Duży robot gaśniczy o sile trakcyjnej jako sprzęt gaśniczy

• Ratownictwo pożarowe dla dużych firm naftowych i chemicznych
• Tunele, przejścia podziemne i inne miejsca, które łatwo się zawalić i które wymagają akcji ratowniczej i przeciwpożarowej
• Ratownictwo w środowiskach, w których występuje wyciek łatwopalnego gazu lub cieczy, a eksplozja może być bardzo prawdopodobna
• Ratownictwo w środowiskach z ciężkim dymem, toksycznymi i szkodliwymi gazami itp.

• Ratowanie w środowisku, w którym konieczne jest ugaszenie pożaru z bliskiej odległości, a ludzie są narażeni na ofiary po zbliżeniu się

1. ★ Wysoki poziom przeciwwybuchowy

Klasa przeciwwybuchowości całej maszyny to Exd [ib] II BT4Gb

Klasa ochrony przeciwwybuchowej baterii to Exd [ib] II CT6Gb

2. ★ Różne rodzaje wykrywania toksycznych i szkodliwych gazów

Do 8 rodzajów gazów, 2 rodzaje parametrów środowiskowych

3. ★ Wielofunkcyjne zastosowanie

Jest ogień, rozpoznanie

4. ★ Ręczne zintegrowane środki kontroli działania

Obraz, dane, gaz i inne dane wykrywania czujników są zintegrowane, lekkie i łatwe w obsłudze

5. ★ Dostęp do platformy chmurowej połączonej z siecią robotów

Informacje o stanie robota w czasie rzeczywistym dotyczące lokalizacji, mocy, dźwięku, obrazu, informacji o wykrywaniu środowiska gazowego itp. Mogą być przesyłane do chmury za pośrednictwem sieci 4G / 5G, a komputer w tle i terminale mobilne mogą być przeglądane

4.1 Cała maszyna:

1. Nazwa: Przeciwwybuchowa gaśnica Pianka o średnim spieku i robot rozpoznawczy

2. Model: RXR-MC40BD

3. Podstawowe funkcje: gaszenie pożarów, rozpoznanie audio i wideo, rozpoznanie gazów toksycznych i niebezpiecznych, rozpoznanie środowiska na terenach katastrof;

4. Wdrożenie norm branżowych dotyczących ochrony przeciwpożarowej: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”

5. Wdrożenie norm przeciwwybuchowych: GB3836.1 2010 „Środowisko wybuchowe, część 1: Ogólne wymagania dotyczące wyposażenia”, zgodnie z GB3836.1-2010 „Środowisko wybuchowe, część 2: Sprzęt chroniony przez obudowy ognioszczelne”, CB3836.4 2010 „Środowisko wybuchowe Część 4: Iskrobezpieczny sprzęt ochronny Norma krajowa

6. Typ przeciwwybuchowy: cała maszyna: Exd [ib] IIBT4Gb, zasilacz z baterii litowej: Ex d IIC T6 Gb

7. Zasilanie: elektryczna, trójskładnikowa bateria litowa

8. ★ Rozmiar: długość 2154 mm * szerokość 1252 mm * wysokość 1368 mm

9. ★ Średnica kierownicy:

10. ★ Waga: ≤806,5 kg

11. ★ Siła uciągu: ≥6400N

12. Odległość przeciągnięcia: ≥100m (przeciągnij dwa wzbogacone węże DN80)

13. ★ Maksymalna prędkość liniowa: ≥1,31 m / s, bezstopniowa prędkość zdalnego sterowania

14. ★ Odchylenie proste: ≤0,7%

15. Droga hamowania: ≤0,11 m

16. ★ Zdolność do wspinaczki: ≥83,9% (lub 40 °)

17. Wysokość przekraczania przeszkód: 275mm,

18. Kąt stabilności przechyłu: 40 stopni

19. ★ Głębokość brodzenia: 500 mm

20. Czas ciągłego chodzenia: 2 godz

21. Czas pracy na niezawodności: do 16 godzin ciągłego testu stabilności i niezawodności

22. Odległość zdalnego sterowania: 1510m

23. Odległość transmisji wideo: 1210m

24. ★ Ładowność: może holować pojazdy ratownicze na miejsce akcji ratowniczej;może przeciągać przeszkody przez hak holowniczy

25. ★ Funkcja wyświetlania położenia (opcjonalna): wykrywanie w czasie rzeczywistym kąta nachylenia robota, kąta przechyłu i kąta azymutu, tak aby operator mógł spróbować uchwycić stan robota i zwrócić wartość do terminala zdalnego sterowania dla kolejna poprawna operacja polecenia

26. Autonomiczna funkcja unikania przeszkód: w przypadku napotkania przeszkód znajdujących się w odległości 2 metrów do przodu, prędkość zmniejsza się o połowę, a po napotkaniu przeszkód w promieniu 1 metra automatycznie zatrzymuje ruch do przodu.

