IP68 Przeciwwybuchowy robot przeciwpożarowy Sprzęt przeciwdziałający terroryzmowi

• Ratownictwo pożarowe dla dużych firm naftowych i chemicznych
• Tunele, przejścia podziemne i inne miejsca, które łatwo się zawalić i które wymagają akcji ratowniczej i przeciwpożarowej
• Ratownictwo w środowiskach, w których występuje wyciek łatwopalnego gazu lub cieczy, a eksplozja może być bardzo prawdopodobna
• Ratownictwo w środowiskach z ciężkim dymem, toksycznymi i szkodliwymi gazami itp.
• Ratowanie w środowisku, w którym konieczne jest ugaszenie pożaru z bliskiej odległości, a ludzie są narażeni na ofiary po zbliżeniu się

1. ★Wysoki poziom przeciwwybuchowy

Całość to Exd [ib] II BT4Gb

Klasa ochrony przeciwwybuchowej baterii to Exd [ib] II CT6Gb

• ★Wysoki poziom ochrony

Ogólny poziom ochrony to IP67

Najwyższy poziom ochrony obudowy to IP68

3. ★Różne rodzaje toksycznych i szkodliwych gazów

Do 8 rodzajów gazów, 2 rodzaje parametrów środowiskowych

4. ★Duża prędkość jazdy

Osiągnij 5,76 km / godzinę

5. ★Dostęp do platformy chmurowej połączonej z siecią robotów

Informacje o stanie w czasie rzeczywistym, takie jak lokalizacja, moc, dźwięk, wideo i informacje o wykrywaniu środowiska gazowego robota, mogą być przesyłane do chmury za pośrednictwem sieci 4G / 5G i mogą być przeglądane na komputerach zaplecza i terminalach mobilnych

4.1 Cała maszyna:

1. Nazwa: robot przeciwwybuchowy, przeciwpożarowy i zwiadowczy

2. Model: RXR-MC80BD

3. Podstawowe funkcje: gaszenie pożarów, rozpoznanie audio i wideo, rozpoznanie gazów toksycznych i niebezpiecznych, rozpoznanie środowiska na terenach katastrof;

4. Wdrożenie norm branżowych dotyczących ochrony przeciwpożarowej: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”

5. Wdrożenie norm przeciwwybuchowych: GB3836.1 2010 „Środowisko wybuchowe, część 1: Ogólne wymagania dotyczące wyposażenia”, zgodnie z GB3836.1-2010 „Środowisko wybuchowe, część 2: Sprzęt chroniony przez obudowy ognioszczelne”, CB3836.4 2010 „Środowisko wybuchowe Część 4: Iskrobezpieczny sprzęt ochronny Norma krajowa

6. ★ Typ przeciwwybuchowy: robot maszyna Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, zasilacz z baterii litowej: Ex d IIC T6 Gb

7. ★ Poziom ochrony: Poziom ochrony korpusu robota to IP68, a poziom ochrony korpusu robota to IP67.

8. Zasilanie: elektryczna, trójskładnikowa bateria litowa

9. ★ Rozmiar: ≤ długość 1430 mm * szerokość 1025 mm * wysokość 1178 mm (bez przegubu uniwersalnego)

10. ★ Średnica kierownicy: ≤1760 mm

11. ★ Waga: ≤698 kg

12. ★ Siła uciągu: ≥5030N

13. Odległość przeciągania: ≥80m (holowanie dwóch wzbogaconych węży DN80)

14. ★ Maksymalna prędkość liniowa: ≥1,6 m / s, bezstopniowa prędkość zdalnego sterowania

15. ★ Odchylenie proste: ≤0,38%

16. Droga hamowania: ≤0,11 m

17. ★ Zdolność pokonywania wzniesień: ≥77,3% (lub 37,6%)°)

18. Wysokość przejścia przez przeszkodę: ≥220mm,

19. Kąt stabilizacji toczenia: ≥35 °

20. ★ Głębokość brodzenia: ≥ 500 mm

21. Czas ciągłego marszu: 2h

22. Czas pracy na niezawodność: do 16 godzin ciągłego testu stabilności i niezawodności

23. Odległość zdalnego sterowania: 1110m

24. Odległość transmisji wideo: 1110m

25. ★ Funkcja wyświetlania postawy: wykrywanie w czasie rzeczywistym kąta nachylenia robota, kąta przechyłu i kąta azymutu, co jest wygodne dla operatora, aby spróbować uchwycić stan robota i wysłać go z powrotem do terminala zdalnego sterowania w celu następnego poprawnego operacja dowodzenia

26. Autonomiczna funkcja unikania przeszkód: w przypadku napotkania przeszkód znajdujących się w odległości 2 metrów do przodu, prędkość zmniejsza się o połowę, a po napotkaniu przeszkód w promieniu 1 metra automatycznie zatrzymuje ruch do przodu.

