Mały rozmiar Lekki 1,7 m / S Robot rozpoznawczy Sprzęt do zwalczania terroryzmu

1. ratownictwo przeciwpożarowe dla dużych firm naftowych i chemicznych l

2. Tunele, metro i inne miejsca, które łatwo się zawalić i które wymagają wejścia do akcji ratowniczo-gaśniczej l

3) Uciekaj w środowiskach, w których występuje wyciek łatwopalnego gazu lub cieczy, a eksplozja może być wysoce prawdopodobna

4.Uzyskaj w środowiskach z ciężkim dymem, toksycznymi i szkodliwymi gazami itp.

Ratuj się w środowisku, w którym wymagany jest bliski ogień, a ludzie są narażeni na ofiary po zbliżeniu się

• ★ Wysoki poziom przeciwwybuchowy:

Cały robot: Exd [ib] II BT4Gb

Bateria: Exd [ib] II CT6Gb

• ★ Wysoki poziom ochrony:

Ogólny poziom ochrony: IP67

Stopień ochrony obudowy: IP68

• ★ Różne rodzaje wykrywania toksycznych i szkodliwych gazów Do 8 rodzajów gazów, 2 rodzaje parametrów środowiskowych
• ★ Wielofunkcyjny system rozpoznania Obrazowanie termowizyjne w podczerwieni, światło widzialne, noktowizor i inne gromadzenie informacji wideo i audio o wysokiej rozdzielczości;informacje zwrotne w czasie rzeczywistym na temat środowiska lokalnego;informacje zwrotne w czasie rzeczywistym dotyczące ośmiu gazów oraz temperatury i wilgotności.

5. ★ Dostęp do platformy w chmurze połączonej z siecią robotów Informacje o stanie robota w czasie rzeczywistym dotyczące lokalizacji robota, zasilania, dźwięku, obrazu, informacji o wykrywaniu środowiska gazowego itp. Mogą być przesyłane do chmury za pośrednictwem sieci 4G / 5G i tła Można przeglądać terminale PC i mobilne

• Cały robot:

