|
4.1 Cała maszyna:
1. Nazwa: Robot przeciwpożarowy
2. Model: RXR-M80D
3. Podstawowe funkcje: gaszenie pożarów, rozpoznanie środowiska na terenach klęsk żywiołowych;
4. Wdrożenie norm branżowych dotyczących ochrony przeciwpożarowej: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Zasilanie: elektryczna, trójskładnikowa bateria litowa
6. Wymiary: ≤ długość 1528 mm * szerokość 890 mm * wysokość 1146 mm
7. Średnica toczenia: ≤1767 mm
8.Waga: ≤386 kg
9. Siła uciągu: ≥2840N
10. Odległość przeciągnięcia: ≥40 m (przeciągnij dwa wzbogacone węże DN80)
11. Maksymalna prędkość liniowa: ≥1,52 m / s, zdalnie sterowana bezstopniowa prędkość
12. Odchylenie proste: ≤1,74%
13. Droga hamowania: ≤0,11 m
14. Zdolność do wspinaczki: ≥84,8% (lub 40,3 °)
15. Wysokość przejścia przez przeszkodę: ≥305mm,
16. Kąt stabilności toczenia: ≥45 stopni
17..Głębokość brodzenia: ≥400mm
18. Czas ciągłego chodzenia: 2h
19. Czas pracy niezawodności: do 16 godzin ciągłego testu stabilności i niezawodności
20. Odległość pilota: 1100m
21. Odległość transmisji wideo: 1100m
22. Funkcja automatycznego chłodzenia natryskowego: ma trójwarstwową konstrukcję chłodzenia samoczynnie rozpylającego kurtynę wodną, która rozpyla i chłodzi korpus robota, tworząc kurtynę wodną pokrywającą całego robota, zapewniając, że akumulator, silnik, system sterowania i klucz elementy robota działają normalnie w środowisku o wysokiej temperaturze;użytkownik może dostosować temperaturę alarmu
23. Automatyczne generowanie mocy i funkcja tłumienia odrzutu: Główny silnik robota przyjmuje hamowanie generujące energię, które przekształca siłę odrzutu na energię elektryczną podczas gaszenia pożaru przez tryskacz;
24.. Robot gąsienicowy: Robot gąsienicowy przeciwpożarowy powinien być wykonany z trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysoką temperaturę gumy;wnętrze gąsienicy to metalowa rama;ma konstrukcję zabezpieczającą przed wykolejeniem gąsienic;
25. Funkcja wiązania wodoodpornego pasa (opcjonalnie): dzięki podwójnej uniwersalnej konstrukcji można go obracać o 360 stopni, aby zapobiec zawiązaniu się pasa wodnego
26. Funkcja automatycznego odłączania węża (opcja): zdalne sterowanie realizuje automatyczne odłączanie węża, zapewniając, że robot może lekko powrócić po wykonaniu zadania
27. Terminal sterujący: trójdrożny terminal do zdalnego sterowania obrazem i danymi
4.2 System gaśniczy robota:
1. Monitor przeciwpożarowy: domowy monitor przeciwpożarowy przeciwwybuchowy
2. Rodzaj środka gaśniczego: woda lub piana
3. Materiał: korpus armaty: stal nierdzewna, głowica armaty: twarde utlenianie stopu aluminium
4. Ciśnienie robocze (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Metoda natrysku: DC i atomizacja, regulowana bezstopniowo
6. Przepływ: 80,7 l / s wody,
7. Zasięg (m): ≥84,6 m, woda
8..Kąt obrotu: poziomy -90 ° ～ 90 °, pionowy 28 ° ～ 90 °
9. Maksymalny kąt natrysku: 120 °
10. Kamera monitorująca: Kamera śledząca działko wodne, rozdzielczość 1080P, szeroki kąt 60 °
11. Funkcja śledzenia źródła ciepła w podczerwieni (opcjonalnie): Dzięki funkcji śledzenia gorącego oka w podczerwieni może wykrywać i śledzić źródła ciepła za pomocą termowizyjnego obrazowania w podczerwieni.
