Podwozie robota kołowego Ackermanna

Robot Maszyna:
1Nazwa: Ackermann podwozie robota na kółkach
2Podstawowa funkcja: platforma mobilna może przenosić urządzenia
3Poziom ochrony: poziom ochrony maszyny robotowej IP65
4. zasilanie: elektryczne, baterie litowe
5. napięcie zasilania (DC): 48V
6Rozmiar: ≤ Długość 1015 mm × szerokość 740 mm × wysokość 445 mm
7. Mechanizm chodzenia: kołowe
8Rozmiar opony: 13 * 5-6
9Typ opon: opony terenowe (wymienne opony drogowe, opony trawne)
10Minimalny promień skrętu: ≥ 1,8 m
11Masę: ≤ 73 kg
12Nominalna ładunkowość: 120 kg
13Maksymalna prędkość w linii prostej: ≥ 2,0 m/s (przesyłka ciągle zmienna)
14Odchylenie w biegu prostym: ≤ 5%
15Odległość hamowania: ≤ 0,3 m
16Wysokość wolności podwozia: ≥ 100 mm
17Zdolność wspinaczkowa: ≥ 70% (lub 35 °) (opony terenowe)
18Wysokość przekraczania przeszkody pionowej: ≥ 120 mm
19Głębokość wodnego przepływu: ≥ 220 mm
20. Czas ciągłego chodzenia: ≥ 2h
21Odległość bezprzewodowego sterowania zdalnego: ≥ 100 m (przestrzenie otwarte)
Parametry konfiguracji końcowego urządzenia zdalnego sterowania:
1. Wymiary: ≤ Długość 200 mm x Szerokość 210 mm x Wysokość 110 mm (w tym wysokość joystiku)
2. Cała masa maszyny: 0,7 kg
3. napięcie zasilania (DC): 12V
4Godziny pracy: 8h
5. Podstawowa funkcja: może kontrolować ruchy robota do przodu, do tyłu, kierownictwo i inne;
6Rozszerzone funkcje: autonomiczna nawigacja, pozycjonowanie w czasie rzeczywistym, unikanie przeszkód i unikanie kolizji
7. Funkcja sterowania chodzeniem: Tak, dwa joysticks umożliwiają robotowi elastyczne poruszanie się do przodu, do tyłu, skręcenie w lewo i skręcenie w prawo
8Narzędzie pomocne: sznurek