1. Nazwa: Przeciwwybuchowy robot rozpoznania ognia

• Modelu: RXR-C12BD
• Podstawowe funkcje: rozpoznanie audio i wideo, rozpoznanie gazów toksycznych i niebezpiecznych, rozpoznanie środowiska na obszarach katastrof;
• Wdrożenie norm branżowych dotyczących ochrony przeciwpożarowej: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
• Wdrożenie norm przeciwwybuchowych: GB3836.1 2010 „Środowisko wybuchowe, część 1: Ogólne wymagania dotyczące sprzętu”, zgodnie z GB3836.1-2010 „Środowisko wybuchowe, część 2: Sprzęt chroniony przez obudowy ognioszczelne”, CB3836.4 2010 „Środowisko wybuchowe Część 4: Iskrobezpieczny sprzęt ochronny Norma krajowa
• ★ Typ przeciwwybuchowy: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb całego robota (parametr ten jest zgodny z raportem z inspekcji Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Wyrobów Zabezpieczeń Przeciwwybuchowych Kopalni Węgla), zasilacz z baterii litowej : Ex d IIC T6 Gb (Centrum Badawcze Badań Naukowo-Technologicznych Węgla Instytutu Co., Ltd.)
• Zasilanie: elektryczna, trójskładnikowa bateria litowa
• ★ Rozmiar: ≤ Długość 1408 mm × Szerokość 932 mm × Wysokość 1178 mm (ten parametr jest zgodny z raportem z inspekcji Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarnego) 9. ★ Średnica kierownicy: ≤1762 mm (ten parametr jest zgodny z raportem z badań Państwowe Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Urządzeń Pożarniczych)
• ★ Waga: ≤680kg (ten parametr jest zgodny z raportem z badań Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarnego)
• ★ Siła uciągu: ≥3900N (ten parametr jest zgodny z raportem z badań Krajowego Ośrodka Nadzoru i Kontroli Jakości Urządzeń Pożarniczych)
• ★ Maksymalna prędkość na linii prostej: ≥1,7 m / s, zdalnie sterowana bezstopniowa prędkość (parametr ten jest zgodny z raportem z inspekcji Państwowego Ośrodka Nadzoru i Kontroli Jakości Urządzeń Pożarniczych)
• ★ Odchylenie proste: ≤0,42% (parametr ten jest zgodny z raportem z badań Państwowego Ośrodka Nadzoru i Kontroli Jakości Urządzeń Pożarniczych)
• Droga hamowania: ≤0,16m (parametr zgodny z raportem z przeglądu Państwowego Ośrodka Nadzoru i Kontroli Jakości Urządzeń Pożarniczych)
• ★ Zdolność do wspinaczki: ≥77% (lub 37,6 °) (parametr ten jest zgodny z raportem z badań Państwowego Ośrodka Nadzoru i Kontroli Jakości Urządzeń Pożarniczych)
• Wysokość przejścia przez przeszkodę: ≥210mm,
• Kąt stabilizacji toczenia: stabilny 35 stopni
• ★ Głębokość brodzenia: ≥500 mm
• Czas ciągłego marszu: 2 godz
• Niezawodność czas pracy: do 16 godzin ciągłego testu stabilności i niezawodności
• Odległość zdalnego sterowania: 1140 m
• Odległość transmisji wideo: 1140 m
• ★ Funkcja monitorowania panoramy: przeciwwybuchowa obrotowa obrotowa funkcja pochylania może zdalnie wyświetlać poziomy 360-stopniowy obraz korpusu robota i może zbierać górne i dolne obrazy 90 °, obejmujące promień 100 metrów
• ★ Funkcja wyświetlania postawy: wykrywanie w czasie rzeczywistym kąta nachylenia robota, kąta przechyłu i kąta azymutu, dzięki czemu operator może spróbować uchwycić stan robota i wysłać go z powrotem do terminala zdalnego sterowania w celu następnej poprawnej operacji polecenia (to parametr jest powiązany z krajową jakością sprzętu przeciwpożarowego Raport z inspekcji ośrodka nadzoru i inspekcji jest spójny)
• Autonomiczna funkcja unikania przeszkód: po napotkaniu przeszkód w promieniu 2 metrów do przodu prędkość zmniejsza się o połowę, a po napotkaniu przeszkód w promieniu 1 metra automatycznie zatrzymuje ruch do przodu.
• ★ Robot gąsienicowy: robot przeciwpożarowy powinien być wykonany z trudnopalnej, antystatycznej i odpornej na wysoką temperaturę gumy (ten parametr jest zgodny z raportem z badań Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Produktów Przeciwwybuchowych w Kopalni Węgla) ;wnętrze gąsienicy to metalowy szkielet;ma konstrukcję zabezpieczającą przed wykolejeniem gąsienic;

26. Terminal kontrolny: ręczny terminal zdalnego sterowania ze zintegrowanym obrazem i danymi

4.2 System rozpoznania robotów:

Konfigurując przyrządy gazowe, moduły monitorowania środowiska, kamery na podczerwień, kamery termowizyjne na podczerwień, przetworniki i inny sprzęt montowany na pojeździe, może zdalnie wykrywać toksyczne i szkodliwe gazy w miejscu wypadku, warunki środowiskowe w rejonie katastrofy, wideo i audio;skonfigurować platformę podnoszącą w wykonaniu przeciwwybuchowym z wykrywaniem środowiska Czujniki i kamery mogą mierzyć i analizować toksyczne gazy palne, dźwięk i obraz oraz środowisko na różnych wysokościach na miejscu (ten parametr jest zgodny z raportem z inspekcji Państwowego Nadzoru Jakości Urządzeń Pożarnych oraz Centrum Kontroli);

• ★ Konfiguracja systemu rozpoznania: 2 samochodowe kamery na podczerwień w wykonaniu przeciwwybuchowym, 1 dookólna przeciwwybuchowa kamera termowizyjna z podwójnym widokiem obrazu termowizyjnego w podczerwieni, 1 wieloparametrowy tester, 1 czujnik temperatury i wilgotności
• ★ Wysokość podnoszenia przeciwwybuchowej platformy podnoszącej: wysokość początkowa: 1178 mm, wysokość po podniesieniu: 1970 mm
• ★ Moduł wykrywania gazu i środowiska: wyposażony w bezprzewodowy system szybkiego wykrywania akcji ratunkowych oraz czujnik temperatury i wilgotności, który może wykryć:

