opis produktu
Przegląd:
Czteronożny pies-robot to specjalny sprzęt łączący bionikę i inteligentną technologię, zaprojektowany do wykonywania złożonych i wysokiego ryzyka scenariuszy.i ma IP67 wodoodporność i pyłoodpornośćMoże pracować stabilnie w ekstremalnych warunkach, takich jak gęsty dym, wysoka temperatura i toksyczne gazy.
Dzięki skomplikowanemu terenowi, takim jak zawalone budynki, schody, gruzy gruzów i wąskie przestrzenie, stawy nogi robota mogą szybko dostosowywać kąty.W przypadku załamania się ziemi lub nachylenia części budynku na jedną stronę, robot może utrzymać równowagę poprzez regulację rozkładu siły podtrzymującej nogę.
Charakterystyka:
Obszar wojskowy
Czteronożne podwozie robota ma dobrą manewrowość, może przemieszczać się w skomplikowanych warunkach walki,Nosić sprzęt rozpoznawczy do zbliżania się do obszarów docelowych w celu uzyskania informacji wywiadowczych., i nie jest łatwo wykryte przez wroga.
Sektor przemysłowy
W niektórych środowiskach niebezpiecznych (takich jak obszary promieniowania jądrowego, obszary zanieczyszczenia chemicznego itp.),podwozie czworonożnego robota może być wyposażone w urządzenia wykrywające do monitorowania środowiska lub kontroli urządzeńMoże on dotrzeć do miejsc, do których trudno jest dotrzeć ludziom, zwiększając efektywność pracy i zapewniając jednocześnie bezpieczeństwo personelu.
Badania naukowe
W scenariuszach badań naukowych, takich jak ratowanie w wyniku trzęsienia ziemi i eksploracja jaskiń, czworonoga podwozie robota może pomóc naukowcom dostarczać instrumenty wykrywające do wyznaczonych miejsc, zbierać dane,lub wykonywania prac ratowniczychNa przykład poszukiwanie ocalałych w ruinach po trzęsieniu ziemi, lub prowadzenie badań geologicznych głęboko w jaskiniach.
Specyfikacja:
1. Nazwa: czteronożne podwozie robota;
2Model: TIGER-04;
3. Masa całej maszyny (baterii) nie może przekroczyć 60 kg;
4Wymiary (stające): ≤ 100 cm długości, 47 cm szerokości i 65 cm wysokości
5Ładunek: 20 kg Maksymalny ładunek: 85 kg
6Temperatura pracy: - 20oC do 55oC
7Pojemność akumulatora: wbudowana bateria litowa o wysokiej wydajności z wtyczką o pojemności 22,4Ah i napięciu nominalnym 72V; energia znamionowa ≥ 1600Wh;(Wymagane są odpowiednie materiały dowodowe)
8. wielkość modułu koła bocznego i stawu biodrowego ≤ 100 mm × 85 mm; wielkość modułu stawu kolanowego ≤ 124 mm × 100 mm; (wymagane są odpowiednie materiały zabezpieczające)
9Ogólny stopień swobody: 12; stopień swobody jednej nogi: 3
10Wymagania dotyczące zasięgu: maksymalny zasięg bez obciążenia wynosi 15 km, maksymalny zasięg przy obciążeniu 20 kg wynosi 10 km; wytrzymałość na bezobciążeniu 4 godziny, wytrzymałość na obciążeniu 20 kg 2,5 godziny.
11Maksymalna prędkość: nie mniej niż 4 m/s
12Maksymalny nachylenie: 30 °
13Interfejs zasilania: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14Interfejs komunikacji: obejmujący co najmniej 6 portów LAN, 4 porty USB (2.0x2, 3.0x2), komunikację sieciową bezprzewodową itp.
15Tryb ochrony: miękka i twarda ochrona awaryjnego zatrzymania; ochrona przed niskim upadkiem; alarm napięcia; alarm nad temperaturą,Czworonożny robot jest wyposażony w czerwony przycisk awaryjnego zatrzymania z tyłu; interfejs joystiku wyposażony jest w jedną kluczową miękką ochronę awaryjnego zatrzymania; (wymagane są odpowiednie materiały zabezpieczające)
Przy prędkości 1,2 m/s odległość hamowania nie powinna przekraczać 0,4 m (podanie sprawozdania z badań CEPRI).
