Sprzęt gaśniczy robotów rozpoznawczych z baterią litową o pojemności 1000 m

1. ★ Wysoki poziom przeciwwybuchowy

Całość to Exd [ib] II BT4Gb

Klasa ochrony przeciwwybuchowej baterii to Exd [ib] II CT6Gb

• ★ Wysoki poziom ochrony

Ogólny poziom ochrony to IP67

Poziom ochrony podwozia to IP67

3. ★ Różne rodzaje toksycznych i szkodliwych gazów

Do 8 rodzajów gazów, 2 rodzaje parametrów środowiskowych

4. ★ Duża prędkość jazdy

Osiągnij 5,72 km / godzinę, czyli trzy razy więcej niż standard branżowy

• ★ Wahacz ułatwiający pokonywanie przeszkód

Konstrukcja przedniego i tylnego wahacza, wysokość przekraczania pionowych przeszkód jest większa lub równa 600 mm

• ★ Wielofunkcyjne zastosowanie

Posiada funkcje gaszenia pożarów, rozpoznania, pokonywania przeszkód, zwłaszcza dla kompleksowego rozpoznania przejazdów drogowych

• ★ Dostęp do platformy chmurowej połączonej z siecią robotów

Informacje o stanie w czasie rzeczywistym, takie jak lokalizacja, moc, dźwięk, wideo i informacje o wykrywaniu środowiska gazowego robota, mogą być przesyłane do chmury za pośrednictwem sieci 4G / 5G i mogą być przeglądane na komputerach zaplecza i terminalach mobilnych

3.1 Cała maszyna:

1. Nazwa: Przeciwwybuchowy strażacki robot rozpoznawczy

2. Model: RXR-MC80BGD

3. Podstawowe funkcje: gaszenie pożarów, rozpoznanie audio i wideo, rozpoznanie gazów toksycznych i niebezpiecznych, rozpoznanie środowiska na terenach katastrof;

4. Wdrożenie norm branżowych dotyczących ochrony przeciwpożarowej: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”

5. Wdrożenie norm przeciwwybuchowych: GB3836.1 2010 „Środowisko wybuchowe, część 1: Ogólne wymagania dotyczące wyposażenia”, zgodnie z GB3836.1-2010 „Środowisko wybuchowe, część 2: Sprzęt chroniony przez obudowy ognioszczelne”, CB3836.4 2010 „Środowisko wybuchowe Część 4: Iskrobezpieczny sprzęt ochronny Norma krajowa

6. ★ Typ przeciwwybuchowy: robot maszyna Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, zasilacz z baterii litowej: Ex d IIC T6 Gb

7. ★ Poziom ochrony: Poziom ochrony korpusu robota to IP67, a poziom ochrony korpusu robota to IP67.

8. Zasilanie: elektryczna, trójskładnikowa bateria litowa

9. ★ Rozmiar: ≤ długość 1350 mm * szerokość 920 mm * wysokość 1260 mm

10. ★ Średnica kierownicy: ≤1586 mm

11. ★ Waga: ≤670 kg

12. ★ Siła uciągu: ≥3585N

13. ★ Wydajność zaopatrzenia w wodę: zaopatrzenie w wodę przez trzy kolektory wodne (3 porty wlotowe wody DN80)

14. Odległość holowania: ≥80m (holowanie dwóch węży wzbogacających DN80)

15. ★ Maksymalna prędkość liniowa: ≥1,59 m / s, bezstopniowa prędkość zdalnego sterowania

16. ★ Odchylenie proste: ≤0,30%

17. Droga hamowania: ≤0,16 m

18. ★ Zdolność do wspinaczki: ≥83,9% (lub 40 °)