27. ★ Funkcja automatycznego chłodzenia natryskowego: ma trójwarstwową kurtynę wodną z samorozpylającą się konstrukcją, która rozpyla i chłodzi korpus robota, tworząc kurtynę wodną pokrywającą całego robota, zapewniając, że akumulator, silnik, system sterowania i klucz elementy robota działają normalnie w środowisku o wysokiej temperaturze;użytkownik może dostosować temperaturę alarmu

28. ★ Automatyczne generowanie mocy i funkcja tłumienia odrzutu: Główny silnik robota przyjmuje hamowanie generujące energię, które przekształca siłę odrzutu na energię elektryczną podczas gaszenia pożaru przez tryskacz;

29. ★ Robot gąsienicowy: robot przeciwpożarowy powinien być wykonany z trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysoką temperaturę gumy;wnętrze gąsienicy to metalowy szkielet;ma konstrukcję zabezpieczającą przed wykolejeniem gąsienic;

30. Funkcja wiązania wodoodpornego pasa (opcjonalnie): dzięki podwójnej uniwersalnej konstrukcji można go obracać o 360 stopni, aby zapobiec zawiązaniu się pasa wodnego

31. Funkcja automatycznego opadania węża (opcja): zdalne sterowanie realizuje automatyczne opadanie węża, dzięki czemu robot może lekko powrócić po wykonaniu zadania

32. Terminal kontrolny: ręczny terminal zdalnego sterowania ze zintegrowanym obrazem i danymi

4.2 System gaśniczy robota:

1. Monitor przeciwpożarowy: domowy monitor przeciwpożarowy przeciwwybuchowy / importowany monitor przeciwpożarowy

2. Rodzaj środka gaśniczego: woda lub piana

3. Materiał: korpus armaty - stal nierdzewna, głowica armaty - twarde utlenianie stopu aluminium

4. Ciśnienie robocze (Mpa): 1,0 ～ 1,2 (Mpa)

5. Metoda natrysku: DC i atomizacja, regulowana bezstopniowo

6. ★ Przepływ wody / piany: 80 l / s wody, 75 l / s piany

7. Zasięg (m): ≥75 m, woda;

8. ★ Kąt obrotu: poziomy -90 ° ～ 90 °, pionowy 0 ° ～ 90 °

9. Maksymalny kąt natrysku: 120 °

10. Kamera monitorująca: Kamera śledząca działko wodne, rozdzielczość 1080P, szeroki kąt 60 °

11. Funkcja śledzenia gorących oczu w podczerwieni (opcjonalna): Dzięki funkcji śledzenia gorących oczu w podczerwieni może wykrywać i śledzić źródła ciepła za pomocą termowizyjnego obrazowania w podczerwieni.

12. Rurka piankowa: Rurkę piankową można wymienić.Metoda wymiany to szybka wtyczka.Monitor przeciwpożarowy może rozpylać wodę, pianę i zmieszaną ciecz, aby uzyskać wiele funkcji za jednym razem i przełączać się między trybami prądu stałego i natrysku.

4.3 Zrobotyzowany system rozpoznania:

Konfigurując gazomierze, moduły monitorowania środowiska, kamery na podczerwień, kamery termowizyjne na podczerwień, przetworniki i inny sprzęt montowany na pojeździe, zdalny nadzór nad toksycznymi i szkodliwymi gazami na miejscu wypadku, warunki środowiskowe na obszarze katastrofy, wideo i audio mogą być przeprowadzone;przeciwwybuchowa platforma podnosząca wyposażona w wykrywanie środowiska Czujniki i kamery mogą mierzyć i analizować toksyczne i palne gazy, dźwięk i obraz oraz środowisko na różnych wysokościach na miejscu;

1. ★ Konfiguracja systemu rozpoznania: 4 przeciwwybuchowe kamery na podczerwień montowane na pojazdach, 1 tester wieloparametrowy, 1 czujnik temperatury i wilgotności