17. Funkcja sportowa: ma takie funkcje, jak chodzenie, bieganie, pełzanie itp. Podczas upadku może samodzielnie wspinać się, poruszać się do przodu i do tyłu, w lewo i w prawo i obracać się na miejscu;Maksymalna wysokość schodów wynosi 25 cm., a maksymalny kąt schodów wspinaczkowych wynosi 45 °; Można chodzić po terenie, takim jak gruzy skał i budowy;
18. wyposażony w wielofunkcyjne przełączanie chodzenia: chodzenie, bieganie, laserowe mapowanie schodów w górę i w dół, schody przemysłowe w górę i w dół, z przełączaniem ikon typów schodów (wysokość schodów 25cm),chodzenie po zboczach i ruinach (stabilny ciężki chodnik), crawling. (Zapewnij prawdziwe zdjęcia interfejsu sterownika, a zwycięski produkt musi zostać przetestowany na miejscu)
19Poziom ochrony całej maszyny: IP67 i dostarczenie sprawozdania z badania przez stronę trzecią (mierzonej przez czworonożnego robota przy włączeniu)
20Kamera szerokowzroczna: 2 miliony pikseli klasy przemysłowej;
21Lidar: 4 lidary stałego stanu, odległość wykrywania: ≥ 40 m, zdolny do wykrywania terenu, takiego jak schody; W połączeniu z pakietem oprogramowania nawigacyjnego,można osiągnąć autonomiczne pozycjonowanie nawigacyjne i dynamiczne unikanie przeszkód, umożliwiający nawigację na podłodze oraz chodzenie do przodu i do tyłu w wąskich i nieobrotnych przestrzeniach, a także wykrywanie przeszkód z przodu i z tyłu bez martwych punktów w celu uniknięcia kolizji.Wyposażony w dwa lidary typu Mid 360 i kamerę szerokokątną z przodu, może być używany do rozwoju SLAM i mapowania terenu; obsługuje mapowanie terenu w 2.5D i planowanie przyczep; dwa radary typu solid state Mid 360 są skonfigurowane z tyłu, FOV: pozioma ≥ 360 °,pionowa ≥ 59 °; Wspieranie postrzegania schodów wstecz i unikanie przeszkód z tyłu; Wspieranie nawigacji wstecz; (Produkt zwycięski musi zostać przetestowany na miejscu,i rysunki projektu produktu oraz rzeczywiste zdjęcia muszą być dostarczone jako dowód)Powtórna dokładność pozycjonowania nawigacji ≤ 5 cm.
22. Dostarczanie szczegółowych podręczników produktów, podręczników aplikacji, podręczników rozwoju itp., Dostarczanie dokumentów i procedur rozwoju wtórnego oraz dostarczanie dokumentów i procedur rozwoju wtórnego.Uniwersalny system operacyjny Ubuntu, łatwy w obsłudze uniwersalna biblioteka matematyczna, biblioteka czworonożnych robotów i tworzenie programów.
23Materiał: Złącza i ciało czworonożnego robota wykonane są z metalu, który charakteryzuje się odpornością na zużycie i lekką wagą;
24- pełna kontrola siły: czworonożny robot stosuje technologię pełnej kontroli siły, bez czujników na podeszwie, i wykorzystuje odporne na zużycie i ognioodporne, stałe podeszwy gumowe;
Przegląd:
Czteronożny pies-robot to specjalny sprzęt łączący bionikę i inteligentną technologię, zaprojektowany do wykonywania złożonych i wysokiego ryzyka scenariuszy.i ma IP67 wodoodporność i pyłoodpornośćMoże pracować stabilnie w ekstremalnych warunkach, takich jak gęsty dym, wysoka temperatura i toksyczne gazy.
Dzięki skomplikowanemu terenowi, takim jak zawalone budynki, schody, gruzy gruzów i wąskie przestrzenie, stawy nogi robota mogą szybko dostosowywać kąty.W przypadku załamania się ziemi lub nachylenia części budynku na jedną stronę, robot może utrzymać równowagę poprzez regulację rozkładu siły podtrzymującej nogę.
Charakterystyka:
Obszar wojskowy
Czteronożne podwozie robota ma dobrą manewrowość, może przemieszczać się w skomplikowanych warunkach walki,Nosić sprzęt rozpoznawczy do zbliżania się do obszarów docelowych w celu uzyskania informacji wywiadowczych., i nie jest łatwo wykryte przez wroga.
Sektor przemysłowy
W niektórych środowiskach niebezpiecznych (takich jak obszary promieniowania jądrowego, obszary zanieczyszczenia chemicznego itp.),podwozie czworonożnego robota może być wyposażone w urządzenia wykrywające do monitorowania środowiska lub kontroli urządzeńMoże on dotrzeć do miejsc, do których trudno jest dotrzeć ludziom, zwiększając efektywność pracy i zapewniając jednocześnie bezpieczeństwo personelu.
Badania naukowe
W scenariuszach badań naukowych, takich jak ratowanie w wyniku trzęsienia ziemi i eksploracja jaskiń, czworonoga podwozie robota może pomóc naukowcom dostarczać instrumenty wykrywające do wyznaczonych miejsc, zbierać dane,lub wykonywania prac ratowniczychNa przykład poszukiwanie ocalałych w ruinach po trzęsieniu ziemi, lub prowadzenie badań geologicznych głęboko w jaskiniach.
