeszkód znajdujących się w odległości 2 metrów do przodu, prędkość zmniejsza się o połowę, a po napotkaniu przeszkód w promieniu 1 metra automatycznie zatrzymuje ruch do przodu.

27. ★ Funkcja automatycznego chłodzenia natryskowego: ma trójwarstwową kurtynę wodną z samorozpylającą się konstrukcją, która rozpyla i chłodzi korpus robota, tworząc kurtynę wodną pokrywającą całego robota, zapewniając, że akumulator, silnik, system sterowania i klucz elementy robota działają normalnie w środowisku o wysokiej temperaturze;użytkownicy mogą dostosować temperaturę alarmu

28. Automatyczne generowanie mocy i funkcja tłumienia odrzutu: Główny silnik robota przyjmuje hamowanie generujące moc, które zamienia siłę odrzutu na energię elektryczną podczas pożaru tryskacza;

29. ★ Robot gąsienicowy: robot przeciwpożarowy powinien być wykonany z trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysoką temperaturę gumy;wnętrze gąsienicy to metalowy szkielet;ma konstrukcję zabezpieczającą przed wykolejeniem gąsienic;

30. Funkcja wiązania wodoodpornego pasa (opcjonalnie): dzięki podwójnej uniwersalnej konstrukcji można go obracać o 360 stopni, aby zapobiec zawiązaniu się pasa wodnego

31. Funkcja automatycznego opadania węża (opcja): zdalne sterowanie realizuje automatyczne opadanie węża, dzięki czemu robot może lekko powrócić po wykonaniu zadania

32. Terminal kontrolny: ręczny terminal zdalnego sterowania ze zintegrowanym obrazem i danymi

4.2 System gaśniczy robota:

1. Monitor przeciwpożarowy: domowy monitor przeciwpożarowy przeciwwybuchowy / importowany monitor przeciwpożarowy

2. Rodzaj środka gaśniczego: woda lub piana

3. Materiał: korpus armaty - stal nierdzewna, głowica armaty - twarde utlenianie stopu aluminium

4. Ciśnienie robocze (Mpa): 1,2

5. Metoda natrysku: DC i atomizacja, regulowana bezstopniowo

6. Przepływ wody / piany: 80 l / s wody, 65 l / s piany

7. ★ Zasięg (m): ≥92,4, woda;

8. Kąt obrotu: poziomy -80 ° ～ 80 °, pionowy -12 ° ～ 90 °

9. Maksymalny kąt natrysku: 120 °

10. Kamera monitorująca: Kamera śledząca działko wodne, rozdzielczość 1080P, szeroki kąt 60 °

11. Rurka piankowa: Rurkę piankową można wymienić.Metoda wymiany to szybka wtyczka.Monitor przeciwpożarowy może rozpylać wodę, pianę i zmieszaną ciecz, dzięki czemu jeden strzał może być używany do wielu celów i można go przełączać między trybami prądu stałego i natrysku

4.3 Zrobotyzowany system rozpoznania:

Konfigurując gazomierze, moduły monitorowania środowiska, kamery na podczerwień, kamery termowizyjne na podczerwień, przetworniki i inny sprzęt montowany na pojeździe, zdalny nadzór nad toksycznymi i szkodliwymi gazami na miejscu wypadku, warunki środowiskowe na obszarze katastrofy, wideo i audio mogą być przeprowadzone;przeciwwybuchowa platforma podnosząca wyposażona w wykrywanie środowiska Czujniki i kamery mogą mierzyć i analizować toksyczne i palne gazy, dźwięk i obraz oraz środowisko na różnych wysokościach na miejscu;

1. ★ Konfiguracja systemu rozpoznania: 4 przeciwwybuchowe kamery na podczerwień montowane na pojazdach, 1 tester wieloparametrowy, 1 czujnik temperatury i wilgotności

2. ★ Wysokość podnoszenia przeciwwybuchowej platformy podnoszącej: wysokość początkowa: 1340 mm, wysokość po podniesieniu: 2030 mm

3. ★ Moduł wykrywania gazu i środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania akcji ratunkowych oraz czujnik temperatury i wilgotności, który może wykryć:

CO2: 0-5% obj

CH4: 0-100% obj

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000 ppm

Zakres temperatur: od -25 ° C do 60 ° C

Zakres wilgotności: 0% RH do 90% RH

4. Funkcja pomiaru temperatury na podczerwień: Czujniki do pomiaru temperatury na podczerwień są wyposażone wewnątrz i na zewnątrz samochodu, aby monitorować wewnętrzną temperaturę karoserii i temperaturę polową (-50-350 ° C)

4.4 Odbiór wideo robota:

1. ★ Liczba kamer i konfiguracja: system wideo składa się z 4 stacjonarnych kamer na podczerwień o wysokiej rozdzielczości na kadłubie, które umożliwiają oglądanie z przodu iz tyłu

2. Oświetlenie kamery: Kamera na korpusie może zapewnić wyraźne obrazy przy słabym oświetleniu 0,001LUX, z dynamicznym systemem przeciwwstrząsowym;kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie uchwycić scenę przy zerowym oświetleniu i wyświetlić ją na ekranie LCD terminala obsługowego