CO2: 0-5% obj

CH4: 0-100% obj

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000 ppm

Zakres temperatur: od -25 ° C do 60 ° C

Zakres wilgotności: 0% RH do 90% RH

4. Funkcja pomiaru temperatury na podczerwień: Czujniki do pomiaru temperatury na podczerwień są wyposażone wewnątrz i na zewnątrz samochodu, aby monitorować wewnętrzną temperaturę karoserii i temperaturę polową (-50-350 ° C)

4.3 Odbiór obrazu i dźwięku robota: 1. ★ Liczba i konfiguracja kamer: System wideo składa się z 2 stałych kamer na podczerwień o wysokiej rozdzielczości umieszczonych na korpusie, dookólnej odporna kamera termowizyjna, jedna kamera światła widzialnego) 2. Kamera na korpusie może zapewnić wyraźny obraz przy słabym oświetleniu 0,001LUX i dynamicznym przeciwwstrząsowym;kamera powinna być w stanie skutecznie i wyraźnie rejestrować warunki sceny przy zerowym oświetleniu i wyświetlać je na ekranie LCD terminala obsługowego 3. Piksele kamery: milion obrazów o wysokiej rozdzielczości, rozdzielczość 1080P, szeroki kąt 60 ° 4. ★ Poziom ochrony kamery: IP68 5. Wymagania techniczne dotyczące zbierania dźwięku: zdalne zbieranie dźwięków na miejscu, łatwa do zrozumienia sytuacja osób uwięzionych, odległość odbioru 5 metrów, zakres częstotliwości 20 Hz ～ 20 kHz, czułość ≥40 dB 6. Odporność na wybuch obrazowanie termiczne obrót / pochylenie: rozdzielczość termowizyjna: 384 * 288;zakres pomiaru temperatury: -20-550 ℃, promień obserwacji 100 metrów;Powiększenie światła widzialnego: 33 razy;pozioma: 0-360 °, pionowa: -90 ~ 90 °;wykrywanie i śledzenie źródeł ciepła;kamera termowizyjna na podczerwień z funkcją przeciwwstrząsową obrazu;z funkcją akwizycji obrazu i transmisji w czasie rzeczywistym;z wizualizacją Funkcja wyszukiwania źródła ognia

4.4 Parametry konfiguracyjne terminala zdalnego sterowania

1. Wymiary: 410 * 310 * 70 mm (bez wysokości wahacza)

2. Całkowita waga: 6,5 kg

3. Wyświetlacz: nie mniej niż 10-calowy ekran LCD o wysokiej jasności, 4-kanałowe przełączanie sygnału wideo

4. Platforma systemu sterowania: system operacyjny window7

5. Czas pracy: 8h

6. Podstawowe funkcje: Pilot i monitor są zintegrowane i przenośne, z ergonomicznym paskiem;można je obserwować i kontrolować w tym samym czasie, a środowisko wokół sceny może być stabilnie przedstawiane pilotowi, a bateria i robot mogą być wyświetlane w czasie rzeczywistym Kąt nachylenia, stan azymutu, informacje o alarmach toksycznych i szkodliwych gazów itp. sterują ruchami robota do przodu, do tyłu i skrętami;kontroluj przeciwwybuchowe obracanie / pochylanie obrazu termicznego, aby wykonywać w górę, w dół, w lewo, w prawo, powiększać i pomniejszać (ostrość) oraz wykonywać inne czynności.Posiada funkcję przeciwwstrząsową obrazu;posiada funkcję transmisji w czasie rzeczywistym obrazu przedniego, tylnego i termowizyjnego, a metodą transmisji danych jest transmisja bezprzewodowa z wykorzystaniem zaszyfrowanych sygnałów.7. ★ Funkcja nagrywania i odtwarzania wideo: wideo można nagrywać w dowolnym momencie, a nagrane treści wideo mogą być automatycznie zapisywane.Wideo można odtwarzać bezpośrednio na terminalu zdalnego sterowania lub skopiować na inne urządzenia

8. ★ Z funkcją ekranu projekcyjnego: można podłączyć do sprzętu projekcyjnego, takiego jak projektory, przez interfejs HDMI, co jest wygodne dla dowódców operacji w celu omówienia i wspólnego podejmowania decyzji