19. ★ Wysokość przeszkody w pionie: 600 mm

20. Kąt stabilności przechyłu: ≥40 stopni

21. ★ Głębokość brodzenia: ≥500 mm

22. Czas ciągłego marszu: 2h

23. Czas pracy na niezawodności: do 16 godzin ciągłego testu stabilności i niezawodności

24. Odległość zdalnego sterowania: 1000m

25. Odległość transmisji wideo: 1000m

26. ★ Ładowność: może holować pojazdy ratownicze na miejsce akcji ratowniczej;może holować przeszkody przez ucho holownicze

27. ★ Funkcja monitorowania panoramy: może zdalnie wyświetlać 360-stopniowe obrazy ciała robota

28. ★ Funkcja wyświetlania położenia: wykrywanie w czasie rzeczywistym kąta nachylenia robota, kąta przechyłu i kąta azymutu, dzięki czemu operator może spróbować uchwycić stan robota i zwrócić wartość do terminala zdalnego sterowania w celu wykonania następnego prawidłowego polecenia operacja

29. Autonomiczna funkcja unikania przeszkód: po napotkaniu przeszkód w promieniu 2 metrów do przodu, prędkość zmniejsza się o połowę, a po napotkaniu przeszkód w promieniu 1 metra automatycznie zatrzymuje ruch do przodu.

30. ★ Funkcja automatycznego chłodzenia natryskowego: ma trójwarstwową kurtynę wodną z samoczynnym chłodzeniem, która rozpyla i chłodzi korpus robota, tworząc kurtynę wodną pokrywającą całego robota, zapewniając, że akumulator, silnik, system sterowania i klucz elementy robota działają normalnie w środowisku o wysokiej temperaturze;użytkownik może dostosować temperaturę alarmu

31. Automatyczne generowanie mocy i funkcja tłumienia odrzutu: Główny silnik robota przyjmuje hamowanie generujące energię, które przekształca siłę odrzutu na energię elektryczną podczas gaszenia pożaru przez tryskacz;

32. ★ Robot gąsienicowy: Robot gąsienicowy powinien być wykonany z trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysoką temperaturę gumy;wnętrze gąsienicy to metalowy szkielet;ma konstrukcję zabezpieczającą przed wykolejeniem gąsienic;

33. Funkcja wiązania wodoodpornego pasa (opcjonalnie): dzięki podwójnej uniwersalnej konstrukcji można go obracać o 360 stopni, aby zapobiec zawiązaniu się pasa wodnego

34. Funkcja automatycznego odłączania węża (opcja): zdalne sterowanie realizuje automatyczne odłączanie węża, zapewniając, że robot może lekko powrócić po wykonaniu zadania

35. Terminal kontrolny: ręczny terminal zdalnego sterowania ze zintegrowanym obrazem i danymi

3.2 System gaśniczy robota:

1. Monitor przeciwpożarowy: domowy monitor przeciwpożarowy przeciwwybuchowy / importowany monitor przeciwpożarowy

2. Rodzaj środka gaśniczego: woda lub piana

3. Materiał: korpus armaty - stal nierdzewna, głowica armaty - twarde utlenianie stopu aluminium

4. Ciśnienie robocze (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)

5. Metoda natrysku: DC i atomizacja, regulowana bezstopniowo

6. ★ Przepływ wody / piany: 80 l / s wody, 75 l / s piany

7. Zasięg (m): ≥85 m, woda;

8. ★ Kąt obrotu: poziomy -45 ° ～ + 45 ° (ramię wychylne jest ustawione pod kątem 70 ° względem podłoża toru), pionowe -18 ° ～ 90 °

9. Maksymalny kąt natrysku: 120 °

10. Kamera monitorująca: Kamera śledząca działko wodne, rozdzielczość 1080P, szeroki kąt 60 °

11. Funkcja śledzenia gorących oczu w podczerwieni (opcjonalna): Dzięki funkcji śledzenia gorących oczu w podczerwieni może wykrywać i śledzić źródła ciepła za pomocą termowizyjnego obrazowania w podczerwieni.