3. Piksele aparatu: milion obrazów o wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080 P, szeroki kąt 60 °

4. Poziom ochrony kamery: IP68

5. Wymagania techniczne dotyczące zbierania dźwięku: zdalne zbieranie dźwięku na miejscu, łatwa do zrozumienia sytuacja osób uwięzionych, odległość odbioru 5 metrów, zakres częstotliwości 20 Hz - 20 kHz, czułość ≥40 dB

6. Kamera termowizyjna na podczerwień (opcjonalnie): wyposażona w kamerę termowizyjną na podczerwień do wykrywania i śledzenia źródła ciepła;kamera termowizyjna na podczerwień posiada funkcję przeciwwstrząsową obrazu;posiada funkcję akwizycji obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym;posiada funkcję wizualizacji wyszukiwania źródła ognia.Sprzęt testujący musi być przeciwwybuchowy, oryginalny certyfikat jest dostępny do kontroli

4.5 Parametry konfiguracji terminala zdalnego:

1. Wymiary: 410 * 310 * 70 mm (bez wysokości wahacza)

2. Masa całego urządzenia: 6,5 kg

3. Wyświetlacz: nie mniej niż 10-calowy ekran LCD o wysokiej jasności, 4-kanałowe przełączanie sygnału wideo

4. Platforma systemu sterowania: system operacyjny window7

5. Czas pracy: 8h

6. Podstawowe funkcje: Pilot i monitor są zintegrowane i przenośne, z ergonomicznym paskiem;można je obserwować i kontrolować w tym samym czasie, a środowisko wokół sceny może być stabilnie przedstawiane pilotowi, a bateria i robot mogą być wyświetlane w czasie rzeczywistym Kąt nachylenia, stan kąta azymutu, alarm stężenia toksycznych i szkodliwych gazów informacje itp. kontrolują ruchy robota do przodu, do tyłu i skrętu;Kontroluj armatkę wodną, ​​aby wykonywać w górę, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały, atomizację, samoczynne kołysanie i inne działania.Posiada funkcję przeciwwstrząsową obrazu;Posiada funkcję zbierania i transmisji w czasie rzeczywistym panoramicznych obrazów 360 stopni z przodu, z tyłu i dookoła robota.Metodą transmisji danych jest transmisja bezprzewodowa z wykorzystaniem zaszyfrowanych sygnałów.

7. ★ Funkcja monitorowania panoramy: może wyświetlać 360-stopniowe obrazy ciała robota w czasie rzeczywistym

8. ★ Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: wideo można nagrywać w dowolnym momencie, nagrane treści wideo są automatycznie zapisywane, wideo można odtwarzać bezpośrednio na terminalu zdalnego sterowania lub wideo można skopiować na inne urządzenia

9. ★ Z funkcją ekranu projekcyjnego: można go podłączyć do sprzętu projekcyjnego, takiego jak projektory, za pośrednictwem interfejsu HDMI, co jest wygodne dla dowódców operacji w celu omówienia i wspólnego podejmowania decyzji

10. Funkcja sterowania chodzeniem: za pomocą trzyosiowego joysticka przemysłowego robot może poruszać się do przodu, do tyłu, skręcać w lewo i skręcać w prawo.

11. Funkcja sterowania monitorem przeciwpożarowym: za pomocą trójosiowego joysticka przemysłowego steruj monitorem wodnym w celu wykonywania działań w górę, w dół, w lewo, w prawo, DC i atomizacji

12. Sterowanie przełącznikiem podnoszenia systemu rozpoznania: realizowane przez samoczynnie resetujący się przełącznik jog

13. Przełącznik wideo: realizowany przez samoczynny reset przełącznika jog

14. Funkcja sterowania automatycznym pasem holowniczym: realizowana przez samoczynnie resetujący się przełącznik jog

15. Funkcja sterowania oświetleniem: poprzez samoczynny reset przełącznika jog, komputer hosta samoczynnie blokuje się, aby osiągnąć

16. Narzędzia pomocnicze: pasek na ramię do terminala ręcznego pilota, ruchomy statyw

4.6 Funkcjonalność internetowa:

1. Funkcja GPS (opcjonalnie): pozycjonowanie GPS, można zapytać o ścieżkę

2. ★ Może być podłączony do platformy zarządzania chmurą robota (opcjonalnie): nazwa robota, model, producent, lokalizacja GPS, moc baterii, wideo, temperatura, wilgotność, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 można podłączyć, dane H2 są przesyłane do platformy zarządzania chmurą za pośrednictwem sieci 4G / 5G, a status robota można sprawdzać w czasie rzeczywistym za pośrednictwem komputera / terminala mobilnego.Dowódcom wygodnie jest podejmować decyzje, a menedżerom sprzętu zarządzać całym cyklem życia robotów

4.7 Inne:

★ Schemat transportu awaryjnego (opcjonalnie): specjalna przyczepa transportowa robota lub specjalny pojazd transportowy robota