9. Funkcja sterowania chodzeniem: Tak, jeden trzyosiowy joystick przemysłowy, jeden joystick realizuje elastyczne działanie robota do przodu, do tyłu, skrętu w lewo i skrętu w prawo

10. Funkcja sterowania obrotem / pochyleniem obrazu termicznego w wykonaniu przeciwwybuchowym: Tak, jeden trzyosiowy joystick przemysłowy, jeden joystick może sterować obrazowaniem termicznym w wykonaniu przeciwwybuchowym, aby wykonywać w górę, w dół, w lewo, w prawo, powiększać i pomniejszać (ostrość) działania

11. Przełącznik podnoszenia systemu sterowania i rozpoznania: Tak, samoczynnie resetujący się przełącznik jog

12. Przełącznik wideo: Tak, samoczynnie resetujący się przełącznik jog

13. Funkcja sterowania oświetleniem: Tak, samoczynnie resetujący się przełącznik jog, komputer hosta reaguje samoczynnie 14. Narzędzia pomocnicze: ręczny pasek na ramię terminala zdalnego sterowania, ruchomy statyw

4.5 Funkcja internetowa:

1. Funkcja GPS: pozycjonowanie GPS, można zapytać o ścieżkę

2. ★ Może być podłączony do platformy zarządzania chmurą robota (opcjonalnie): nazwa robota, model, producent, lokalizacja GPS, moc baterii, wideo, temperatura, wilgotność, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 można podłączyć, dane H2 są przesyłane do platformy zarządzania chmurą za pośrednictwem sieci 4G / 5G, a status robota można sprawdzać w czasie rzeczywistym za pośrednictwem komputera / terminala mobilnego.Dowódcom wygodnie jest podejmować decyzje, a menedżerom sprzętu zarządzać całym cyklem życia robotów

4.6 Inne: ★ Plan transportu awaryjnego (opcjonalnie): przyczepa transportowa przeznaczona dla robota lub pojazd transportowy przeznaczony dla robota

Przeciwwybuchowy robot rozpoznawczy ognia × 1

Ręczny terminal zdalnego sterowania × 1

Ładowarka samochodowa (54,6 V) × 1 zestaw

Ładowarka do pilota (19,6 V) × 1 zestaw

Antena (transmisja cyfrowa) × 2

Antena (transmisja obrazu) × 3

Platforma zarządzania chmurą robota × 1 zestaw (opcjonalnie)

Robot do transportu ratunkowego × 1 (opcjonalnie)

1. ★ Cała certyfikacja przeciwpożarowa robota:

cały robot przeszedł kontrolę Państwowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarniczego, a oryginalne części są dostarczane w celach informacyjnych

2. Certyfikat przeciwwybuchowości całej maszyny: Exd [ib] IIBT4Gb, dostarcz oryginalny certyfikat przeciwwybuchowości do wykorzystania w przyszłości

3. Przeciwwybuchowa skrzynka zasilająca do robotów przeciwpożarowych: Exd ⅡC T6 Gb, oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy jest dostarczany w celach informacyjnych

4. Przeciwwybuchowa i iskrobezpieczna skrzynka sterownicza do robotów przeciwpożarowych: Exd [ib] IIBT4Gb, dostarczenie oryginalnego certyfikatu przeciwwybuchowego do wykorzystania w przyszłości

5. Silnik przeciwwybuchowy napędu głównego do robota przeciwpożarowego: ExdIIBT4GB, dostarczono oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy w celach informacyjnych

6. ★ Certyfikat przeciwwybuchowości modułu wykrywania gazu i środowiska: ExdibIICT5GB, dostarcz oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy w celach informacyjnych

7. ★ Certyfikat ochrony przeciwpożarowej dla modułu wykrywania gazu i środowiska: przeszedł kontrolę Państwowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Sprzętu Pożarnego i dostarczyć oryginał do wglądu

8. ★ Certyfikat przeciwwybuchowości platformy podnoszącej przeciwwybuchowej: ExdIIBT5GB, dostarczyć oryginalny certyfikat przeciwwybuchowy w celach informacyjnych

9. ★ Raport z inspekcji materiału gąsienicowego dla robota przeciwpożarowego: raport z inspekcji Krajowego Centrum Nadzoru i Kontroli Jakości Wyrobów Przeciwwybuchowych Kopalni Węgla Przeciwwybuchowego