12. Rurka piankowa: Rurkę piankową można wymienić.Metoda wymiany to szybka wtyczka.Monitor przeciwpożarowy może rozpylać wodę, pianę i zmieszaną ciecz, aby uzyskać wiele funkcji za jednym razem i przełączać się między trybami prądu stałego i natrysku.

3.3 Zrobotyzowany system rozpoznania:

Konfigurując gazomierze, moduły monitorowania środowiska, kamery na podczerwień, kamery termowizyjne na podczerwień, przetworniki i inny sprzęt montowany na pojeździe, zdalny nadzór nad toksycznymi i szkodliwymi gazami na miejscu wypadku, warunki środowiskowe na obszarze katastrofy, wideo i audio mogą być przeprowadzone;przeciwwybuchowa platforma podnosząca wyposażona w wykrywanie środowiska Czujniki i kamery mogą mierzyć i analizować toksyczne i palne gazy, dźwięk i obraz oraz środowisko na różnych wysokościach na miejscu;

1. ★ Konfiguracja systemu rozpoznania: 6 montowanych w pojazdach przeciwwybuchowych kamer na podczerwień, 1 wieloparametrowy tester, 1 czujnik temperatury i wilgotności

2. ★ Wysokość podnoszenia przeciwwybuchowej platformy podnoszącej: wysokość początkowa: 1065 mm, wysokość po podniesieniu: 1870 mm

3. ★ Moduł wykrywania gazu i środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania akcji ratunkowych oraz czujnik temperatury i wilgotności, który może wykryć: temperaturę wilgotność H2SCOCH4CO2CL2NH3O2H2

1. 4. Funkcja pomiaru temperatury na podczerwień: Czujniki do pomiaru temperatury na podczerwień są wyposażone wewnątrz i na zewnątrz samochodu, aby monitorować wewnętrzną temperaturę karoserii i temperaturę polową (-50-350 ° C)

3.4 Odbiór wideo robota:

1. ★ Liczba i konfiguracja kamer: System wideo składa się z 6 nieruchomych kamer na podczerwień o wysokiej rozdzielczości umieszczonych na korpusie, umożliwiających obserwację przedniego i tylnego kierunku widzenia oraz panoramicznych obrazów korpusu robota w zakresie 360;

2. Oświetlenie kamery: Kamera na korpusie może zapewnić wyraźne obrazy przy słabym oświetleniu 0,001LUX, z dynamicznym systemem przeciwwstrząsowym;kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie uchwycić scenę przy zerowym oświetleniu i wyświetlić ją na ekranie LCD terminala obsługowego

3. ★ Funkcja monitorowania panoramy: umożliwia zdalne wyświetlanie 360-stopniowych obrazów ciała robota

4. Piksele aparatu: miliony obrazów o wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080P, szerokokątny kąt 60 °

5. ★ Poziom ochrony kamery: IP67

6. Wymagania techniczne dotyczące zbierania dźwięku: zdalne zbieranie dźwięku na miejscu, łatwa do zrozumienia sytuacja osób uwięzionych, odległość odbioru 5 metrów, zakres częstotliwości 20 Hz - 20 kHz, czułość ≥40 dB

7. Kamera termowizyjna na podczerwień (opcjonalnie): wyposażona w kamerę termowizyjną na podczerwień do wykrywania i śledzenia źródeł ciepła;kamera termowizyjna na podczerwień posiada funkcję przeciwwstrząsową obrazu;posiada funkcję akwizycji obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym;ma funkcję wizualnego wyszukiwania źródła ognia.Sprzęt testujący musi być przeciwwybuchowy, oryginalny certyfikat jest dostępny do kontroli