Specyfikacja:
1. Nazwa: czteronożne podwozie robota;
2Model: TIGER-04;
3. Masa całej maszyny (baterii) nie może przekroczyć 60 kg;
4Wymiary (stające): ≤ 100 cm długości, 47 cm szerokości i 65 cm wysokości
5Ładunek: 20 kg Maksymalny ładunek: 85 kg
6Temperatura pracy: - 20oC do 55oC
7Pojemność akumulatora: wbudowana bateria litowa o wysokiej wydajności z wtyczką o pojemności 22,4Ah i napięciu nominalnym 72V; energia znamionowa ≥ 1600Wh;(Wymagane są odpowiednie materiały dowodowe)
8. wielkość modułu koła bocznego i stawu biodrowego ≤ 100 mm × 85 mm; wielkość modułu stawu kolanowego ≤ 124 mm × 100 mm; (wymagane są odpowiednie materiały zabezpieczające)
9Ogólny stopień swobody: 12; stopień swobody jednej nogi: 3
10Wymagania dotyczące zasięgu: maksymalny zasięg bez obciążenia wynosi 15 km, maksymalny zasięg przy obciążeniu 20 kg wynosi 10 km; wytrzymałość na bezobciążeniu 4 godziny, wytrzymałość na obciążeniu 20 kg 2,5 godziny.
11Maksymalna prędkość: nie mniej niż 4 m/s
12Maksymalny nachylenie: 30 °
13Interfejs zasilania: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14Interfejs komunikacji: obejmujący co najmniej 6 portów LAN, 4 porty USB (2.0x2, 3.0x2), komunikację sieciową bezprzewodową itp.
15Tryb ochrony: miękka i twarda ochrona awaryjnego zatrzymania; ochrona przed niskim upadkiem; alarm napięcia; alarm nad temperaturą,Czworonożny robot jest wyposażony w czerwony przycisk awaryjnego zatrzymania z tyłu; interfejs joystiku wyposażony jest w jedną kluczową miękką ochronę awaryjnego zatrzymania; (wymagane są odpowiednie materiały zabezpieczające)
Przy prędkości 1,2 m/s odległość hamowania nie powinna przekraczać 0,4 m (podanie sprawozdania z badań CEPRI).
17. Funkcja sportowa: ma takie funkcje, jak chodzenie, bieganie, pełzanie itp. Podczas upadku może samodzielnie wspinać się, poruszać się do przodu i do tyłu, w lewo i w prawo i obracać się na miejscu;Maksymalna wysokość schodów wynosi 25 cm., a maksymalny kąt schodów wspinaczkowych wynosi 45 °; Można chodzić po terenie, takim jak gruzy skał i budowy;
18. wyposażony w wielofunkcyjne przełączanie chodzenia: chodzenie, bieganie, laserowe mapowanie schodów w górę i w dół, schody przemysłowe w górę i w dół, z przełączaniem ikon typów schodów (wysokość schodów 25cm),chodzenie po zboczach i ruinach (stabilny ciężki chodnik), crawling. (Zapewnij prawdziwe zdjęcia interfejsu sterownika, a zwycięski produkt musi zostać przetestowany na miejscu)
19Poziom ochrony całej maszyny: IP67 i dostarczenie sprawozdania z badania przez stronę trzecią (mierzonej przez czworonożnego robota przy włączeniu)
20Kamera szerokowzroczna: 2 miliony pikseli klasy przemysłowej;
21Lidar: 4 lidary stałego stanu, odległość wykrywania: ≥ 40 m, zdolny do wykrywania terenu, takiego jak schody; W połączeniu z pakietem oprogramowania nawigacyjnego,można osiągnąć autonomiczne pozycjonowanie nawigacyjne i dynamiczne unikanie przeszkód, umożliwiający nawigację na podłodze oraz chodzenie do przodu i do tyłu w wąskich i nieobrotnych przestrzeniach, a także wykrywanie przeszkód z przodu i z tyłu bez martwych punktów w celu uniknięcia kolizji.Wyposażony w dwa lidary typu Mid 360 i kamerę szerokokątną z przodu, może być używany do rozwoju SLAM i mapowania terenu; obsługuje mapowanie terenu w 2.5D i planowanie przyczep; dwa radary typu solid state Mid 360 są skonfigurowane z tyłu, FOV: pozioma ≥ 360 °,pionowa ≥ 59 °; Wspieranie postrzegania schodów wstecz i unikanie przeszkód z tyłu; Wspieranie nawigacji wstecz; (Produkt zwycięski musi zostać przetestowany na miejscu,i rysunki projektu produktu oraz rzeczywiste zdjęcia muszą być dostarczone jako dowód)Powtórna dokładność pozycjonowania nawigacji ≤ 5 cm.
22. Dostarczanie szczegółowych podręczników produktów, podręczników aplikacji, podręczników rozwoju itp., Dostarczanie dokumentów i procedur rozwoju wtórnego oraz dostarczanie dokumentów i procedur rozwoju wtórnego.Uniwersalny system operacyjny Ubuntu, łatwy w obsłudze uniwersalna biblioteka matematyczna, biblioteka czworonożnych robotów i tworzenie programów.
23Materiał: Złącza i ciało czworonożnego robota wykonane są z metalu, który charakteryzuje się odpornością na zużycie i lekką wagą;
24- pełna kontrola siły: czworonożny robot stosuje technologię pełnej kontroli siły, bez czujników na podeszwie, i wykorzystuje odporne na zużycie i ognioodporne, stałe podeszwy gumowe;
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!