12. Rurka piankowa: Rurkę piankową można wymienić.Metoda wymiany to szybka wtyczka.Monitor przeciwpożarowy może rozpylać wodę, pianę i zmieszaną ciecz, dzięki czemu jeden strzał może być używany do wielu celów i można go przełączać między trybami prądu stałego i natrysku
4.3 Zrobotyzowany system rozpoznania:
Poprzez kamerę termowizyjną zamocowaną na kadłubie i kamerę termowizyjną pan / tilt może przeprowadzić zdalny rozpoznanie warunków środowiskowych i wideo miejsca wypadku;i przeprowadzić analizę środowiskową
1. Konfiguracja systemu rekonesansowego: 2 przeciwwybuchowe kamery na podczerwień montowane na pojeździe, 1 obrotowa funkcja obrotu / pochylenia na podczerwień
2. Moduł wykrywania gazu i środowiska (opcjonalny): wyposażony w bezprzewodowy system wykrywania szybkiego reagowania ratunkowego oraz czujnik temperatury i wilgotności, który może wykryć: temperaturę wilgotność H2SCOCH4CO2CL2NH3O2H2
4.4 Odbiór wideo robota:
1..Liczba i konfiguracja kamer: System wideo składa się z dwóch stacjonarnych kamer na podczerwień przeciwwybuchowych znajdujących się na pokładzie i jednej obrotowej obrotowo-uchylnej na podczerwień.Może realizować obrazy, które można obserwować przed obserwacją, obserwację działka wodnego i regulację pełnego widoku w zakresie 360 stopni;
2. Oświetlenie kamery: Kamera na korpusie może zapewnić wyraźne obrazy przy słabym oświetleniu 0,001LUX, z dynamicznym systemem przeciwwstrząsowym;kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie uchwycić scenę przy zerowym oświetleniu i wyświetlić ją na ekranie LCD terminala obsługowego
3. Piksele aparatu: milion obrazów o wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080 P, szeroki kąt 60 °
4..Poziom ochrony kamery: IP68
5. Kamera termowizyjna na podczerwień (opcjonalnie): wyposażona w kamerę termowizyjną na podczerwień do wykrywania i śledzenia źródła ciepła;kamera termowizyjna na podczerwień posiada funkcję przeciwwstrząsową obrazu;posiada funkcję akwizycji obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym;posiada funkcję wizualizacji wyszukiwania źródła ognia.Sprzęt testujący musi być przeciwwybuchowy, oryginalny certyfikat jest dostępny do kontroli
4.5 Parametry konfiguracji terminala zdalnego:
1. Wymiary: 406 * 330 * 174 mm
2. Masa całego urządzenia: 8,5 kg
3. Wyświetlacz: nie mniej niż 10-calowy ekran LCD o wysokiej jasności, 3 kanały przełączania sygnału wideo
4. Czas pracy: 8h
5. Podstawowe funkcje: pilot zdalnego sterowania i monitor są zintegrowane z trzema zabezpieczeniami, przenośną konstrukcją typu box, z ergonomicznym paskiem;może być obserwowany i kontrolowany w tym samym czasie, a środowisko wokół sceny może być stabilnie przedstawiane pilotowi, który może być wyświetlany w czasie rzeczywistym Bateria, kąt nachylenia robota, stan kąta azymutu, informacje o alarmie toksycznego i szkodliwego stężenia gazów itp. sterują ruchami robota do przodu, do tyłu i skrętami;Kontroluj armatkę wodną, aby wykonywać działania w górę, w dół, w lewo, w prawo, DC, atomizacją, samoczynnym kołysaniem i innymi czynnościami.Z funkcją przeciwwstrząsową obrazu;z funkcją śledzenia obrazu z przodu, z tyłu i działka wodnego oraz funkcją transmisji w czasie rzeczywistym, tryb transmisji danych to transmisja bezprzewodowa przy użyciu zaszyfrowanych sygnałów.
6. Funkcja sterowania chodzeniem: Tak, jeden dwuosiowy joystick przemysłowy, jeden joystick realizuje elastyczne działanie robota do przodu, do tyłu, skrętu w lewo i skrętu w prawo
7. Funkcja sterowania kamerą PTZ: Tak, jeden dwuosiowy joystick przemysłowy, jeden joystick może sterować PTZ w celu wykonywania ruchów w górę, w dół, w lewo iw prawo
8. Funkcja kontroli monitora wody: Tak, samoczynnie resetujący się przełącznik jog
9. Przełącznik wideo: Tak, samoczynnie resetujący się przełącznik jog
10. Sterowanie funkcją automatycznego pasa holowniczego: Tak, samoczynnie resetujący się przełącznik jog
11. Funkcja sterowania oświetleniem: Tak, wyłącznik samoblokujący
12. Narzędzia pomocnicze: pasek na ramię terminala zdalnego sterowania, statyw
4.6 Funkcjonalność internetowa:
1. Funkcja GPS (opcjonalnie): pozycjonowanie GPS, można zapytać o ścieżkę
2..Może być podłączony do platformy zarządzania chmurą robota (opcjonalnie): można podłączyć nazwę robota, model, producenta, lokalizację GPS, moc baterii, wideo, temperaturę, wilgotność, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 Dane H2 są przesyłane do platformy zarządzania w chmurze za pośrednictwem sieci 4G / 5G, a stan robota można sprawdzić w czasie rzeczywistym za pośrednictwem komputera / terminala mobilnego.Dowódcom wygodnie jest podejmować decyzje, a menedżerom sprzętu zarządzać całym cyklem życia robotów
4.7 Inne:
.Schemat transportu awaryjnego (opcjonalnie): specjalna przyczepa transportowa robota lub specjalny pojazd transportowy robota
|