27. ★ Funkcja automatycznego chłodzenia natryskowego: ma trójwarstwową kurtynę wodną z samorozpylającą się konstrukcją, która rozpyla i chłodzi korpus robota, tworząc kurtynę wodną pokrywającą całego robota, zapewniając, że akumulator, silnik, system sterowania i klucz elementy robota działają normalnie w środowisku o wysokiej temperaturze;użytkownik może dostosować temperaturę alarmu

28. ★ Automatyczne generowanie mocy i funkcja tłumienia odrzutu: Główny silnik robota przyjmuje hamowanie generujące energię, które przekształca siłę odrzutu na energię elektryczną podczas gaszenia pożaru przez tryskacz;

29. ★ Robot gąsienicowy: robot przeciwpożarowy powinien być wykonany z trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysoką temperaturę gumy;wnętrze gąsienicy to metalowy szkielet;ma konstrukcję zabezpieczającą przed wykolejeniem gąsienic;

30. Funkcja wiązania wodoodpornego pasa (opcjonalnie): dzięki podwójnej uniwersalnej konstrukcji można go obracać o 360 stopni, aby zapobiec zawiązaniu się pasa wodnego

31. Funkcja automatycznego opadania węża (opcja): zdalne sterowanie realizuje automatyczne opadanie węża, dzięki czemu robot może lekko powrócić po wykonaniu zadania

32. Terminal kontrolny: ręczny terminal zdalnego sterowania ze zintegrowanym obrazem i danymi

4.2 System gaśniczy robota:

1. Monitor przeciwpożarowy: Monitor z pianki o średniej rozszerzalności

2. Rodzaj środka gaśniczego: piana

3. Materiał: korpus armaty - stal nierdzewna

4. Ciśnienie robocze (Mpa): 0,8 ～ 1,0

5. ★ Szybkość przepływu piany: 42,7 l / s

6. Zasięg (m): ≥40,2;

7. ★ Kąt obrotu: poziomy -90 ° ～ 90 °, pionowy -10 ° ～ 80 °

4.3 Zrobotyzowany system rozpoznania:

Konfigurując gazomierze, moduły monitorowania środowiska, kamery na podczerwień, kamery termowizyjne na podczerwień, przetworniki i inny sprzęt montowany na pojeździe, zdalny nadzór nad toksycznymi i szkodliwymi gazami na miejscu wypadku, warunki środowiskowe na obszarze katastrofy, wideo i audio mogą być przeprowadzone;przeciwwybuchowa platforma podnosząca wyposażona w wykrywanie środowiska Czujniki i kamery mogą mierzyć i analizować toksyczne i palne gazy, dźwięk i obraz oraz środowisko na różnych wysokościach na miejscu;

1. ★ Konfiguracja systemu rozpoznania: 3 przeciwwybuchowe kamery na podczerwień montowane w pojazdach, 1 wieloparametrowy tester, 1 czujnik temperatury i wilgotności

2. ★ Wysokość podnoszenia przeciwwybuchowej platformy podnoszącej: wysokość początkowa: 1345 mm, wysokość po podniesieniu: 2150 mm

3. ★ Moduł wykrywania gazu i środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania akcji ratunkowych oraz czujnik temperatury i wilgotności, który może wykryć:

CO2: 0-5% obj

CH4: 0-100% obj

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000 ppm

Zakres temperatur: od -25 ° C do 60 ° C

Zakres wilgotności: 0% RH do 90% RH

4. Funkcja pomiaru temperatury na podczerwień: Czujniki do pomiaru temperatury na podczerwień są wyposażone wewnątrz i na zewnątrz samochodu, aby monitorować wewnętrzną temperaturę karoserii i temperaturę polową (-50-350 ° C)

4.4 Odbiór wideo robota:

1. ★ Liczba kamer i konfiguracja: system wideo składa się z 3 zamocowanych na korpusie kamer na podczerwień o wysokiej rozdzielczości, które mogą obserwować kierunek do przodu i do tyłu

2. Kamera na korpusie może zapewnić wyraźne obrazy przy słabym oświetleniu 0,001LUX, z dynamicznym systemem przeciwwstrząsowym;kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie uchwycić scenę przy zerowym oświetleniu i wyświetlić ją na ekranie LCD terminala obsługowego