2. ★ Wysokość podnoszenia przeciwwybuchowej platformy podnoszącej: wysokość początkowa: 1178 mm, wysokość po podniesieniu: 1978 mm

3. ★ Moduł wykrywania gazu i środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania akcji ratunkowych oraz czujnik temperatury i wilgotności, który może wykryć:

CO2: 0-5% obj

CH4: 0-100% obj

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000 ppm

Zakres temperatur: od -25 ° C do 60 ° C

Zakres wilgotności: 0% RH do 90% RH

4. Funkcja pomiaru temperatury na podczerwień: Czujniki do pomiaru temperatury na podczerwień są wyposażone wewnątrz i na zewnątrz samochodu, aby monitorować wewnętrzną temperaturę karoserii i temperaturę polową (-50-350 ° C)

4.4 Odbiór wideo robota:

1. ★ Liczba kamer i konfiguracja: System wideo składa się z 4 stacjonarnych kamer na podczerwień o wysokiej rozdzielczości, umieszczonych na kadłubie, umożliwiających oglądanie z przodu iz tyłu.Kamera na ciele może zapewnić wyraźne obrazy przy niskim oświetleniu 0,001LUX, z dynamicznym systemem przeciwwstrząsowym;kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie uchwycić scenę przy zerowym oświetleniu i wyświetlić ją na ekranie LCD terminala obsługowego

2. Piksele aparatu: milion obrazów o wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080 P, szeroki kąt 60 °

3. ★ Poziom ochrony kamery: IP68

4. Wymagania techniczne dotyczące zbierania dźwięku: zdalne zbieranie dźwięku na miejscu, łatwa do zrozumienia sytuacja osób uwięzionych, odległość odbioru 5 metrów, zakres częstotliwości 20 Hz - 20 kHz, czułość ≥40 dB

5. Kamera termowizyjna na podczerwień (opcjonalnie): wyposażona w kamerę termowizyjną na podczerwień do wykrywania i śledzenia źródła ciepła;kamera termowizyjna na podczerwień posiada funkcję przeciwwstrząsową obrazu;posiada funkcję akwizycji obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym;posiada funkcję wizualizacji wyszukiwania źródła ognia.Sprzęt testujący musi być przeciwwybuchowy, oryginalny certyfikat jest dostępny do kontroli

4.5 Parametry zdalnej konfiguracji terminala:

1. Wymiary: 410 * 310 * 70 mm (bez wysokości wahacza)

2. Masa całego urządzenia: 6,5 kg

3. Wyświetlacz: nie mniej niż 10-calowy ekran LCD o wysokiej jasności, 4-kanałowe przełączanie sygnału wideo

4. Platforma systemu sterowania: system operacyjny window7

5. Czas pracy: 8h

6. Podstawowe funkcje: Pilot i monitor są zintegrowane i przenośne, z ergonomicznym paskiem;można je obserwować i kontrolować w tym samym czasie, a środowisko wokół sceny może być stabilnie przedstawiane pilotowi, a bateria i robot mogą być wyświetlane w czasie rzeczywistym Kąt nachylenia, stan kąta azymutu, alarm stężenia toksycznych i szkodliwych gazów informacje itp. kontrolują ruchy robota do przodu, do tyłu i skrętu;Kontroluj armatkę wodną, ​​aby wykonywać w górę, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały, atomizację, samoczynne kołysanie i inne działania.Posiada funkcję przeciwwstrząsową obrazu;Posiada funkcję zbierania i transmisji w czasie rzeczywistym panoramicznych obrazów 360 stopni z przodu, z tyłu i dookoła robota.Metodą transmisji danych jest transmisja bezprzewodowa przy użyciu zaszyfrowanych sygnałów.

7. ★ Funkcja monitorowania panoramy: może wyświetlać 360-stopniowe obrazy ciała robota w czasie rzeczywistym

8. ★ Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: wideo można nagrywać w dowolnym momencie, nagrane treści wideo są automatycznie zapisywane, wideo można odtwarzać bezpośrednio na terminalu zdalnego sterowania lub wideo można skopiować na inne urządzenia

9. Funkcja sterowania chodzeniem: za pomocą trzyosiowego joysticka przemysłowego robot może poruszać się do przodu, do tyłu, skręcać w lewo i skręcać w prawo.