3.5 Parametry zdalnej konfiguracji terminala:

1. Wymiary: 410 * 310 * 70 mm (bez wysokości wahacza)

2. Masa całego urządzenia: 6,5 kg

3. Wyświetlacz: nie mniej niż 10-calowy ekran LCD o wysokiej jasności, 4-kanałowe przełączanie sygnału wideo

4. Platforma systemu sterowania: system operacyjny window7

5. Czas pracy: 8h

6. Podstawowe funkcje: Pilot i monitor są zintegrowane i przenośne, z ergonomicznym paskiem;można je obserwować i kontrolować w tym samym czasie, a środowisko wokół sceny może być stabilnie prezentowane zdalnym operatorom, a bateria i robot mogą być wyświetlane w czasie rzeczywistym Kąt nachylenia, stan kąta azymutu, informacje o alarmie toksycznego i szkodliwego stężenia gazów itp. sterują ruchami robota do przodu, do tyłu i skrętami;Kontroluj armatkę wodną, ​​aby wykonywać w górę, w dół, w lewo, w prawo, prąd stały, atomizację, samoczynne kołysanie i inne działania.Posiada funkcję przeciwwstrząsową obrazu;Posiada funkcję zbierania i transmisji w czasie rzeczywistym panoramicznych obrazów 360 stopni z przodu, z tyłu i dookoła robota.Metodą transmisji danych jest transmisja bezprzewodowa z wykorzystaniem zaszyfrowanych sygnałów.

7. ★ Funkcja monitorowania panoramicznego: może wyświetlać 360-stopniowe obrazy korpusu robota w czasie rzeczywistym (ten parametr jest zgodny z raportem z badań Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Urządzeń Pożarniczych)

8. ★ Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: wideo można nagrywać w dowolnym momencie, nagrane treści wideo są automatycznie zapisywane, wideo można odtwarzać bezpośrednio na terminalu zdalnego sterowania lub wideo można skopiować na inne urządzenia

9. ★ Z funkcją ekranu projekcyjnego: można go podłączyć do sprzętu projekcyjnego, takiego jak projektory, za pośrednictwem interfejsu HDMI, co jest wygodne dla dowódców operacji w celu omówienia i wspólnego podejmowania decyzji

10. Funkcja sterowania chodzeniem: Tak, 1 trójosiowy joystick przemysłowy, 1 joystick umożliwiający elastyczne działanie robota do przodu, do tyłu, skrętu w lewo i skrętu w prawo

11. Funkcja sterowania monitorem przeciwpożarowym: Tak, 1 trójosiowy joystick przemysłowy, jeden joystick może sterować monitorem wodnym w celu wykonywania działań w górę, w dół, w lewo, w prawo, DC i atomizacji

12. Przełącznik podnoszenia systemu sterowania i rozpoznania: Tak, samoczynnie resetujący się przełącznik jog

13. Przełącznik wideo: Tak, samoczynnie resetujący się przełącznik jog

14. Kontroluj działanie automatycznego pasa holowniczego: Tak, samoczynnie resetujący się przełącznik jog

15. Funkcja sterowania oświetleniem: Tak, samoczynnie resetujący się przełącznik jog, komputer hosta samoczynnie blokuje się

16. Narzędzia pomocnicze: pasek na ramię do terminala ręcznego pilota, ruchomy statyw

4.6 Funkcjonalność internetowa:

1. Funkcja GPS (opcjonalnie): pozycjonowanie GPS, można zapytać o ścieżkę

2. ★ Może być podłączony do platformy zarządzania chmurą robota (opcjonalnie): nazwa robota, model, producent, lokalizacja GPS, moc baterii, wideo, temperatura, wilgotność, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 można podłączyć, dane H2 są przesyłane do platformy zarządzania chmurą za pośrednictwem sieci 4G / 5G, a status robota można sprawdzać w czasie rzeczywistym za pośrednictwem komputera / terminala mobilnego.Dowódcom wygodnie jest podejmować decyzje, a menedżerom sprzętu zarządzać całym cyklem życia robotów

4.7 Inne:

★ Schemat transportu awaryjnego (opcjonalnie): specjalna przyczepa transportowa robota lub specjalny pojazd transportowy robota