3. Piksele aparatu: milion obrazów o wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080 P, szeroki kąt 60 °

4. ★ Poziom ochrony kamery: IP68

5. Wymagania techniczne dotyczące zbierania dźwięku: zdalne zbieranie dźwięku na miejscu, łatwa do zrozumienia sytuacja osób uwięzionych, odległość odbioru 5 metrów, zakres częstotliwości 20 Hz - 20 kHz, czułość ≥40 dB

6. Kamera termowizyjna na podczerwień (opcjonalnie): wyposażona w kamerę termowizyjną na podczerwień do wykrywania i śledzenia źródła ciepła;kamera termowizyjna na podczerwień posiada funkcję przeciwwstrząsową obrazu;posiada funkcję akwizycji obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym;posiada funkcję wizualizacji wyszukiwania źródła ognia.Sprzęt testujący musi być przeciwwybuchowy, oryginalny certyfikat jest dostępny do kontroli

4.5 Parametry konfiguracji terminala zdalnego:

1. Wymiary: 410 * 310 * 70 mm (bez wysokości wahacza)

2. Masa całego urządzenia: 6,5 kg

3. Wyświetlacz: nie mniej niż 10-calowy ekran LCD o wysokiej jasności, 4-kanałowe przełączanie sygnału wideo

4. Platforma systemu sterowania: system operacyjny window7

5. Czas pracy: 8h

6. Podstawowe funkcje: Pilot i monitor są zintegrowane i przenośne, z ergonomicznym paskiem;można je obserwować i kontrolować w tym samym czasie, a środowisko wokół sceny może być stabilnie przedstawiane pilotowi, a bateria i robot mogą być wyświetlane w czasie rzeczywistym Kąt nachylenia, stan kąta azymutu, alarm stężenia toksycznych i szkodliwych gazów informacje itp. kontrolują ruchy robota do przodu, do tyłu i skrętu;Kontroluj armatkę wodną, ​​aby wykonywać w górę, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały, atomizację, samoczynne kołysanie i inne działania.Posiada funkcję przeciwwstrząsową obrazu;Posiada funkcję zbierania i transmisji w czasie rzeczywistym panoramicznych obrazów 360 stopni z przodu, z tyłu i dookoła robota.Metodą transmisji danych jest transmisja bezprzewodowa z wykorzystaniem zaszyfrowanych sygnałów.

7. ★ Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: wideo można nagrywać w dowolnym momencie, nagrane treści wideo są automatycznie zapisywane, wideo można odtwarzać bezpośrednio na terminalu zdalnego sterowania lub wideo można skopiować na inne urządzenia

8. ★ Z funkcją ekranu projekcyjnego: można podłączyć do sprzętu projekcyjnego, takiego jak projektory, za pośrednictwem interfejsu HDMI, co jest wygodne dla dowódców operacji w celu omówienia i wspólnego podejmowania decyzji

9. Funkcja sterowania chodzeniem: za pomocą trzyosiowego joysticka przemysłowego robot może poruszać się do przodu, do tyłu, skręcać w lewo i skręcać w prawo.

10. Funkcja sterowania monitorem przeciwpożarowym: za pomocą trójosiowego joysticka przemysłowego steruj monitorem wodnym w celu wykonywania działań w górę, w dół, w lewo, w prawo, DC i atomizacji

11. Sterowanie przełącznikiem podnoszenia systemu rozpoznania: realizowane przez samoczynnie resetujący się przełącznik jog

12. Przełącznik wideo: realizowany przez samo-resetujący przełącznik jog

13. Funkcja sterowania automatycznym pasem holowniczym: realizowana przez samoczynnie resetujący się przełącznik jog

14. Funkcja sterowania oświetleniem: poprzez samoczynny reset przełącznika jog, komputer hosta samoczynnie blokuje się, aby osiągnąć

15. Narzędzia pomocnicze: pasek na ramię do terminala ręcznego pilota, ruchomy statyw

4.6 Funkcjonalność internetowa:

1. Funkcja GPS (opcjonalnie): pozycjonowanie GPS, można zapytać o ścieżkę

2. ★ Może być podłączony do platformy zarządzania chmurą robota (opcjonalnie): nazwa robota, model, producent, lokalizacja GPS, moc baterii, wideo, temperatura, wilgotność, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 można podłączyć, dane H2 są przesyłane do platformy zarządzania chmurą za pośrednictwem sieci 4G / 5G, a status robota można sprawdzać w czasie rzeczywistym za pośrednictwem komputera / terminala mobilnego.Dowódcom wygodnie jest podejmować decyzje, a menedżerom sprzętu zarządzać całym cyklem życia robotów

4.7 Inne:

★ Schemat transportu awaryjnego (opcjonalnie): specjalna przyczepa transportowa robota lub specjalny pojazd transportowy robota