Robotyczny system radioaktywnego monitorowania z wysokoprecyzyjnym radarem laserowym, modułem sztucznej inteligencji z głęboką kamerą

Nagłe wypadki towarzyszące minom, takie jak wycieki substancji promieniotwórczych i inne nagłe wypadki

Monitorowanie odpływów z elektrowni jądrowych i obiektów obiegu paliwa jądrowego

Wykrycie broni zubożonego uranu na polu bitwy

Poszukiwanie zaginionego źródła promieniowania

Możliwość poruszania się: wspinać się po schodach, wysokość stopnia ≥ 20 cm; normalnie chodzić po trawie, kamiennych drogach, drogach piaskowych i żwirowych; wspinać się po nachyleniu ≥ 35 °

Inteligentny system percepcji: radary laserowe o wysokiej precyzji, kamery głębokiej; inteligentny moduł obliczeniowy percepcji oparty na ROS, moduł sztucznej inteligencji

Jednostka przetwarzania danych: wbudowany detektor -jednostka przetwarzania danych może analizować i obliczać dane widmowe w czasie rzeczywistym

4.1 Czteronożny robot

Maksymalne obciążenie robocze: 85 kg

Ciągłe obciążenie: 20 kg (czas ciągłej pracy> 2h)

Przebieg: 15 km (3,6 km/h, 0 kg obciążenia)

Czas wytrzymałości: 4h (0kg obciążenia), 2h (20kg obciążenia)

Maksymalna prędkość: 4,95 m/s

Możliwość poruszania się: wspinać się po schodach, wysokość stopnia ≥ 20 cm; normalnie chodzić po trawie, kamiennych drogach, drogach piaskowych i żwirowych; wspinać się po nachyleniu ≥ 35 °

Ethernet,WIFI,USB,RS485,RS232Inteligentny system percepcji: radary laserowe o wysokiej precyzji, kamery głębokie; inteligentny moduł obliczeniowy percepcji oparty na ROS, moduł sztucznej inteligencji

Normalne rozmiary stojące (długość x szerokość x wysokość): 1000 mm*460 mm*600 mm

Waga: 50 kg

Interfejs komunikacji zewnętrznej: Ethernet, WIFI, USB, RS485, RS232

4.2Moduł monitorowania szybkiej reakcji promieniowania γ

Detektor: φ76.2 × 76.2 (mm) Plastykowe ciało migające

Zakres pomiarów: 1 nggy/h ~ 100 μgy/h

Zakres energii: 20KEV ~ 7MEV

W przypadku CS-137 czułość: nie mniejsza niż 3000 CPS/μSV/H

Odpowiedź energetyczna: ≤ ± 30 %

Względne błędy wrodzone: ≤ ± 10%

4.3 Moduł rozpoznawania radioaktywnej nukleiny

Detektor: sonda NAI o wymiarach 2 × 2 cali

Rozdzielczość energetyczna: < 7,5%@cs-137

Zakres energii: 45KEV-4MEV

Interfejs komunikacyjny: RS232

Jednostka przetwarzania danych: wbudowany detektor -jednostka przetwarzania danych może analizować i obliczać dane widmowe w czasie rzeczywistym

Stabilność: wykrywacz posiada funkcję automatycznego widma stabilności LED

Biblioteka nukleinowa: wbudowana biblioteka nukleinowa, którą można ustawić zgodnie z potrzebami użytkownika