10. Funkcja sterowania monitorem przeciwpożarowym: za pomocą trójosiowego joysticka przemysłowego steruj monitorem wodnym w celu wykonywania działań w górę, w dół, w lewo, w prawo, DC i atomizacji

11. Sterowanie przełącznikiem podnoszenia systemu rozpoznania: realizowane przez samoczynnie resetujący się przełącznik jog

12. Przełącznik wideo: realizowany przez samoczynny reset przełącznika jog

13. Funkcja sterowania automatycznym pasem holowniczym: realizowana przez samoczynnie resetujący się przełącznik jog

14. Funkcja sterowania oświetleniem: poprzez samoczynny reset przełącznika jog, komputer hosta samoczynnie blokuje się, aby osiągnąć

15. Narzędzia pomocnicze: pasek na ramię do terminala ręcznego pilota, ruchomy statyw

4.6 Funkcjonalność internetowa:

1. Funkcja GPS (opcjonalnie): pozycjonowanie GPS, można zapytać o ścieżkę

2. ★ Może być podłączony do platformy zarządzania chmurą robota (opcjonalnie): nazwa robota, model, producent, lokalizacja GPS, moc baterii, wideo, temperatura, wilgotność, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 można podłączyć, dane H2 są przesyłane do platformy zarządzania chmurą za pośrednictwem sieci 4G / 5G, a status robota można sprawdzać w czasie rzeczywistym za pośrednictwem komputera / terminala mobilnego.Dowódcom wygodnie jest podejmować decyzje, a menedżerom sprzętu zarządzać całym cyklem życia robotów

4.7 Inni:

★ Schemat transportu awaryjnego (opcjonalnie): specjalna przyczepa transportowa robota lub specjalny pojazd transportowy robota

1. Przeciwwybuchowy pożarniczy robot rozpoznawczy × 1

2. Ręczny terminal zdalnego sterowania × 1

3. Ładowarka samochodowa (54,6V) × 1 zestaw

4. Ładowarka do pilota (19,6V) × 1 zestaw

5. Antena (transmisja cyfrowa) × 2

6. Antena (transmisja obrazu) × 3

7. Platforma zarządzania chmurą robota × 1 zestaw (opcjonalnie)

8. Pojazd ratunkowy robota × 1 (opcjonalnie)

1. Certyfikat przeciwwybuchowości całej maszyny: Exd [ib] IIBT4Gb, dostarcz oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy w celach informacyjnych

2. Przeciwwybuchowa skrzynka zasilająca do robotów przeciwpożarowych: Exd ⅡC T6 Gb, oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy jest dostarczony w celach informacyjnych

3. Przeciwwybuchowa i iskrobezpieczna skrzynka sterownicza do robotów przeciwpożarowych: Exd [ib] IIBT4Gb, oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy jest dostarczany w celach informacyjnych

4. Armatka wodna robota przeciwpożarowego do sterowania silnikiem przeciwwybuchowym: ExdIIBT4GB, dostarczyć oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy w celach informacyjnych

5. Silnik przeciwwybuchowy napędu głównego do robota przeciwpożarowego: ExdIIBT4GB, dostarczono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy w celach informacyjnych

6. ★ Certyfikat przeciwwybuchowości modułu wykrywania gazu i środowiska: ExdibIICT5GB, dostarcz oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy w celach informacyjnych

7. ★ Certyfikat ochrony przeciwpożarowej dla modułu wykrywania gazu i środowiska: przeszedł kontrolę Państwowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarnego i dostarczyć oryginał do wglądu

8. ★ Certyfikat przeciwwybuchowości platformy podnoszącej przeciwwybuchowej: ExdIIBT5GB, dostarczyć oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy w celach informacyjnych

9. ★ Raport z inspekcji materiału gąsienicowego dla robota przeciwpożarowego: raport z inspekcji Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Wyrobów Przeciwwybuchowych Kopalni Węgla Przeciwwybuchowego

10. ★ Przeszedł inspekcję przez Ośrodek Badawczy Węgla Science and Technology Research Institute Co., Ltd., stopień ochrony korpusu robota to IP68, a stopień ochrony górnej części robota to IP67.Oryginalne części służą jako odniesienie

11. ★ Urządzenie do automatycznego odcinania dopływu wody uzyskało patent na wynalazek za pośrednictwem Państwowego Urzędu Własności Intelektualnej, a oryginał jest udostępniony w celach informacyjnych